C. LƯỢNG: Kộm Tố tH nch ạế Tốt
Chương 4: Cỏc hệ thống bus tiờu bi ể
PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
DP-Profiles PA-Profiles Các chức năng DP mở rộng Giao diện sử dụng FMS-Profiles Các chức năng DP cơ sở Lớp 7 Fieldbus Message Specification (FMS) Lớp 3-6 K h ô n g t h ể h i ệ n
Lớp 2 Fieldbus Data Link (FDL)
Lớp 1 RS-485/RS-485IS/Cáp quang MBP (IEC 1158-2)
Hỡnh 4.1: Kiến trỳc giao thức của PROFIBUS
Cả ba giao thức FMS, DP và PA đều cú chung lớp liờn kết dữ liệu (lớp FDL). PROFIBUS-PA cú cựng giao diện s d ng nh DP, tuy nhiờn tớnh năng của cỏc thiết bị ử ụ ư được qui định khỏc nh m phự h p v i mụi trường làm việc dễ chỏy nổằ ợ ớ . K thuật truyền ỹ dẫn MBP (Manchester coded Bus Powered) theo IEC 1158-2 cũ được ỏp dụ, ng ở đõy đảm b o v n ả ấ đề an toàn và cung c p ngu n cho cỏc thi t b qua cựng dõy d n bus. Để ấ ồ ế ị ẫ tớch hợp cỏc đ ạo n m ng DP và PA cú thểạ dựng cỏc b chuy n i (DP/PA-Link, DP/PA-ộ ể đổ
Coupler) cú sẵn trờn th trường. ị
L p ớ ứng dụng của FMS bao gồm hai lớp con là FMS (Fieldbus Message
Specification) và LLI (Lower Layer Interface), trong đú FMS chớnh là một tập con của
chuẩn MMS (xem chi tiết trong chương 5). Lớp FMS m nhi m vi c x lý giao thđả ệ ệ ử ức sử dụng và cung c p cỏc d ch v truy n thụng, trong khi LLI cú vai trũ trung gian cho ấ ị ụ ề FMS kết nối với lớp 2 mà khụng phụ thuộc vào cỏc thiết bị riờng biệt. Lớp LLI cũn cú nhiệm vụ thực hiện cỏc chức năng bỡnh thường thuộc cỏc lớp 3-6, vớ dụ tạo và ngắt nối, kiểm soỏt lưu thụng. PROFIBUS-FMS và PROFIBUS-DP sử dụng cựng m t k thu t ộ ỹ ậ truyền dẫn và phương phỏp truy nhập bus, vỡ vậy cú thể cựng hoạt động trờn một đường truyền v t lý duy nh t. ậ ấ
Lớp vật lý của PROFIBUS qui định về kỹ thu t truy n d n tớn hi u, mụi trường ậ ề ẫ ệ truyền d n, c u trỳc mạng và cỏc giao diệẫ ấ n c họơ c. Cỏc k thu t truy n d n ỹ ậ ề ẫ được s ử d ng ụ ở đõy là RS-485, RS-485-IS và cỏp quang (đối với DP và FMS) cũng như MBP (đối với PA). RS-485-IS (IS: Intrinsically Safe) được phỏt triển trờn cơ sở RS-485 để cú thể ử ụ s d ng trong mụi trường đũi hỏi an toàn chỏy nổ.
Lớp liờn kết dữ liệu ở PROFIBUS được gọi là FDL (Fieldbus Data Link), cú chức năng kiểm soỏt truy nhập bus, cung cấp cỏc dịch vụ cơ ả b n (c p th p) cho vi c trao đổi ấ ấ ệ dữ liệu một cỏch tin cậy, khụng phụ thuộc vào phương phỏp truy n d n ề ẫ ở lớp vật lý.