I. cơ sở của việc ứng dụng plc và các yêu cầu cho bài toán điều khiển
2.Các yêu cầu cho bài toán điều khiển
- Một hệ thống thang máy hoàn hảo phải thoả mãn đồng thời rất nhiều yêu cầu đặt ra ,cụ thể là :
+ Các yêu cầu về an toàn cho hành khách và thiết bị
+ Các yêu cầu về luật điều khiển
+ Yêu cầu về dừng chính xác buồng thang
+ Các yêu cầu về độ dật , tốc độ , gia tốc .
Ngoài ra còn có một số yêu cầu khác như tín hiệu hoá , tiện lợi cho người sử dụng , các yêu cầu về thẩm mỹ ,
Muốn thoả mãn đựoc tất cả các yêu cầu trên thì phải giải quyết đồng bộ các vấn đề cụ thể là 2 vấn đề cơ bản sau .
+ Thiết kế hệ truyền động đảm bảo các chỉ tiêu tối ưu độ giật , tốc độ , gia tốc . Hướng giải quyết vấn đề này này là áp dụng kỹ thuật
+ Thiết kế hệ thống điều khiển sao cho thoả mãn luật điều khiển tối ưu cho trước đồng thời phải đáp ưúng được mọi yêu cầu khác như an toàn , tiện lợi , làm việc tin cậy , tác động nhanh . Hướng giả quyết vấn đề này là áp dụng kỹ thuật vi xử lý , chức năng nàym do PLC đảm nhận .
Trong khuôn khổ bản đồ án này em chỉ giải quyết vấn đề thứ 2 đó là thiết kế hệ điều khiển thang máy 10 tầng ứng dụng PLC nhằm thoả mãn các yêu cầu sau :
+Đáp ứng luật điều khiển tối ưu cho trứoc
+ Đáp ứng đựoc yêu cầu dừng chính xác buồng thang trong phạm vi sai số cho phép .
+ Đảm bảo các yêu cầu về an toàn bằng cách đặt một loạt các thiết bị kiểm tra , theo dõi để khi có sự cố xảy ra thì báo cáo cho các thiết bị an toàn làm việc .
Đồng thời trong hệ thống cũng phải có các liên động như :
+ Thanh chỉ vận hành khi các cử tầng và buồng thang đã đóng hoàn toàn và không quá tải .
+ Việc đóng mở các cửa chỉ cho phép khi đã dừng thang .
+ Đảm bảo hiển thị các thông số tín hiệu cần thiết cho người sử dụng như vị trí hiện tại của buồng thang .