II. một số sơ đồ hệ thống điều khiển thang máy.
4.Hệ tự động khống chế thang máy dùng các phần tử logic.
Để nõng cao độ tin cậy trong quỏ trỡnh hoạt động của thang mỏy, hệ thống tự động khống chế hệ TĐĐ thang mỏy đó dựng cỏc phần tử
phi tiếp điểm (phàn tử logic) . Ứng dụng cỏc phần tử lụgic trong mạch điều khiển với số lượng phõn tử là ớt nhất.
Sơ đồ tự động khống chế thang mỏy dựng cỏc phần tử logic giới thiệu trờn (Hỡnh 3.4). Đõy là sơ đồ khống chế đơn giản nhất: Buồng thang nõng lờn độn một trong 5 tầng nhưng khi hạ xuống chỉ hạ
xuống tầng 1.
Cụng tắc chuyển dổi tầng dựng bộ cảm biến vị trớ bằng tế bào quang điện 1Fữ5F đặt trờn cỏc tầng tương ứng.
Hạn chế hành trỡnh đi lờn và hành trỡnh đi xuống bằng 2 cụng tắc hành trỡnh phi tiếp điểm HCN và HCH ( Hai cụng tắc hành trỡnh này cũng giống như cụng tắc chuyển đổi tầng). Trờn sơ đồ biểu diễn mạch lực của động cơ truyền động thang mỏy, nhưng cần hiểu cụngtắc tơ nõng N sẽ đúng mạch cho đụng cơ nõng buồng thang đi lờn, cụng tắc hạ H đúng mạch cho động cơ hạ buồng thang. Điều khiển thang mỏy bằng nỳt phi tiếp điểm 2ĐTữ5ĐT nắp trong buồng thang và một nỳt bấm gọi tầng lắp ở cửa của tầng 1 1GT.
Trờn sơ đồ, cảm biến 1Fữ5F, HCN và HCH (ụ vuụng tụ đậm) cú mức logic”1’’ và khi cú tỏc động bờn ngoài là mức “o”. Cảm biến 2ĐTữ5ĐT và 1GT cú mức logic “”o” và mức lụgic “1” khi tỏc động lờn nú.
Xột nguyờn lý làm việc của hệ thống : Nếu muốn lờn tầng 5 ỏn nỳt ấn ĐT đầu ra của phần tử “ hoặc” 5H cú mức logic “1”và mức đú
đưa vào một đầu vào của phần tử “và” 5V. Từ bộ cảm biến 5Fđưa vào đầu vào thứ 2 của phần tử 5V mức logic “1”( Ứng với khi 5F chưa kịp tỏc động bờn ngoài). Tớn hiệu đầu ra của ohần tử 5V coa mức logic “1”, tớn hiệu ra vẫn cú mức logic “1”kể cả khi ta khụng tỏc
động lờn nỳt bấm 5ĐT vỡ cú mạch tự duy trỡ lấy từ đầu ra của 5V vào
đầu vào của 5H, khụng cho phộp 5H chuyển trạng thỏi . Tớn hiệu ra cú mức logic “1” đưa vào một trong 4 đầu vào của phần tử “Hoặc” 6H. Tớn hiệu ra của phần tử “hoạc” 6H cú mức logic “1”đưa vào 1 trong 3 đầu vào của phần tử “và” 6V. Tớn hiệu thứ 2 phần tử “và-
đảo” 1Đ cú mức logic “1”( do đầu ra của 1V cú mức logic “o”. Tớn hiệu đầu ra của cụng tắc hành trỡnh HCN cú mức logic “1” đưa vào
đầu vào thứ 3 của phần tử 6V. Tớn hiệu đầu ra của phần tử 6V cú mức logic “1” qua khõu khuyếch đại 1KĐ sẽ làm cụng tỏc tơ N tỏc động.
Đụng cơ sẽ đúng vào nguần cấp theo chiều nõng buồng thang đi lờn. Khi buồng thang đi đến tầng 5 sẽ tỏc động lờn cảm biến 5F, làm cho tớn hiệu ra của 5F cú mưc logic “O”. Tớn hiệu ra của 6H cú mức logic “o”, tớn hiệu ra của 6V cú mức logic “O”, cụng tỏctơ N mất điện đụng cơ ngừng quay, buồng thang dừng đỳng ở tầng 5.
Muốn hạ buồng thang xuống tầng 1, ấn nỳt 1GT, tớn hiệu ra của phần tử “hoặc” 1H cú mức logic “1” đưa vào phần tử “va”1v. ba đầu vào cũn lại của 1V đều cú mức logic “1” nờn đầug ra của 1V cũng cú mức logic “1” cuận dõy cụng tăc tơ H cú điện, đúng điện cho động cơ
H2ĐK 2ĐK 1V HCN 2Đ 1F 1H 1ĐT 5H 5F 5ĐT 5V 4V 4F 4H 4ĐT 3H 3V 3F 3ĐT 2H 2ĐT 2F 2V
Hinh 2.9 Sơ đồ nguyờn lý khống chế thang mỏy dựng cỏc phần tử
logic
Chương III