. Bình chứa khí nén, 9 Van, 10 pistô n, 11 thanh dạng ống
3. Xác định các thông số kết cấu bộ điều hoà:
3.1.2 Cơ sở lý thuyết của hệ thống phanh ABS
ở trên ta đã nói nếu khi phanh mà các bánh xe bị bó cứng ngay từ đầu thì hiệu quả phanh, tính ổn định và tính dẫn hớng khi phanh sẽ giảm đột ngột (do φX
Để giữ cho các bánh xe không bị hãm cứng và đảm bảo hiệu quả phanh cao cần phải điều chỉnh áp suất trong dẫn động phanh sao cho độ trợt của bánh xe với mặt đờng thay đổi quanh giá trị λo trong giới hạn hẹp. Căn cứ vào lý thuyết đó các hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh đã sử dụng nguyên lý điều chỉnh theo gia tốc chậm dần.
Trên hình 1-2 trình bày đồ thị chỉ sự thay đổi một số thông số của hệ thống phanh và chuyển động của bánh xe khi có trang bị hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh.
Hình 1-2 a. Đồ thị biểu diễn sự thay đổi của mômen phanh khi xe có trang bị hệ thống ABS.
Hình 1-2 b. Đồ thị biểu diễn sự thay đổi của áp suất dẫn động phanh P khi xe có trang bị hệ thống ABS.
Hình 1-2 c. Sự thay đổi của thông số gia tốc của bánh xe j khi phanh có hệ thống ABS.
Khi tác động lên bàn đạp phanh thì áp suất trong dẫn động tăng lên nghĩa là mômen phanh MP tăng lên làm tăng giá trị của gia tốc chậm dần của bánh xe và làm tăng độ trợt của nó. Sau khi vợt qua điểm cực đại trên đờng cong φX = f(λ) thì gia tốc chậm dần của bánh xe bắt đầu tăng đột ngột. Điều này báo hiệu bánh xe có xu hớng bị hãm cứng. Giai đoạn này của quá trình phanh ứng với đờng cong 0-1 trên hình 1-2 a,b,c giai đoạn này là giai đoạn tăng áp suất trong dẫn động phanh.
Bộ điều khiển của hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh lúc này ghi gia tốc tại điểm 1 đạt giá trị tới hạn và ra lệnh cho bộ thực hiện phải giảm áp suất trong dẫn động. Sự giảm áp suất đợc bắt đầu với độ chậm trễ nhất định do đặc tính của bộ chống hãm cứng bánh xe khi phanh. Quá trình diễn biến từ điểm 1 đến điểm 2 đây là quá trình giảm áp suất trong dẫn động phanh. Gia tốc của bánh xe lúc này giảm dần và tại điểm 2 gia tốc tiến gần giá trị không. Sau khi ghi lại giá trị này, bộ điều khiển ra lệnh cho bộ van thực hiện ổn định áp suất trong dẫn đông phanh. Lúc này bánh xe sẽ tăng tốc trong chuyển động tơng đối và vận tốc của bánh xe tiến gần tới vận tốc của ôtô, nghĩa là độ trợt sẽ giảm và nh vậy hệ số bám dọc φX tăng lên (đoạn 2-3) giai đoạn này là giai đoạn giữ áp suất ổn định.
Bởi vì mômen phanh trong thời gian này đợc giữ cố định cho nên gia tốc chậm dần cực đại của bánh xe trong chuyển động tơng đối sẽ phát sinh tơng ứng với lúc hệ số bám dọc φX đạt cực đại. Gia tốc chậm dần cực đại này đợc chọn làm thời điểm phát lệnh và nó tơng ứng với điểm 3. Lúc này bộ điều khiển ghi lại giá trị gia tốc này và ra lệnh cho bộ van tăng áp suất trong dẫn động phanh.
Hình 1-3 trình bày đồ thị thay đổi vận tốc góc của bánh xe, tốc độ ôtô và độ trợt bánh xe theo thời gian khi phanh có ABS.
thời gian t khi phanh có trang bị hệ thống ABS.
Hình 1-3 b. Sự thay đổi độ trợt λ theo thời gian t khi phanh có trang bị hệ thống ABS.
Từ đồ thị ta thấy rằng trong quá trình phanh có hệ thống ABS ,vận tốc góc wbcủa bánh xe thay đổi theo chu kỳ.
3.1.3 ý nghĩa của hệ thống ABS
Để thấy rõ hiệu quả của hệ thống phanh có trang bị ABS chúng ta xem xét kết quả thí nghiệm sau(sách lí thuyết ôtô máy kéo trang 295)
quãng đờng phanh SP(m)
Lợi về hiệu Loại đờng Tốc độ có trang không trang quả phanh
bắt đầu bị ABS bị ABS 0/0
phanh V(m/s)
Đờng bê tông khô 13,88 10,6 13,1 19,1 Đờng bê tông ớt 13,88 18,7 23,7 21,1 Đờng bê tông khô 27,77 41,1 50,0 17,8 Đờng bê tông ớt 27,77 62,5 100,0 37,5
Bảng 1-1 kết quả thí nghiệm ôtô du lịch có trang bị hệ thống ABS (trong trờng hợp mỗi bánh xe đều có cảm biến và bộ van điều khiển riêng rẽ).
Từ kết quả thí nghiệm trên ta nhận thấy đờng trơn và tốc độ xe càng lớn thì hiệu quả phanh của hệ thống có trang bị ABS lớn hơn so với phanh không có trang bị ABS
Hệ thống ABS làm tăng tính ổn định và tính dẫn hớng của ôtô khi phanh. ở giá trị độ trợt của bánh xe so với mặt đờng khoảng 15-25 0/0 thì giá trị độ bám dọc xấp xỉ giá trị max còn độ bám ngang cũng đạt giá trị khá cao. Do đó vừa đảm bảo hiệu quả phanh tốt và vừa đảm bảo tính ổn định dẫn hớng khi phanh.
