2. Tổng quan
2.3.3.Mô hình tính toán đ−ợc sử dụng trong đề tài
Ngày nay với sự phát triển của các mô hình toán trong hệ thống cơ học hệ nhiều vật, đang giúp cho việc mô phỏng toán học quá trình chuyển động của liên hợp máy, trong quá trình phanh đ−ợc thuận lợi hơn. Vì vậy bài toán động lực học của liên hợp máy khi phanh, nhằm mục đích mô phỏng toán học các yếu tố về vận tốc, về gia tốc chậm dần khi phanh, qu8ng đ−ờng phanh, thời gian phanh trên các loại đ−ờng có độ dốc, có sự chênh lệch về thời gian tác động (∆t) của cơ cấu phanh máy kéo với cơ cấu phanh rơ moóc, coi hệ số bám giữa các bánh xe nh− nhau, vận tốc bắt đầu phanh khác nhau v.v.
Các mô tả nh− trên của mô hình toán nhằm rút ra các chuyển vị cơ bản, xác định trạng thái động lực học, rút ra các kết luận, các giải pháp hợp lý để nâng cao khả năng an toàn chuyển động khi phanh của liên hợp máy.
Giải bài toán động lực học khi phanh liên hợp máy là một vấn đề phức tạp và khó khăn, vì vậy trong phạm vi nghiên cứu của đề tài chúng tôi xây dựng mô hình nghiên cứu trên cơ sở một số giả thiết, song vẫn đảm bảo độ tin cậy và chính xác cần thiết của mô hình với quá trình thực. Số l−ợng ph−ơng trình đ−ợc thiết lập vừa đủ để giải bài toán.
Trường ðại học Nụng nghiệp 1 - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật --- ------32