Khi tÝnh toịn tèi −u kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp, mét sè thềng sè ệ−ĩc coi l& thềng sè cho tr−ắc (1.3) nh− chiÒu cao nẹng, tẵm vắi, thềng sè tời trảng, chạ ệé l&m viỷc..., cịc thềng sè cưn lỰi l& cịc biạn thiạt kạ ệ−ĩc lùa chản sao cho h&m môc tiếu ệỰt giị trỡ tèi −ụ
H&m môc tiếu b&i toịn cã dỰng: f = f(X, Y) (1.1) VĐc tể biạn thiạt kạ : → = (xci, xdj) (1.2)
VĐc tể cịc thềng sè cho tr−ắc: → = (y1, y2...) (1.3)
H&m r&ng buéc:
ọ = ∈ ọ = ≤ ≤ ≤ = 1 ....+; , . 1 ; 0 ) - ( 0 ) - ( 2 1 max min (1.4)
Cịc biạn thiạt kạ(1.2)găm xci l& biạn thiạt kạ liến tôc nh− cịc kÝch th−ắc hừnh hảc kạt cÊu; xdi l& biạn thiạt kạ rêi rỰc nh− tiạt diỷn nhãm thanh theo danh môc thĐp hừnh; nc l& sè biạn liến tôc; nd l& sè biạn rêi rỰc.
Cịc ệiÒu kiỷn r&ng buéc (1.4) l& cịc ệiÒu kiỷn tÝnh toịn nh− ệiÒu kiỷn chuyÓn vỡ, cịc ệiÒu kiỷn hỰn chạ vÒ kạt cÊu, hỰn chạ vÒ cể hảc. ậèi vắi kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp cịc ệiÒu kiỷn r&ng buéc khi thiạt kạ thềng th−êng phời thoờ m n cịc yếu cẵu tiếu chuÈn, yếu cẵu lớp ệẳt vẺn chuyÓn, qui cịch thĐp. H&m r&ng buéc chụa biạn thiạt kạ vắi kạt cÊu d&n l& cịc h&m phi tuyạn [19] cho nến ph−ểng phịp sè l& ph−ểng phịp phỉ hĩp v& khờ thi nhÊt khi giời b&i
toịn [45],[46],[66]. Giai ệoỰn hiỷn nay cã rÊt nhiÒu lý thuyạt tèi −u mắi sỏ dông ph−ểng phịp sè giời b&i toịn nh− thuẺt giời di truyÒn (GA), mề pháng luyỷn thĐp (SA), tiạn hoị vi phẹn (DE) ệ ệ−ĩc ịp dông cho cịc kạt cÊu cã tÝnh chÊt phục tỰp khềng cao nh− trong [25],[57], [60], [64]... Tuy nhiến ệÓ từm cùc tiÓu h&m f(X, Y) vắi sè l−ĩng biạn thiạt kạ lắn phời tÝnh nhiÒu lẵn, ệiÒu kiỷn r&ng buéc chẳt chỳ, khèi l−ĩng tÝnh toịn rÊt lắn v& vừ vẺy ệÓ giời quyạt vÊn ệÒ n&y cẵn phời sỏ dông ph−ểng phịp giời cho phĐp ệển giờn hoị quị trừnh tÝnh toịn.
Theo [94], khi xịc ệỡnh cịc thềng sè tèi −u cựa cẵn trôc thịp h&m môc tiếu tững quịt nhÊt l& giị th&nh qui ệữi chi phÝ cho thiạt kạ, chạ tỰo, khai thịc 1 tÊn tời trảng trong 1 nẽm l&m viỷc. H&m môc tiếu c&ng tững quịt thừ giị trỡ tèi −u c&ng triỷt ệÓ. Tuy nhiến vắi h&m môc tiếu c&ng tững quịt thừ c&ng phô thuéc v&o nhiÒu biạn thiạt kạ (cã thềng sè phô thuéc v&o thỡ tr−êng, ngÉu nhiến...) v& b&i toịn tèi −u c&ng khã giời quyạt. ậÓ ệển giờn hoị [94] ệÒ xuÊt chia th&nh nhiÒu b&i toịn tèi −u cựa cẵn trôc nh− tèi −u kạt cÊu thĐp, tèi −u cịc cể cÊụ Trong giị th&nh kạt cÊu thĐp thiạt bỡ nẹng nãi chung v& cẵn trôc thịp nãi riếng thừ giị th&nh vẺt liỷu chạ tỰo kạt cÊu chiạm tõ 40% tắi 73% tững giị th&nh, chạ tỰo tõ 16% tắi 22%, lớp dùng tõ 5% tắi 10%, thiạt kạ tõ 2% tắi 3% [73],[74]. Cưn trong [91] ệo chử ra rỪng b i toịn tèi −u kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp theo h m môc tiếu l khèi l−ĩng hay giị th nh ệÒu cho kạt
quờ l nh− nhau v& giị th&nh vẺt liỷu chiạm ệạn khoờng 72% (vắi cẵn trôc
nhá) v& ệạn 92% (vắi cẵn trôc lắn) cựa tững giị th&nh kạt cÊụ Do ệã trong hẵu hạt b&i toịn tèi −u kạt cÊu thĐp nãi chung, kạt cÊu Mịy xẹy dùng nãi riếng ệÒu chản h&m môc tiếu l& khèi l−ĩng.
Viỷt Nam trong lỵnh vùc thiạt kạ kạt cÊu cựa cịc thiạt bỡ nẹng ệ cã mét sè nghiến cụu cềng bè vÒ vÊn ệÒ thiạt kạ tèi −u, tuy nhiến ch−a cã nghiến cụu tèi −u kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp. Trong [5] tèi −u tiạt diỷn dẵm cẵu trôc
dỰng hép theo ph−ểng phịp từm kiạm trùc tiạp. Trong [30] trừnh b&y ph−ểng phịp tèi −u tiạt diỷn hừnh hép sỏ dông thuẺt toịn tiạn hãa vi phẹn vắi vÝ dô ịp dông cho kạt cÊu mịy xẹy dùng. Trong [14] ệ khờo sịt ệịnh giị mét sè thềng sè kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp loỰi phữ thềng qua ệã nhẺn thÊy cịc thềng sè cể bờn cựa thịp (kÝch th−ắc hừnh hảc thịp) v& cẵn (kÝch th−ắc hừnh hảc cẵn) ờnh h−ẻng nhiÒu tắi ụng suÊt v& khèi l−ĩng chung kạt cÊụ
Nghiến cụu thiạt kạ hĩp lý kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp ệ ệ−ĩc nhiÒu nh& khoa hảc trến thạ giắi nghiến cụu cềng bè. Cịc nghiến cụu tẺp trung theo hai h−ắng cể bờn ệã l& xịc ệỡnh tời trảng hĩp lý tịc dông v&o kạt cÊu cẵn trôc v& tèi −u kạt cÊu thĐp cẵn trôc. Nghiến cụu xịc ệỡnh tời trảng hĩp lý tịc dông v&o kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp bao găm viỷc xịc ệỡnh khèi l−ĩng ệèi trảng, vỡ trÝ cịc cể cÊu, sè nhịnh cịp chèng uèn thịp [84], [85], [86]... ệ−ĩc nhiÒu nh& khoa hảc cựa CHLB Nga nghiến cụu t−ểng ệèi ệẵy ệự.
Khi nghiến cụu xịc ệỡnh kÝch th−ắc hừnh hảc cựa kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp thừ cịc tịc giờ trong [91] ệ sỏ dông sể ệă thanh t−ểng ệ−ểng ệÓ tèi −u cịc thềng sè cho loỰi thịp khềng quay cã tiạt diỷn hừnh vuềng cã mề men tời tõ 1000KNm tắi 10000KNm. Trong [91] ệ−a ra cịc kạt luẺn l& gÝa trỡ tèi −u cỰnh thịp th ệèi vắi thịp l&m tõ thĐp èng hoẳc thĐp L l& trỉng nhau nến dỰng thĐp l&m thanh biến thịp thùc tạ khềng ờnh h−ẻng ệạn giị trỡ tèi −u cỰnh thịp
ath.
Cịc tịc giờ trong [87] lỰi tèi −u cẵn v& thịp, khung di chuyÓn v& sau ệã mắi tiạn h&nh tèi −u to&n bé cẵn trôc. Xinli (1990) [78] ệ tèi −u tiạt diỷn cịc phẵn tỏ cựa cẵn d&n cẵn trôc thịp. SimÝc, MyjailovÝc (2009) [73],[[74],[76] v& mét sè tịc giờ khịc ệi nghiến cụu b&i toịn tèi −u tiạt diỷn ngang nh− tèi −u tiạt diỷn hừnh thang, hừnh tam giịc trong kạt cÊu cẵn dỰng d&n trến cẵn trôc thịp, tèi −u tiạt diỷn cẵn chỡu nĐn. T−ểng tù nh− [91], [87] cịc tịc giờ n&y ệÒu dỉng sể ệă tÝnh qui ệữi thanh t−ểng ệ−ểng, ngo&i ra coi tham sè ệẵu v&o tÝnh
toịn tèi −u l& néi lùc (lùc dảc, mề men uèn), ụng suÊt cho phĐp pσq..., h&m môc tiếu l& khèi l−ĩng kạt cÊu, khềng xem xĐt b&i toịn tời trảng di ệéng thay ệữi theo tẵm vắi, ch−a xem xĐt b&i toịn tững thÓ kạt cÊụ Kạt quờ cịc nghiến cụu n&y chử dõng lỰi cho cềng viỷc thiạt kạ sể bé ban ệẵụ Cịc hỰn chạ trến chự yạu l& do ch−a cã ph−ểng phịp giời b&i toịn xịc ệỡnh thềng sè hĩp lý phỉ hĩp vắi ệẳc ệiÓm kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp v& mét cềng cô tÝnh toịn ệự mỰnh cho phĐp tÝnh toịn nhanh, chÝnh xịc.
1.5. Xịc ệỡnh môc tiếu v0 néi dung cựa luẺn ịn
Tõ cịc nghiến cụu tững quan trến, luẺn ịn chản ệèi t−ĩng nghiến cụu l& kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp loỰi ệẵu quay, cẵn nỪm ngang, thay ệữi tẵm vắi bỪng xe con cịp kĐọ Cịc môc tiếu v& néi dung luẺn ịn ệ−ĩc ệẳt ra nh− sau:
Môc tiếu cựa luẺn ịn
ỚNghiến cụu thiạt lẺp cịc cể sẻ lý thuyạt cho b&i toịn thiạt kạ hĩp lý kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp.
ỚXẹy dùng b&i toịn xịc ệỡnh cịc thềng sè hĩp lý cựa kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp theo ệiÒu kiỷn r&ng buéc cựa TCVN, xẹy dùng ch−ểng trừnh chuyến dông tÝnh toịn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp ệÓ ho&n thiỷn ph−ểng phịp luẺn nghiến cụu nhỪm phôc vô trùc tiạp cho thiạt kạ mắi v& xịc ệỡnh cịc thềng sè hĩp lý.
Fịc nghiến cụu n y l cể sẻ khoa hảc cho thiạt kạ hĩp lý kạt cÊu thĐp cẵn
trôc thịp. Nã gãp phẵn nẹng cao chÊt l−ĩng thiạt kạ, hỰ giị th nh sờn phÈm, chự ệéng thiạt kạ chạ tỰo kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp v cịc thiạt bỡ nẹng khịc ẻ Viỷt Nam hiỷn naỵ
Néi dung cựa luẺn ịn
ỚNghiến cụu tững quan vÒ kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp, tÝnh toịn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp. Tõ ệã giắi hỰn ệèi t−ĩng nghiến cụu, vÊn ệÒ tăn tỰi, h−ắng giời quyạt b&i toịn.
ỚNghiến cụu cịc cể sẻ thiạt kạ hĩp lý kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp: tÝnh toịn tời trảng v& tữ hĩp tời trảng, ph−ểng phịp PTHH tÝnh toịn néi lùc, phẹn tÝch v& lùa chản ph−ểng phịp giời b&i toịn.
ỚNghiến cụu xẹy dùng b&i toịn xịc ệỡnh cịc thềng sè hĩp lý cựa kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp theo h&m môc tiếu l& khèi l−ĩng kạt cÊu v& ệiÒu kiỷn r&ng buéc theo TCVN4244u2005: xẹy dùng b&i toịn, thuẺt toịn tÝnh toịn, ch−ểng trừnh chuyến dông tÝnh toịn, b&i toịn xịc ệỡnh vỡ trÝ tời trảng trến cẵn...
ỚNghiến cụu thùc nghiỷm kiÓm chụng ph−ểng phịp tÝnh, thuẺt toịn v& cềng cô thùc hiỷn v& thỏ nghiỷm bỪng sè b&i toịn xịc ệỡnh cịc thềng sè hĩp lý kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp.
Kạt luẺn ch−ểng 1
Qua nghiến cụu tững quan vÒ cẵn trôc thịp, kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp v& ph−ểng phịp tÝnh toịn cã thÓ rót ra mét sè nhẺn xĐt v& kạt luẺn chự yạu sau:
u Cẵn trôc thịp l& loỰi cẵn trôc phữ biạn trong xẹy dùng cể bờn, nhÊt l& trong xẹy dùng dẹn dông. Cẵn trôc thịp loỰi ệẵu quay vắi thịp khềng quay, cẵn nỪm ngang l& loỰi cẵn trôc thịp phữ biạn nhÊt hiỷn nay, phỉ hĩp vắi xu thạ phịt triÓn ẻ Viỷt Nam, ệẹy l& ệèi t−ĩng nghiến cụu cựa luẺn ịn.
u Trong cÊu tỰo cẵn trôc thịp thừ kạt cÊu thĐp l& bé phẺn cã khèi l−ĩng lắn, cã ý nghỵa quan trảng trong tững giị th&nh cẵn trôc. Kạt cÊu d&n khềng gian l& kạt cÊu phữ biạn cho kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp, trong ệã thịp cã mẳt cớt ngang hừnh vuềng khềng thay ệữi theo ệé cao, cẵn dỰng tam giịc l& dỰng kạt cÊu ệiÓn hừnh phữ biạn.
u ậÓ tÝnh toịn thiạt kạ cẵn trôc nãi chung, kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp nãi riếng trến thạ giắi cã nhiÒu tiếu chuÈn khịc nhaụ Viỷt Nam hiỷn nay còng cã nhiÒu tiếu chuÈn ịp dông cho thiạt bỡ nẹng, tuy nhiến hiỷn nay TCVN4244u 2005 l& tiếu chuÈn duy nhÊt cã cịc qui ệỡnh chung cho thiạt kạ chạ tỰo v&
kiÓm ệỡnh. ậẹy khềng phời tiếu chuÈn thuẵn tuý ịp dông cho thiạt kạ chạ tỰo cẵn trôc thịp nãi chung v& thiạt kạ cÊu thĐp cẵn trôc thịp nãi riếng, nến khi ịp dông cho cẵn trôc thịp phời giời quyạt mét loỰt cịc b&i toịn nh−: phẹn tÝch tời trảng v& trỰng thịi, tữ hĩp tời trảng, qui trừnh tÝnh khi kạt cÊu cã sù biạn dỰng lắn... Tiếu chuÈn TCVN4244u2005 chử ệ−a ra cịc r&ng buéc tÝnh toịn thiạt kạ m& ch−a ệ−a ra ph−ểng phịp xịc ệỡnh hĩp lý cịc thềng sè sỏ dông cềng cô tÝnh toịn hiỷn ệỰi, cể sẻ xịc ệỡnh néi lùc l& ph−ểng phịp PTHH.
u Cã nhiÒu sể ệă tÝnh toịn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp khịc nhau ệ−ĩc sỏ dông cho tÝnh toịn, song cịc ph−ểng phịp nghiến cụu tÝnh toịn tèi −u kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp ệ−ĩc biạt mắi chử dõng ẻ tÝnh toịn bỪng giời tÝch cho cịc sể ệă qui ệữi thanh t−ểng ệ−ểng, d&n phỬng hoẳc sể ệă d&n khềng gian vắi tời trảng l& riếng rỳ cè ệỡnh. Vừ vẺy cịc kạt quờ ệỰt ệ−ĩc cã ệé chÝnh xịc khềng caọ
u Kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp chỡu tịc dông nhiÒu loỰi tời trảng, trong nhiÒu trỰng thịi tÝnh toịn khịc nhau, thêi gian phẹn tÝch kạt cÊu lắn nến tÝnh toịn l& phục tỰp, cẵn phời cã sù trĩ gióp cựa mịy tÝnh ệiỷn tỏ. Cã nhiÒu ch−ểng trừnh tÝnh toịn khịc nhau liến quan ệạn thiạt kạ kạt cÊu thĐp thiạt bỡ nẹng nãi chung v& kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp nãi riếng, tuy nhiến hoẳc ch−ểng trừnh khềng cềng bè ph−ểng phịp thiạt kạ tèi −u hoẳc khềng phời l& ch−ểng trừnh tÝnh toịn chuyến dông cho kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp. Vừ vẺy chử cã tù nghiến cụu phịt triÓn mắi chự ệéng trong tÝnh toịn thiạt kạ, phịt triÓn cịc lý thuyạt tÝnh toịn.
u Ph−ểng phịp PTHH l& ph−ểng phịp tin cẺy hển cờ trong tÝnh toịn kạt cÊu hiỷn nay, l& cịch tiạp cẺn cã tÝnh hỷ thèng ệÓ thiạt kạ tèi −u kạt cÊu cẵn trôc nãi chung v& kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp nãi riếng. ậẹy l& ph−ểng phịp m& nhiÒu ch−ểng trừnh phẹn tÝch kạt cÊu nữi tiạng cã cềng dông chung hiỷn ệang sỏ dông.
u Cịc nghiến cụu ệ cềng bè vÒ thiạt kạ tèi −u kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp hoẳc mắi chử ệẳt b&i toịn trong tr−êng hĩp riếng rỳ v& tịch rêi cịc bé phẺn kạt cÊu hay néi lùc l& tham sè ệẵu v&o m& khềng phời l& ệẳc tÝnh kủ thuẺt cẵn trôc, hoẳc ch−a xĐt ệạn b&i toịn tời trảng di ệéng v& biạn ệữi theo ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng v& vừ vẺy ch−a cã cịc nghiến cụu tÝnh toịn hĩp lý theo quan ệiÓm tững thÓ kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp. Trong hẵu hạt cịc nghiến cụu ệÒu lÊy khèi l−ĩng kạt cÊu l& h&m môc tiếu trong b&i toịn thiạt kạ tèi −ụ
u Cịc thềng sè cựa kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp l& nhiÒu, phô thuéc v&o ệẳc ệiÓm l&m viỷc v& nhiÒu yạu tè khịc nhaụ LuẺn ịn chản cịc thềng sè hừnh hảc cựa thịp v& cẵn l& ệèi t−ĩng nghiến cụu, ệẹy l& thềng sè cưn nhiÒu nghiến cụu bá ngá ẻ Viỷt Nam hiỷn naỵ Cịc nhãm tiạt diỷn giờ thiạt chia th&nh họu hỰn cịc nhãm thanh cể bờn. Thềng sè kÝch th−ắc hừnh hảc cể bờn cựa thịp nh− kÝch th−ắc khữ thịp (ath x ath), chiÒu d&i ệèt biến thịp (hth ) v& chiÒu réng ệịy cẵn (acg), chiÒu cao cẵn (hcg), chiÒu d&i ệèt biến cẵn (lcg) coi khềng ệữi trến suèt chiÒu d&ị
Trến cể sẻ nghiến cụu tững quan chung vÒ ệèi t−ĩng nghiến cụu ệ xịc ệỡnh ệ−ĩc môc tiếu, néi dung nghiến cụu cựa luẺn ịn. LuẺn ịn ệi sẹu: nghiến cụu cể sẻ tÝnh toịn thiạt kạ hĩp lý kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp, b&i toịn xịc ệỡnh hĩp lý cịc thềng sè kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp r&ng buéc theo TCVN v& thỏ nghiỷm b&i toịn... Cịc néi dung n&y ệ−ĩc nghiến cụu ẻ cịc ch−ểng tiạp theọ
−ểng 2
2.1. Cể sẻ tÝnh toịn xịc ệỡnh cịc th nh phẵn tời trảng
Cịc th nh phẵn tời trảng tịc ệéng v o kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp bao găm: tời trảng do trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu SG; tời trảng nẹng ệỡnh mục SLi;
tời trảng ệéng khi nẹng Kn.SLi; cịc tời trảng tịc ệéng theo ph−ểng ngang SH;
tời trảng do giã trong trỰng thịi l m viỷc Swv trỰng thịi khềng l m viỷc Swmax.
ậèi vắi cẵn trôc thịp cịc tời trảng do nhiỷt ệé, ệéng ệÊt... khềng phời kiÓm tra [38]. Cịc th nh phẵn tời trảng n y xịc ệỡnh theo yếu cẵu chung cựa TCVN4244@2005 v triÓn khai theo ệẳc ệiÓm cẵn trôc thịp, nã l cể sẻ thiạt lẺp nhãm tời trảng v tữ hĩp tời trảng.
Tời trảng do trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu SG găm trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu thĐp v trảng l−ĩng cịc bé phẺn ệẳt trến kạt cÊụ Giị trỡ phịt sinh loỰi tời trảng n y dùa v o cềng thục kinh nghiỷm [84], [86] hoẳc cịc mịy ệK cã t−ểng tù [27]. Trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp khi xĐt tắi trảng l−ĩng bờn mK, mèi h n theo [91] ệ−ĩc nhẹn vắi hỷ sè v−ĩt tời tõ 1,05 tắi 1,1.
Tời trảng nẹng ệỡnh mục SLi xịc ệỡnh theo cềng thục:
SLi = Gxc + 9,81.Qi (KN) (2.1)
Qi Khèi l−ĩng vẺt nẹng kÓ cờ thiạt bỡ mang vẺt (TÊn);
Gxc@ Trảng l−ĩng xe con mang vẺt (KN).
Tời trảng Qi tÝnh toịn theo ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng t−ểng ụng tẵm vắi Ri.
trảng cho giị trỡ Qi lắn. Tuy nhiến trong thùc tạ ẻ cẵn trôc thịp th−êng sỏ dông loỰi cã 2 ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng nh− hừnh 2.1. trỰng thịi l m viỷc ụng vắi ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng khềng liến tôc ta cã:
@ Khi Rmin≤ Ri ≤ Ra2: Qi = Gxchoẳc Qi = Qmaxa2
Khi Ra2 < Ri ≤ Rmax: Qi = Gxc (2.2) Vắi: Mtt @ Mề men tời thiạt kạ cựa cẵn trôc thịp.
Hừnh 2.1: ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng.
trỰng thịi thỏ tời tỵnh, tời trảng nẹng ệ−ĩc xịc ệỡnh vắi 1,25Qj vắi Qj
xịc ệỡnh theo cềng thục (2.2).
Bờng 2.1: Hỷ sè tời trảng ệéng Kn theo vẺn tèc nẹng vn[38].
Vn (m/ph) ≤ 30 30 < Vn≤ 60 > 60
Kn 0,15 0,005.Vn 0,3
Th nh phẵn tời trảng ệéng khi nẹng Kn.SLi chử tÝnh cho trỰng thịi l m viỷc vắi trảng l−ĩng vẺt nẹng cã kÓ ệạn thiạt bỡ mang vẺt Qi ệ−ĩc xịc ệỡnh theo
vẺn tèc nẹng vẺt vn cho ẻ bờng 2.1. Trong tÝnh toịn, loỰi tời trảng n y ệ−ĩc