D ch vị ụ truyền thụng
LAS Live List
lượt gửi pass token (PT) tới từng thiết bị trong danh sỏch. Khi nhậ được PT, một thiết n bị cú thể gửi thụng bỏo n m t ho c nhiều trạm khỏc. Nếu khụng cú nhu cầđế ộ ặ u g i nữa, ử thiết bị gửi tr lạả i token cho b LAS. Th i gian t i a mộộ ờ ố đ t tr m được gi token do LAS ạ ữ hạn chế và kiểm soỏt. Cơ chế giao tiếp này được sử ụng trong việc gửi cỏc bản tin cảnh d bỏo hoặc thay đổi tham số.
LAS Schedule Schedule a b c
Dữ liệu a Dữ liệu a Dữ liệu a
publisher subscriber subscriber
CD(a) Thụng bỏo
(a) Giao tiế p lập lịch
LAS Live List Live List x y z Dữ liệu server x y client z PT(x) Thụng bỏo (b) Giao tiế p khụn g lập lịch Dữ liệu
4.3.4 Cấu trỳc bức đ ện i
Quỏ trỡnh xõy dựng b c i n qua từứ đ ệ ng l p giao thức của Foundation Fieldbus được ớ minh họa trờn Hỡnh 4.16. Độ dài mỗi ụ trong bức đ ệ được tớnh bằng byte. Dữ liệi n u sử dụng tối đa là 251 byte trong một bức đ ện. Qua mỗi lớp trong ngăn giao thức, bức đ ệi i n lại được gắn thờm phần thụng tin liờn quan tới việc xử lý giao thức ở lớ đp ú. Vớ d , ụ phần FMS PCI mụ tả kiể đối tượng VFD và dịch vụu FMS được sử dụng, ph n DLL ầ PCI mang thụng tin về ơ c chế giao tiếp và kiểu liờn kế Ở ớt. l p v t lý, khung tạo ra từ ớậ l p liờn kết dữ liệu cũn được gắn thờm ụ khởi đầu và cỏc ụ ngăn cỏch phục vụ mụ đc ớch đồng b húa nh p c ng nh nh n bi t u cu i c a b c i n. ộ ị ũ ư ậ ế đầ ố ủ ứ đ ệ
Foundation Fieldbus sử dụng phương phỏp mó húa bit Manchester lưỡng c c. Vi c ự ệ đồng b húa được th c hi n cho t ng b c i n thụng qua 8 bit 1 và 0 luõn phiờn trong ụ ộ ự ệ ừ ứ đ ệ đỏnh d u m u (Preamble). Trong trường h p s dụấ ở đầ ợ ử ng thờm cỏc b lặộ p thỡ độ dài ụ m ở đầu này cú thể hơn 1 byte. Riờng cỏc ụ ng n cỏch u (Start Delimiter) và ngăn ă đầ cỏch cuối (End Delimiter) được mó húa theo mộ ơ đồ đặt s c bi t. ệ
Hỡnh 4.16: Cấu trỳc b c i n trong Foundation Fieldbus ứ đ ệ