. Bình chứa khí nén, 9 Van, 10 pistô n, 11 thanh dạng ống
3. Xác định các thông số kết cấu bộ điều hoà:
3.1.4 Nguyên lý hoạt động cơ bản của hệ thống ABS
Cảm biến tốc độ ở mỗi bánh xe sẽ truyền thông tin về tốc độ góc của bánh xe tơng ứng về hộp điều khiển phanh ABS (ECU ABS)
ABS ECU căn cứ vào thông tin đợc truyền từ các cảm biến bánh xe sẽ xác định đ- ợc tình trạng của các bánh xe bằng một trơng trình đã đợc lập trình và cài đặt trong hộp ABS ECU.Khi ABS ECU nhận thấy cần phải can thiệp (bánh xe đang có hiện tợng bị trợt lết ) thì ABS ECU sẽ đa ra tín hiệu để điều khiển bộ chấp hành là các van điện đóng, mở hoặc chế độ giữ để cung cấp áp suất dầu tối u cho mỗi xi lanh phanh bánh xe để đảm bảo hiệu quả phanh là tốt nhất.
khối tín hiệu vào
Cảm biến tốc độ bánh xe
Công tắc đèn phanh Cảm biến giảm tốc
Công tắc phanh tay
Công tắc báo mức dầu phanh Tín hiệu từ cực L máy phát
Tín hiệu gốc Các tín hiệu khác
khối điều khiển
Mạch đầu vào
Mạch vi xử lý
Khối xử lý đầu ra và tầng công suất
cơ cấu chấp hành
Giắc chẩn đoán và truyền dữ liệu Đèn báo ABS
Các van điện từ (Rơle van điện từ)
Môtơ bơm (Rơle môtơ bơm)
(Phần chương trình điều khiển)
Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa áp suất dầu xy lanh bánh xe với mức độ tăng tốc bánh xe và tốc độ bánh xe.
Tốc độ quay của bánh xe Tín hiệu từ cảm biến bánh xe Tín hiệu bánh xe sau mạch mã hoá xung Lệnh bậc Giảm áp suất Giữ áp suất Tăng áp suất Bơm bật Bơm tắt áp suất dầu áp suất ở xilanh bánh xe áp suất ở tổng phanh Tín hiệu tốc độ quay bánh xe Tín hiệu tốc độ xe Tốc độ Thời gian t (s) Tín hiệu trong mạch vi xử lý Lệnh điều khiển van điện từ và môtơ bơm Kết quả điều khiển
Chế độ giảm áp:
ECU đặt van điện ở chế độ giảm áp theo mức độ giảm tốc của bánh xe, vì vậy giảm áp suất dầu trong xy lanh của mỗi xi lanh phanh bánh xe. Sau khi áp suất giảm, ECU chuyển van điện sang chế độ "giữ " để theo dõi về sự thay đổi
về tốc độ của bánh xe. Nếu ECU thấy rằng áp suất dầu cần giảm hn nữa nó sẽ lại giảm áp suất dầu.
Chế độ giữ và tăng áp:
Khi áp suất dầu bên trong xilanh bánh xe giảm (Sau chế độ giảm áp). Nó cho phép bánh xe gần bị bó cứng lại tăng tốc độ. Tuy nhiên, nếu áp suất dầu giảm lực phanh tác dụng bánh xe sẽ giảm nhiều. Để tránh hiện tợng này ECU liên tục đặt van điện ở các chế độ "Tăng áp " và chế độ "Giữ", khi bánh xe gần bị bó cứng phục hồi tốc độ.
Chế độ giảm áp:
Khi áp suất dầu trong xilanh bánh xe tăng từ từ bởi ECU (Sau chế độ giữ và tăng áp) bánh xe có xu hớng lại bị bó cứng. Vì vậy, ECU lại chuyển các van điện đến chế độ "Giảm áp " để giảm áp suất dầu bên trong xi lanh bánh xe.
Chu kỳ của các giai đoạn diễn ra rất nhanh, có thể lên đến 5 đến 15 lần trong một giây.
3.1.5 Một số ph ơng án điều khiển của hệ thống ABS