time Giá trị lu l-
4.2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ BUỒNG CANXI HểA
Mục đớch của vũng điều khiển là ổn định nhiệt độ buồng canxi húa, bằng cỏch ổn định lưu lượng than và lưu lượng giú cấp cho canlciner.
Hỡnh 4.2.1. Lưu đồ P&ID của hệ thống canxi húa • Vũng điều khiển cấp than cho cỏc vũi đốt của calciner
Nhiệt độ A55T1 làm tham số cho mạch vũng điều khiển van cấp than W2V82. Độ mở của W2V82 thể hiện lượng nhiờn liệu cấp vào calciner. A55T1 càng cao thỡ W2V82 càng nhỏ. Nhiệt độ A55T1 lỳc hoạt động bỡnh thường là 885˚C. Nhiệt độ này là tham số chớnh điều khiển lượng than cấp cho A56 (calciner). Nếu A55T1<750˚C thỡ kiểm tra tỡnh trạng hoạt động của vũi đốt than, tăng lượng than cấp cho A56 đến khi đạt yờu cầu. Nếu A55T1>900˚C thỡ giảm dần lượng cấp than, nếu A55T1>910˚C thỡ giảm lượng cấp than đến nhỏ nhất.
Điều khiển lưu lượng than cấp cho cỏc vũi đốt của calciner được thực hiện bằng cỏch điều khiển tốc độ quay của động cơ quay đĩa cõn cấp than. Tốc độ của động cơ này được đo bằng mỏy phỏt tốc. Ngoài ra cựng với tớn hiệu từ cảm biến trọng lượng WT (đo trọng lượng của than trờn đĩa cõn cấp than), đến bộ tớnh toỏn FY. Thiết bị này đưa tớn hiệu đến bộ điều chỉnh lưu lượng FC.
Nhiệt độ A55T1 được đo về làm thụng số thực cho bộ điều khiển nhiệt độ. Giỏ trị đặt nhiệt độ SP (set point) đặt từ bàn phớm (do người vận hành). Dựa vào sai lệch giữa giỏ trị này bộ điều khiển TC sẽ đưa ra tớn hiệu tới bộ điều khiển FC. Bộ điều khiển FC sẽ tiến hành so sỏnh giữa hai giỏ trị một từ FY, hai từ TC, dựa vào sai lệch này bộ điều khiển sẽ quyết định gúc mở cho bộ chỉnh lưu dựng Thyristor. Từ đú điều chỉnh điện ỏp cấp cho động cơ cõn quay than W2V82. Ngoài ra ở đầu ra của calciner cú đặt cảm biến đo nhiệt độ (A56T1), nhiệt độ này càng cao thỡ van A71 mở càng nhỏ (bột liệu cấp vào calciner qua van A71)
WTC(p) là hàm truyền của bộ điều khiển nhiệt độ TC của calciner (PID1) WFC(p) là hàm truyền của bộ điều khiển lưu lượng (PID2)
WSC(p) là hàm truyền của bộ điều khiển tốc độ (PID3) WDT(p) là hàm truyền của cõn than
WCan1(p) là hàm truyền của calciner khi than đi qua WCan2(p) là hàm truyền của calciner khi liệu đi qua WA71(p) là hàm truyền của van A71
WA55(p) là hàm truyền của thiết bị đo
WPID(p) là hàm truyền của bộ điều khiển van, để điều chỉnh lưu lượng liệu ra
Sỏch lược điều khiển ở đõy là điều khiển tầng. Vỡ thứ nhất lưu lượng than được điều chỉnh dựa trờn tốc độ quay của động cơ cõn than, đặc tớnh động học của nú nhanh hơn đặc tớnh động học của nhiệt độ calciner. Thứ hai calciner là đối tượng cú hằng số thời gian và độ trễ khỏ lớn, hơn thế nữa yờu cầu nhiệt độ lại khụng được vượt quỏ một giỏ trị nào đú để đảm bảo chất lượng clinker. Vỡ vậy vũng điều khiển đơn khụng mang lại tốc độ đỏp ứng nhanh độ quỏ điều chỉnh nhỏ (tức là nhiệt độ trong calciner khụng được tăng quỏ cao), việc sử dụng vũng điều khiển tầng sẽ giải quyết được vấn đề trờn.
• Vũng điều khiển giú 3 cấp cho calciner
Khụng khớ từ ghi làm mỏt 1 phần đi vào lũ gọi là giú 2, một phần đi vào đầu lũ cấp cho calciner gọi là giú 3. Để ổn định nhiệt độ trong calciner thỡ ổn định lượng than và lượng giú 3 là yờu cầu quan trọng.
Bài toỏn sử dụng điều khiển phản hồi, người ta đặt một cảm biến đo nhiệt độ giú 3. Nếu nhiệt độ giảm thỡ bộ điều khiển sẽ điều khiển mở van tỷ lệ cấp dầu (V31) phun theo một tỷ lệ nào đú vào đầu lũ. Do giú 3 núng nen dầu phun vào bốc chỏy, giữ ổn định nhiệt độ cho giú 3. Để ổn định lưu lượng giú người ta điều khiển ỏp suất trong đường giú 3. Điều khiển van điều tiết đường giú 3 nhằm giữ cho hàm lượng O2 ở mức điểm đặt trong đầu vào của lũ. Giỏ trị đặt cho bộ điều khiển được lấy từ vũng điều khiển cấp than cho cỏc vũi đốt của calciner, bộ điều khiển FF sẽ đưa tớn hiệu điều khiển động cơ để điều khiển độ mở van ở giỏ trị đặt đường giú 3 (A76). Như vậy khi lưu lượng than thay đổi thỡ lượng giú 3 cũng được tự động thay đổi cho phự hợp.
Hỡnh 4.2.3. Sơ đồ khối vũng điều khiển cấp giú 3 Fkk: lưu lượng khụng khớ (giú 3)
Fthan: lưu lượng than TE: thiết bị đo nhiệt độ FT: thiết bị đo lưu lượng
FC: bộ điều khiển lưu lượng giú N: lượng khụng khớ cần đốt 1kg than