. Bình chứa khí nén, 9 Van, 10 pistô n, 11 thanh dạng ống
a) Điều khiển tốc độ bánh xe
ECU liên tục nhận đợc tín hiệu từ 4 cảm biến tốc độ bánh xe và tính toán tốc độ của các bánh xe. Cùng lúc, nó ớc lợng tốc độ xe trên cơ sở tốc độ của 2 bánh tr- ớc và đặt ra một tốc độ tiêu chuẩn. Nếu đạp ga đột ngột và các bánh sau bắt đầu tr- ợt quay, tốc độ bánh sau sẽ vợt quá tốc độ tiêu chuẩn. Vì vậy, ECU gửi tín hiệu đóng bớm ga phụ đến bộ chấp hành bớm ga phụ. Cùng kúc đó, nó gửi một tín hiệu đến bộ chấp hành TRC để cấp dầu phanh cao áp đến các xi lanh phanh bánh sau. Van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS đợc chuyển chế độ để điều khiển áp suất dầu phanh bánh sau và vì vậy tránh cho bánh sau không bị trợt quay.
Khi bánh xe đã có dấu hiệu bị trợt quay, ABS và TRC ECU sẽ điều khiển bộ chấp hành theo những bớc sau:
- ABS và TRC ECU đóng bớm ga phụ, giảm lợng khí nạp và vì vậy giảm mô men xoắn của động cơ.
- Cùng lúc, nó điều khiển các van điện bộ chấp hành TRC và đặt bộ chấp hành ABS ở chế độ tăng áp. áp suất phanh trong bình tích năng TRC tới lúc này (cũng nh áp suất tạo bởi bơm TRC) cung cấp áp suất thích hợp lên các xi lanh phanh bánh xe để tạo hiệu quả phanh.
- Khi phanh bắt đầu tác dụng, sự tăng tốc của các bánh sau bắt đầu giảm và ABS và TRC ECU chuyển van điện 3 vị trí về chế độ giữ.
- Nếu sự tăng tốc của các bánh sau giảm quá nhiều, nó chuyển van đến chế độ giảm áp làm giảm áp suất dầu trong xi lanh phanh bánh xe và khôi phục lại sự tăng tốc của các bánh xe.
Nhờ lặp lại các quá trình nh trên mà ABS và TRC ECU đảm bảo đợc tốc độ điều khiển tiêu chuẩn.
Hình 2 - 14
Đồ thị xử lí tín hiệu
Các điều kiện kích hoạt điều khiển tốc độ bánh xe
Điều khiển tốc độ bánh xe sẽ hoạt động nếu tất cả các điều kiện sau đợc thoả mãn:
+ Bớm ga chính không đợc đóng hoàn toàn (tín hiệu IDL1 phải tắt) + Hộp số phải ở các tay số L,2,D hay R(tín hiệu ở tay số P,N phải tắt) + Xe phải chạy > 9 km/h và công tắc đèn phanh phải tắt
+ Công tắc cắt TRC phải tắt và ABS không hoạt động
+ Hệ thống không đợc ở chế độ kiểm tra cảm biến hoặc phát mã chẩn đoán.
