I. Tín hiệu hoá cho hệ thống điều khiển thang máy
a. Cỏc loại cảm biến cú tiếp điểm và nhược điểm của chỳng
Trong thang mỏy tốc độ trung bỡnh và thấp, người ta thường sử
dụng cỏc cụng tắc hành trỡnh. Đõy là một thiết bị cơ-điện cú tay gạt với 3 tiếp điểm, tương ứng với 3 trạng thỏi đầu ra. Cụng tắc hành
Cabin Sensor2 Sensor1 Sensor3 Hỡnh 2.1 Cỏch bố trớ cỏc Sensor trong vựng dừng Sensor1: Bỏo dừng chớnh xỏc
Sensor2,3: Bỏo chuyển đổi tốc độ
trỡnh cú ưu điểm là cỏc trạng thỏi đầu ra rất rừ ràng. Tuy nhiờn nhược
điểm lớn nhất của nú là tuổi thọ giảm khi hoạt động ở tốc độ cao và gõy tiếng ồn lớn.
Do những nhược điểm trờn nờn trong thang mỏy tốc độ cao người ta khụng sử dụng cụng tắc hành trỡnh mà thay vào đú là cỏc loại cảm biến khụng tiếp điểm được trỡnh bày trong phần dưới đõy.
b. Cỏc loại cảm biến khụng tiếp điểm :
Cỏc bộ cảm biến khụng tiếp điểm cú rất nhiều loại, được ứng dụng trong rất nhiều hệ thống điều khiển, đo lường, điều khiển và bảo vệ. Trong phần này sẽ mụ tả một số phần tử cảm biến khụng tiếp điểm được sử dụng trong thực tế. * Cụng tắc vị trớ kiểu cảm ứng : Cấu tạo và đặc tuyến của cụng tắc chuyển đổi tầng dựng cảm biến vị trớ kiểu cảm ứng cú dạng như hỡnh 1-1. Cấu tạo của nú bao gồm : mạch từ hở 2, cuộn dõy 3. Khi mạch từ hở, do điện khỏng của cuộn dõy bộ, dũng xoay chiều qua cuộn dõy tương đối lớn. Khi thanh sắt động 1 làm kớn mạch từ, từ thụng sinh ra trong mạch từ tăng làm tăng điện cảm L của cuộn dõy và dũng đi qua cuộn dõy sẽ giảm xuống.
Dòng điện
Hỡnh 2.3 Transistor quang
Nếu đấu nối tiếp với cuộn dõy của bộ cảm biến một rơle ta sẽ được một phần tử phi tiếp điểm dựng trong hệ thống điều khiển. Tuỳ
theo mục đớch sử dụng cú thể dựng nú làm cụng tắc chuyển đổi tầng, cảm biến dừng chớnh xỏc buồng thang hoặc cảm biến chỉ thị vị trớ buồng thang ...
* Transistor quang :
Đõy là loại Transistor loại PNP hoặc NPN. Dưới tỏc dụng của ỏnh sỏng nú phỏt sinh một dũng điện tương ứng với lượng ỏnh sỏng.
* Phần tử HALL :
Phần tử HALL là một chất bỏn dẫn. Nếu dũng điện B+ được cung cấp một cỏch khụng đổi đến phần tử HALL và từ trường được
đưa vào thẳng gúc với chiều của dũng điện này thỡ điện ỏp sẽ được phỏt sinh thẳng gúc với chiều dũng điện.
* Bộ cảm biến hồng ngoại :
Cỏc bộ cảm biến hồng ngoại lợi dụng sự toả nhiệt của cơ thể
người phỏt ra một năng lượng hồng ngoại yếu. Cỏc bộ cảm biến kiểu này cú độ nhạy rất cao, thuận tiện, được sử dụng trong nhiều lĩnh vực.Bộ cảm biến hồng ngoại HN911L là một linh kiện cú chất lượng tốt cú mạch điện ứng dụng như h1-5.
Đầu ra 100 K1 470 HC205 3 2 1 4 5 6 HN9HL Hỡnh 2-4 Phần tử HALL Hỡnh 2-5: Bộ cảm biến hồng ngoại HN911L