I. Tín hiệu hoá cho hệ thống điều khiển thang máy
1. Tín hiệu hoá.
Để việc điều khiển vận hành thang mỏy diễn ra chớnh xỏc thỡ cỏc tớn hiệu đưa về phải đảm bảo phản ỏnh được chớnh xỏc tỡnh trạng hệ
thống. Căn cứ vào cỏc tớn hiệu này, hệ điều khiển sẽ xử lý và đưa ra cỏc tớn hiệu điều khiển cỏc cơ cấu chấp hành trong hệ thống. Cỏc tớn hiệu này được mụ tả như sau :
- Để ghi nhận mọi tớn hiệu gọi thang cũng như cỏc tớn hiệu yờu cầu đến tầng, người ta bố trớ cỏc cỏc nỳt ấn gọi thang ở cỏc tầng và cỏc nỳt ấn đến tầng được bố trớ trong Cabin. Trừ tầng thượng chỉ cú nỳt gọi xuống và tầng 1 chỉ cú nỳt gọi lờn. Trong Cabin nỳt ấn đến tầng, đúng mở cửa nhanh, bỏo động ... được bố trớ vào một bảng điều khiển.
Tuỳ theo hệ điều khiển, cỏc cụng tắc này cú thể là thường đúng hoặc thường mở. Khi bị tỏc động chỳng sẽ đúng cắt mạch điện, từ đú tỏc động về hệ điều khiển.
- Để thụng tin cho người sử dụng biết trạng thỏi hoạt động của thang người ta sử dụng cỏc mạch hiển thị. Đú cú thể đơn giản là cỏc
cũng như trong Cabin nhằm hiển thị vị trớ hiện tại của thang, chiều chuyển động lờn hay xuống, trạng thỏi của cỏc nỳt ấn, thứ tự ưu tiờn ...
- Để xỏc định vị trớ hiện tại của thang, người ta sử dụng cỏc Sensor bỏo vị trớ phi tiếp điểm. Trong đú, phần tĩnh của Sensor được gắn dọc theo chiều chuyển động của thang, cũn phần động được gắn với buồng thang.
- Để lấy tớn hiệu về cho việc dừng động cơ khi xảy ra trường hợp
đứt cỏp, trượt cỏp, người ta bố trớ cỏc cảm biến trong bộ điều tốc. Để
lấy tớn hiệu cho cỏc thiết bị tự động khống chế dừng và thiết bị hạn chế người ta bố trớ cỏc Sensor ở đỉnh và đỏy thang.
Vị trớ của cỏc Sensor phụ thuộc vào phản ứng của hệ thống điều khiển khi nhận được tớn hiệu từ cỏc Sensor đú, vào thời gian trễ của hệ thống, cơ cấu chấp hành và quỏn tớnh của hệ thống.
- Để đảm bảo việc dừng chớnh xỏc tại một tầng thỡ ngoài Sensor bỏo vị trớ tầng cũn phải sử dụng cỏc Sensor thụng bỏo về yờu cầu tốc
độ. Núi cỏch khỏc, ở mỗi một tầng phải tồn tại vựng dừng mà ở đú dự Cabin đang ở trờn hay dưới tầng đều phải giảm tốc độ để thực hiện dừng chớnh xỏc. Độ lớn của vựng này phụ thuộc vào tốc độ của thang (xem phần dừng chớnh xỏc buồng thang) . Để cho việc xỏc định vị trớ và điều khiển thang chớnh xỏc thỡ ở mỗi tầng thường bố trớ nhiều Sensor.
- Cỏc Sensor cú thể là cỏc cụng tắc hành trỡnh,Sensor điện tử, Sensor quang thụng thường với tốc độ thấp và trung bỡnh, thường sử
- Để đảm bảo thang khụng chuyển động khi quỏ tải cú thể bố trớ Sensor dưới sàn Cabin. Khi khối lượng vượt quỏ giới hạn cho phộp, sàn thang dưới tỏc động đủ lớn của trọng lượng sẽ tỏc động lờn cỏc Sensor, từđú đưa tớn hiệu đến phần bảo vệ của hệđiều khiển.
Ngoài cỏc Sensor phục vụ cho mục đớch an toàn như:
- Cỏc Sensor bỏo tớn hiệu cú tải và quỏ tải như vậy cần phõn biệt 2 tớn hiệu trờn. Nếu quỏ tải Sensor bỏo hiệu quỏ tải sẽ tỏc động khụng cho thang mỏy di chuyển và đốn bỏo quỏ tải sỏng.
- Ngoài ra, thang mỏy cũn sử dụng cỏc khoỏ liờn động để đảm bảo thang chỉ cú tớn hiệu khởi động khi cửa tầng và cưả buồng thang
đó đúng, khụng cho phộp gọi tầng khi thang khụng cú người, lập tức dừng thang khi buồng thang đang chạy mà vỡ một lý do nào đú cửa thang bị mở ra...