C. LƯỢNG: Kộm Tố tH nch ạế Tốt
Chương 4: Cỏc hệ thống bus tiờu bi ể
4.1.3 Truy nhập bus
PROFIBUS phõn biệt hai loại thiết bị chớnh là trạm chủ (master) và trạm t (slave). ớ Cỏc trạm chủ cú khả năng ki m soỏt truy n thụng trờn bus. M t tr m ch cú th gửi ể ề ộ ạ ủ ể thụng tin khi nú giữ quy n truy nhập bus. Một trạm chủ cũn được gọi là trạm tớch cực. ề Cỏc trạm tớ chỉ được truy nhập bus khi cú yờu cầu c a trạủ m chủ. M t trạộ m tớ ph i thực ả hiện ớt dịch vụ hơn, t c x lý giao thứ đơứ ử c n gi n h n so v i cỏc tr m ch , vỡ v y giỏ ả ơ ớ ạ ủ ậ thành thường thấp h n nhiềơ u. M t trạm tộ ớ cũn được gọi là trạm thụ độ ng.
Hai phương phỏp truy nhập bus cú thể được ỏp dụng c lđộ ập hoặc kết hợp là Token- Passing và Master/Slave. Nếu ỏp dụng c lập, Token-Passing thớch hợđộ p v i cỏc mạng ớ FMS dựng ghộp nối cỏc thiết bị đ ề i u khiển và mỏy tớnh giỏm sỏt đẳng quyền, trong khi Master/Slave thớch hợp v i vi c trao ớ ệ đổi d li u gi a m t thiếữ ệ ữ ộ t b i u khi n v i cỏc ị đ ề ể ớ thiết bị trường c p dấ ưới sử dụng m ng DP ho c PA. Khi s dụạ ặ ử ng k t h p (Hỡnh 4.2), ế ợ nhiều trạm tớch cực cú thể tham gia giữ Token. Một trạm tớch cực nhận được Token sẽ đúng vai trũ là ch ki m soỏt vi c giao ti p v i cỏc tr m t nú qu n lý, ho c cú thể ựủ để ể ệ ế ớ ạ ớ ả ặ t do giao tiếp v i cỏc trạm tớch cực khỏc trong mạng. ớ
PLC
PROFIBUS
Các trạm tích cực, Maste r
Các trạm thụ động, Slave
Vòng token logic giữa các thiết bị Maste r
PC
M T
PLC
M
Hỡnh 4.2: Cấu hỡnh Multi-Master trong PROFIBUS
Chớnh vỡ nhiều tr m tớch cạ ực cú thể đ úng vai trũ là chủ ấ, c u hỡnh truy nhập bus kết hợp giữa Token-Passing và Master/Slave cũn được gọi là nhiều chủ (Multi-Master). Thời gian vũng lặ ốp t i đa để một tr m tớch c c l i nh n được Token cú th ch nh ạ ự ạ ậ ể ỉ được bằng tham số. Khoảng thời gian này chớnh là cơ sở cho vi c tớnh toỏn chu k th i gian ệ ỳ ờ của cả ệ thố h ng.