8. Cấu trỳc luận văn
2.2.1. Sự tương tự giữa chuyển động thẳng và chuyển động quay
và động lực học vật rắn
2.2.1 Sự tương tự giữa chuyển động thẳng và chuyển động quay - Sự tương tự - Sự tương tự
Chuyển động thẳng Chuyển động quay
* Tọa độ và vị trớ của vật
- Để xỏc định vị trớ của chất điểm cần cú một hệ quy chiếu bao gồm hệ tọa độ và gốc thời gian
- Hệ trục tọa độ trong chuyển động thẳng thường là 1 trục 0x với gốc O gắn với vật mốc
- Vị trớ A của vật tại một thời điểm được xỏc định bằng tọa độ A : x=0A
Nếu A⊂0x→ x>0, A⊂0x, → x<0
- Khi vật chuyển động cựng chiều với trục
thỡ v>0, chuyển động ngược chiều với trục
thỡ v<0
* Chuyển động thẳng đều
- Quỹ đạo chuyển động là thẳng, vật đi được những quóng đường bằng nhau sau những khoảng thời gian bằng nhau bất kỳ (vận tốc khụng đổi) - Phương trỡnh chuyển động: x=x0+vt - Biểu thức vận tốc: v ts ∆ ∆ =
- Quóng đường đi được: S =x−x0 =vt
*Chuyển động thẳng biến đổi đều
- Là chuyển động thẳng biến đổi trong đú
* Tọa độ và vị trớ của vật
- Xỏc định vị trớ của vật quay cũng cần cú hệ tọa độ và gốc thời gian - Tọa độ trong chuyển động quay là tọa độ gúc
- Vị trớ của vật tại mỗi thời điểm được xỏc định bằng gúc quay ϕ giữa một
mặt phẳng động P gắn với vật và một mặt phẳng cố định P0 ( hai mặt phẳng này đều chứa trục quay). gúc ϕ gọi là
tọa độ gúc của vật
- Khi vật quay theo chiều dương thỡ
ϕ>0, khi vật quay ngược chiều
dương thỡ ϕ<0
* Chuyển động quay đều
- Vật quay được những gúc bằng nhau sau những khoảng thời gian bằng nhau bất kỳ ( tốc độ gúc khụng đổi ) - Phương trỡnh chuyển động: ϕ=ϕ0 +ωt - Tốc độ gúc: ω= ∆∆ϕt
- Gúc quay trong thời gian t: ∆ϕ=ϕ−ϕ0 =ωt
* Chuyển động quay biến đổi đều
- Là chuyển động quay trong đú tốc độ gúc biến thiờn những lượng bằng nhau sau những khoảng thời gian
A O
X,
- Sự khỏc nhau:
Chuyển động thẳng Chuyển động quay
- Quỹ đạo chuyển động là thẳng
- Vộc tơ vận tốc cú phương khụng đổi
- Gia tốc chỉ đặc trưng cho sự biến đổi vận tốc về độ lớn
- Quỹ đạo chuyển động là trũn
- Vộc tơ vận tốc cú phương tiếp tuyến với quỹ đạo và cú phương chiều luụn luụn thay đổi
- Gia tốc đặc trưng cho sự biến đổi vận tốc về độ lớn ( gia tốc tiếp tuyến ) và phương chiều ( gia tốc phỏp tuyến )