5. kết quả tính toán
5.1.ảnh h−ởng của sự chênh lệch về thời gian tác động của cơ cấu phanh
máy kéo và cơ cấu phanh rơ moóc đến quá trình phanh
*Kết quả khảo sát:
Khi đ−a cùng một số liệu đầu vào của bài toán: hệ số bám của bánh xe máy kéo ϕmk = 0,6; hệ số bám của bánh xe rơ moóc ϕm = 0,55;vận tốc bắt đầu phanh V0 = 20 km/h; hệ số tăng lực phanh kpmk = 20000 N/s; kpm=25000 N/s; góc dốc của đ−ờng α =100.
Khảo sát sự thay đổi về thời gian tác động của cơ cấu phanh đầu máy so với cơ cấu phanh rơ moóc thì nhận đ−ợc kết quả sau:
a) Khi hai cơ cấu phanh tác động đồng thời
Kết quả đ−ợc thể hiện trên hình 5.1, qu8ng đ−ờng phanh liên hợp máy là 10,9 m, gia tốc phanh jXmax = - 3,723 m/s2.
Hình 5.1. Kết quả khảo sát khi phanh máy kéo và rơ moóc tác động đồng thời b) Khi phanh máy kéo tác động tr−ớc (t1K < t1M)
Trường ðại học Nụng nghiệp 1 - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật --- ------74
Kết quả trên hình 5.2, qu8ng đ−ờng phanh liên hợp máy là 14,8 m, gia tốc phanh jXmax= -3,723 m/s2.
Hình 5.2. Kết quả khảo sát khi phanh máy kéo tác động tr−ớc (t1K<t1M) c) Khi phanh rơ moóc tác động tr−ớc (t1K>t1M)
Kết quả nhận đ−ợc trên hình 5.3, qu8ng đ−ờng phanh nhận đ−ợc là 12,8 m, gia tốc phanh jXmax = - 3,723 m/s2.
Trường ðại học Nụng nghiệp 1 - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật --- ------75 *Nhận xét:
- Chất l−ợng qua trình phanh đ−ợc đánh giá bằng các chỉ tiêu: qu8ng đ−ờng phanh, gia tốc cực đại khi phanh và thời gian phanh. Do các thông số này có quan hệ tuyến tính với nhau nên ta dựa vào qu8ng đ−ờng phanh để đánh giá.
- Chất l−ợng quá trình phanh còn đ−ợc đánh giá bằng khả năng điều khiển của đầu máy, khả năng này đ−ợc đánh giá thông qua lực liên kết ở khớp móc. Nếu lực này là lực kéo, thì khả năng điều khiển là tốt nhất.
- Dựa vào đồ thị và bảng kết quả khi khảo sát trên đây ta có nhận xét sau: - Theo qu8ng đ−ờng phanh ta thấy khi ∆t = 0, SX =10,9 m; ∆t > 0, SX =14,8 m; ∆t < 0, SX =12,8 m, nh− vậy ph−ơng án ∆t = 0 là tốt nhất vì có qu8ng đ−ờng phanh là ngắn nhất.
- Theo khả năng điều khiển, xét lực liên kết ở móc thì ph−ơng án ∆t < 0 là tốt nhất vì lúc này khi phanh, đầu máy luôn đ−ợc kéo một lực ở móc, do đó ngoài làm tăng tính ổn định khi phanh cho đầu máy, lực liên kết này còn làm tăng thêm Zks (theo công thức 4.25), và cuối cùng làm tăng thêm lực phanh cho đầu máy.
- Nh− vậy khi cho thay đổi thời gian tác động của cơ cấu phanh đầu máy và cơ cấu phanh rơ moóc sẽ tìm ra đ−ợc ph−ơng án cũng nh− thời điểm tác động của các cơ cấu phanh để hệ thống phanh liên hợp máy có hiệu quả phanh tối −u nhất. Từ đó có thể ứng dụng kết quả nghiên cứu vào thiết kế hệ thống phanh hay điều chỉnh hệ thống phanh trong thực tế sử dụng.
Vì vậy trong quá trình sử dụng, khi điều chỉnh hệ thống phanh cần điều chỉnh hành trình tác động của tổng phanh và điều chỉnh cơ cấu phanh bánh xe, để thời gian tác động của cơ cấu phanh đầu máy và cơ cấu phanh rơ moóc là đồng thời sẽ có hiệu quả phanh tốt nhất. Tuyệt đối không nên điều chỉnh để cơ cấu phanh đầu máy tác động tr−ớc. Vì tr−ờng hợp phanh máy kéo tr−ớc ta thấy qu8ng đ−ờng
Trường ðại học Nụng nghiệp 1 - Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật --- ------76
phanh kéo dài và có lực đẩy của rơ moóc vào máy kéo lớn gây mất ổn định khi phanh liên hợp máy.
Trong thực tế th−ờng điều chỉnh để thời điểm tác động của cơ cấu phanh rơ moóc tr−ớc cơ cấu phanh máy kéo. Vì thời gian tác động đồng thời của các cơ cấu phanh chỉ có hiệu quả hơn khi phanh trên đ−ờng có độ dốc nhỏ hoặc trên đ−ờng bằng. Còn khi phanh trên đ−ờng có độ dốc lớn thì thành phần lực Gmsinα
sẽ rất lớn, lực phanh máy kéo nhỏ nên khi rơ moóc đ−ợc phanh tr−ớc sẽ hạn chế đ−ợc sự tác động của lực đẩy rơ moóc vào đầu máy.
Nh− vậy khi chọn tối −u, ph−ơng án thay đổi thời gian tác động cơ cấu phanh rơ moóc tác động tr−ớc đ−ợc chọn để khảo sát các ph−ơng án tiếp theo.
Để khảo sát các yếu tố ảnh h−ởng khác đến động lực học quá trình phanh của liên hợp máy. Đề tài chọn 1 ph−ơng án thay đổi thời gian tác động của các cơ cấu phanh, đó là ph−ơng án 3, cơ cấu phanh rơ moóc tác động tr−ớc (∆t < 0).