Cịc th nh phẵn tời trảng tịc ệéng v o kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp bao găm: tời trảng do trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu SG; tời trảng nẹng ệỡnh mục SLi;
tời trảng ệéng khi nẹng Kn.SLi; cịc tời trảng tịc ệéng theo ph−ểng ngang SH;
tời trảng do giã trong trỰng thịi l m viỷc Swv trỰng thịi khềng l m viỷc Swmax.
ậèi vắi cẵn trôc thịp cịc tời trảng do nhiỷt ệé, ệéng ệÊt... khềng phời kiÓm tra [38]. Cịc th nh phẵn tời trảng n y xịc ệỡnh theo yếu cẵu chung cựa TCVN4244@2005 v triÓn khai theo ệẳc ệiÓm cẵn trôc thịp, nã l cể sẻ thiạt lẺp nhãm tời trảng v tữ hĩp tời trảng.
Tời trảng do trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu SG găm trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu thĐp v trảng l−ĩng cịc bé phẺn ệẳt trến kạt cÊụ Giị trỡ phịt sinh loỰi tời trảng n y dùa v o cềng thục kinh nghiỷm [84], [86] hoẳc cịc mịy ệK cã t−ểng tù [27]. Trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp khi xĐt tắi trảng l−ĩng bờn mK, mèi h n theo [91] ệ−ĩc nhẹn vắi hỷ sè v−ĩt tời tõ 1,05 tắi 1,1.
Tời trảng nẹng ệỡnh mục SLi xịc ệỡnh theo cềng thục:
SLi = Gxc + 9,81.Qi (KN) (2.1)
Qi Khèi l−ĩng vẺt nẹng kÓ cờ thiạt bỡ mang vẺt (TÊn);
Gxc@ Trảng l−ĩng xe con mang vẺt (KN).
Tời trảng Qi tÝnh toịn theo ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng t−ểng ụng tẵm vắi Ri.
trảng cho giị trỡ Qi lắn. Tuy nhiến trong thùc tạ ẻ cẵn trôc thịp th−êng sỏ dông loỰi cã 2 ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng nh− hừnh 2.1. trỰng thịi l m viỷc ụng vắi ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng khềng liến tôc ta cã:
@ Khi Rmin≤ Ri ≤ Ra2: Qi = Gxchoẳc Qi = Qmaxa2
Khi Ra2 < Ri ≤ Rmax: Qi = Gxc (2.2) Vắi: Mtt @ Mề men tời thiạt kạ cựa cẵn trôc thịp.
Hừnh 2.1: ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng.
trỰng thịi thỏ tời tỵnh, tời trảng nẹng ệ−ĩc xịc ệỡnh vắi 1,25Qj vắi Qj
xịc ệỡnh theo cềng thục (2.2).
Bờng 2.1: Hỷ sè tời trảng ệéng Kn theo vẺn tèc nẹng vn[38].
Vn (m/ph) ≤ 30 30 < Vn≤ 60 > 60
Kn 0,15 0,005.Vn 0,3
Th nh phẵn tời trảng ệéng khi nẹng Kn.SLi chử tÝnh cho trỰng thịi l m viỷc vắi trảng l−ĩng vẺt nẹng cã kÓ ệạn thiạt bỡ mang vẺt Qi ệ−ĩc xịc ệỡnh theo
vẺn tèc nẹng vẺt vn cho ẻ bờng 2.1. Trong tÝnh toịn, loỰi tời trảng n y ệ−ĩc ghĐp vắi SLi th nh SLi (1+Kn).
Tời trảng do lùc cẽng cịp nẹng khi nẹng tời Qi tịc dông lến kạt cÊu thĐp qui ệữi th nh ngoỰi lùc. TÝnh mét cịch gẵn ệóng t−ểng ụng vắi béi suÊt pa lẽng cho tÊt cờ cịc trỰng thịi v vỡ trÝ tời trảng nếu trến l Qi/a. Khi tÝnh toịn tời trảng n y ệ−ĩc ghĐp v o nhãm SLi (1+Kn).
Cịc tời trảng tịc ệéng theo ph−ểng ngang SH xịc ệỡnh cho cịc bé phẺn kạt cÊu trến phẵn quay găm: cịc lùc quịn tÝnh tiạp tuyạn SHTT; lùc ly tẹm khi quay SHiLT.
Lùc quịn tÝnh tiạp tuyạn khi mẻ mịy hoẳc phanh cể cÊu quay, tịc dông vuềng gãc vắi mẳt phỬng neo cẵn, ụng vắi vẺt nẹng Qi v khèi l−ĩng cịc bé phẺn cựa phẵn quay cẵn trôc mq (cẵn, cẵn mang ệèi trảng, ệèi trảng, cịc cể cÊu trến phẵn quay). Giị trỡ lùc quịn tÝnh tiạp tuyạn xịc ệỡnh theo cềng thục chung saụ
SHTT = εq.r.mq (KN) (2.3) Trong ệã:
εq @ gia tèc gãc (rad/s2);
r @ bịn kÝnh quay (m);
mq @ khèi l−ĩng cựa bé phẺn quay cẵn tÝnh toịn (TÊn).
Giị trỡ gia tèc tiạp tuyạn tÝnh tỰi ệẵu cẵn (εq.r) lÊy bỪng (0,1 ọ 0,6) m/s2
v trong tÝnh toịn chản ệÓ sao cho thêi gian gia tèc tq ≈ (5 ọ 10)s [38]. ậèi vắi cẵn trôc thịp ệẵu quay, cẵn nỪm ngang cã tẵm vắi v khèi l−ĩng phẵn quay rÊt lắn trong khi ệé cụng xoớn cựa thịp lỰi nhá nến tèc ệé quay cựa cẵn trôc nhá v vừ vẺy cẵn lÊy gia tèc nhá hển vắi thêi gian gia tèc lẹu hển.
Lùc ly tẹm SHiLT khi quay, tịc dông theo ph−ểng ngang, nỪm trong mẳt phỬng neo cẵn do vẺt nẹng Qi v cịc bé phẺn cựa phẵn quay cẵn trôc. Lùc ly tẹm l m nghiếng cịp treo tời Qi v tịc dông theo ph−ểng ngang lến cẵn v ệẳt tỰi ệiÓm ụng vắi tẵm vắi Ri, chiÒu cao nẹng H, ệ−ĩc xịc ệỡnh theo [16], [20], [27].
SHiLT =
− ; (KN) (2.4)
Trong ệã:
Qi Tời trảng nẹng tỰi tẵm vắi Ri(TÊn);
ωq@ VẺn tèc gãc khi quay (rad/s); nq@ Tèc ệé quay(v/ph);
Ri @ Tẵmvắi (m);
H ChiÒu cao nẹng (m).
Lùc ly tẹm do trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu v cịc bé phẺn ệẳt trến phẵn quay xịc ệỡnh theo cềng thục tÝnh lùc ly tẹm cựa vẺt quay vắi bịn kÝnh quay khềng ệữị Giị trỡ n y theo [38] cã thÓ bá quạ
Tời trảng giã trong trỰng thịi l m viỷc Sw theo [38] ệ−ĩc giờ thiạt giã thữi theo ph−ểng ngang l hỪng sè trến to n bé chiÒu cao v lùc giã ệ−ĩc coi l lùc tỵnh khi tịc dông v o kạt cÊu mịỵ Giị trỡ ịp lùc giã lắn nhÊt tÝnh toịn trong trỰng thịi l m viỷc q trến cẵn trôc ệ−ĩc giắi hỰn bẻi thiạt bỡ an to n. Sw
găm th nh phẵn giã tịc dông v o kạt cÊu mịy v tịc dông v o vẺt nẹng Qi. Tời trảng giã tịc dông v o kạt cÊu mịy:
Sw = 103.Ạq.cf (KN) (2.5) Vắi:
q @ p lùc giã thiạt kạ q= 250N/m2 cho loỰi cẵn trôc xẹy dùng thềng th−êng t−ểng ụng vẺn tèc giã 20m/s [38];
Cf @ Hỷ sè hừnh dỰng cựa bé phẺn kạt cÊu xĐt theo h−ắng giã. Tời trảng giã tịc dông v o vẺt nẹng
Sw = 2,5.103.AQ .q (KN) (2.6) Trong ệã:
q@ p lùc gÝo cho phĐp thiạt bỡ nẹng l m viỷc [38] (N/m2);
AQ @ Diỷn tÝch chớn giã xịc ệỡnh bỪng cềng thục kinh nghiỷm [2], [27], [38] (m2).
Khi tÝnh toịn tời trảng giã tịc dông lến kạt cÊu thĐp ệ−ĩc tÝnh riếng cho tõng phẵn tỏ v phẹn vÒ cịc nót trến kạt cÊụ Tời trảng giã tịc dông lến cịc bé phẺn ệẳt trến kạt cÊu thĐp nh− cabin, ệèi trảng ệ−ĩc coi l tời trảng tẺp trung v phẹn vÒ cịc nót cè ệỡnh bé phẺn trến kạt cÊụ Tời trảng giã tịc dông lến vẺt nẹng ệ−ĩc quy vÒ tịc dông lến cẵn, phẹn vÒ cịc nót trến thanh biến cựa cẵn ụng vắi tẵm vắi cho tr−ắc Ri.
Ph−ểng cựa tời trảng giã l ph−ểng ngang, chiÒu theo h−ắng bÊt lĩi v thuẺt toịn cẵn tÝnh cho hai tr−êng hĩp l giã song song vắi cẵn SwSS v vuềng gãc vắi cẵn SwVG. Trong tõng tr−êng hĩp SwSS v SwVG lỰi phẹn nhãm cho cịc bé phẺn kạt cÊu mịy v vẺt nẹng (môc 2.2 bờng 2.3).
Bờng 2.2. p lùc giã thiạt kạ trong trỰng thịi khềng l m viỷc[38].
ậé cao so vắi mẳt ệÊt (m)
p lùc giã thiạt kạ trong trỰng thịi khềng l m viỷc (N/m2) Tèc ệé giã thiạt kạ t−ểng ụng (m/s) 0 tắi 20 800 36 20 tắi 100 1100 42 >100 1300 46
Tời trảng giã trong trỰng thịi khềng l m viỷc Swmax tỰo th nh 1 nhãm tời ệ−ĩc tÝnh toịn t−ểng tù nh− trến, tuy nhiến trong [38] quy ệỡnh cô thÓ giị trỡ ịp lùc giã cựa tõng ệé cao so vắi mẳt ệÊt theo bờng 2.2. trỰng thịi khềng l m viỷc, do ệẳc ệiÓm cÊu tỰo riếng cẵn trôc thịp chử tÝnh mét tr−êng hĩp giã song song vắi cẵn thữi theo chiÒu bÊt lĩị
Bờng 2.3. Thèng kế cịc nhãm tời trảng cể bờn trong mét sể ệă tÝnh.
LoỰi tời Ký hiỷu thuẺt toịn S/l nhãm Giời thÝch SG Tỵnh tời 01 Trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu v cịc bé phẺn ệẳt trến nã
SLi(1+Kn) QRi n Tời trảng do vẺt nẹng tỰi tẵm vắi Ri
SLJ QRTJ k Tời trảng do vẺt nẹng tỰi tẵm vắi khi thỏ tời Rj
Swss WSL 01 Giã thữi v o kạt cÊu mịy ph−ểng song song vắi cẵn ẻ trỰng thịi l m viỷc
SwVG WVL 01 Giã thữi v o kạt cÊu mịy ph−ểng vuềng gãc vắi cẵn ẻ trỰng thịi l m viỷc
Swss WQSRi n Giã thữi v o vẺt nẹng tỰi tẵm vắi Ri
ph−ểng song song vắi cẵn
SwVG WQVRi n Giã thữi v o vẺt nẹng tỰi tẵm vắi Ri
ph−ểng vuềng gãc vắi cẵn
Swmax WKLV 01 Giã thữi song song vắi cẵn ẻ trỰng thịi khềng l m viỷc
Tậ 01 Tời trảng ệéng khi quay cựa cẵn v cịc bé phẺn ệẳt trến ệã
SHTT
TậRn n Tời trảng ệéng khi quay cựa vẺt nẹng tỰi tẵm vắi Ri
SHLT LTRi n Tời trảng do lùc ly tẹm khi quay cựa vẺt nẹng tỰi tẵm vắi Ri
: TÝnh toịn triÓn khai nhãm tời trảng (phô lôc 2@ phẵn cịc th nh phẵn tời trảng)
2.2. Xẹy dùng nhãm tời trảng v tữ hĩp tời trảng 2.2.1. Xẹy dùng cịc nhãm tời trảng
Nh− ệK nếu ẻ môc 2.1, tời trảng nẹng Qi thay ệữi theo tẵm vắi Ri v ệ−ĩc xịc ệỡnh theo ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng, do vẺy viỷc xịc ệỡnh néi lùc theo b i
toịn cể hảc kạt cÊu vắi tời trảng biạn ệữi theo cềng thục (2.2) l khã khẽn. Mẳt khịc tời trảng Qi còng liến quan tắi nhiÒu th nh phẵn tời thay ệữi (SLi, SW, SH), bẻi vẺy khi tÝnh toịn cịc nhãm tời trảng ệ−ĩc chia l m họu hỰn nhiÒu vỡ trÝ tời trảng trến cẵn. ậÓ thuẺn tiỷn khi giời b i toịn, cịc tời trảng tịc ệéng ệăng thêi vắi nhau ệ−ĩc nghĐp chung mét nhãm v gịn tến gải nhÊt ệỡnh. Vắi
n vỡ trÝ tời trảng cẵn tÝnh toịn trong trỰng thịi l m viỷc v k vỡ trÝ khi thỏ tời, cịc nhãm tời trảng cể bờn trong mét sể ệă tÝnh ệ−ĩc phẹn tÝch thèng kế theo bờng 2.3 v theo cể sẻ tÝnh toịn môc 2.1. Tững sè l (5n+k+5) nhãm tờị ậẹy l cể sẻ cho xẹy dùng cịc tữ hĩp tời trảng tÝnh toịn thiạt kạ.
2.2.2. Tr−êng hĩp tời trảng tÝnh toịn thiạt kạ
Khi tÝnh toịn thiạt kạ th−êng phẹn ra l m 3 tr−êng hĩp tời trảng theo [38] găm: tr−êng hĩp tời trảng I khi cẵn trôc thịp l m viỷc khềng cã giã, tr−êng hĩp II khi cẵn trôc thịp l m viỷc vắi ịp lùc giã thiạt kạ, tr−êng hĩp III khi cẵn trôc thịp chỡu tời trảng bÊt th−êng.
Tr−êng hĩp tời trảng I xem xĐt khi cẵn trôc thịp l m viỷc khềng cã giã. Cịc th nh phẵn tời trảng ệ−ĩc xĐt ệạn găm: trảng l−ĩng bờn thẹn kạt cÊu SG, tời trảng nẹng ệỡnh mục v tời trảng ệéng khi nẹng SLi (1+Kn); tời trảng tịc ệéng theo ph−ểng ngang SH v ệ−ĩc viạt d−ắi dỰng tẺp hĩp:
γc[SG+SLi(1+Kn)+SH] (2.7) Hỷ sè γc ệ−ĩc chản theo chạ ệé l m viỷc cựa thiạt bỡ nẹng theo bờng 2.4.
Bờng 2.4: Hỷ sè γc theo chạ ệé l m viỷc (CậLV) cẵn trôc thịp[38].
Nhãm CậLV A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
γc 1 1,02 1,05 1,08 1,11 1,14 1,17 1,2
Tr−êng hĩp tời trảng II xem xĐt khi cẵn trôc thịp l m viỷc vắi ịp lùc giã thiạt kạ. Cịc th nh phẵn tời trảng găm cịc tời trảng nh− tr−êng hĩp I v tời trảng giã trong trỰng thịi l m viỷc Sw ệ−ĩc viạt d−ắi dỰng tẺp hĩp:
γc[SG+SLi(1+Kn)+SH] + Sw (2.8) Tời trảng Swệ−ĩc tÝnh trong hai tr−êng hĩp l giã song song v vuềng gãc vắi cẵn.
Tr−êng hĩp tời trảng III khi thiạt bỡ nẹng chỡu tời trảng bÊt th−êng nh− sau:
@ Cẵn trôc thịp khềng l m viỷc, chỡu tịc dông cựa giã lắn nhÊt trong trỰng thịi khềng l m viỷc: SG+Swmax, vắi Swmax thữi dảc theo cẵn v theo chiÒu bÊt lĩị
@ Cẵn trôc thịp trong trỰng thịi thỏ tời găm SG + SLj: tời trảng thỏ tời SLj
xịc ệỡnh t−ểng tù SLi tuú theo trỰng thịi thỏ tời ệ−ĩc xịc ệỡnh theo [38].
@ Cẵn trôc thịp ệang l m viỷc v chỡu tịc dông cựa lùc giờm chÊn. Tr−êng hĩp n y cã thÓ bá qua ệèi vắi loỰi cẵn trôc ệụng yến.
2.2.3. Xẹy dùng cịc tữ hĩp tời trảng khi khềng kÓ ệạn biạn dỰng lắn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp
Kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp phời ệ−ĩc tÝnh toịn trong nhọng trỰng thịi nguy hiÓm nhÊt. Cịc th nh phẵn tời trảng lÊy giị trỡ lắn nhÊt theo qui ệỡnh: ệiÓm ệẳt, ph−ểng v chiÒu cựa tời trảng bÊt lĩi nhÊt cho kạt cÊụ Tõ cịc nhãm tời trảng cể bờn (bờng 2.3), tÝnh toịn sè l−ĩng cịc tữ hĩp tời theo 3 tr−êng hĩp tời trảng (môc 2.2.2) ta cã sè tữ hĩp tời trảng xĐt cho 1 sể ệă tÝnh nh− sau:
@ Tr−êng hĩp tời trảng I: cã n tữ hĩp tời trảng (n vỡ trÝ tời trảng nẹng trến cẵn).
@Tr−êng hĩp tời trảng II: cã 2n tữ hĩp tời trảng t−ểng ụng hai ph−ểng cựa tời trảng giã.
@Tr−êng hĩp tời trảng III: cã k+1 tữ hĩp tời trảng (k tữ hĩp tời trảng thỏ tời v 1 tữ hĩp tời trảng ẻ trỰng thịi khềng l m viỷc vắi Swmax ).
a) b)
Hừnh 2.2: Sể ệă trỰng thịi tÝnh toịn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp loỰi ệẵu quay ệụng cè ệỡnh (n= 7).
a) TrỰng thịi cẵn trôc ệụng tù do; b) TrỰng thịi cẵn trôc neo vBo kạt cÊu cềng trừnh.
Sể ệă A01: cẵn dảc theo cỰnh thịp Sể ệă A02: cẵn dảc theo ệ−êng chĐo thịp Sể ệă B01: cẵn dảc theo cỰnh thịp Sể ệă B02: cẵn dảc theo ệ−êng chĐo thịp
Tững sè tữ hĩp tời trảng cho 1 sể ệă tÝnh l (3n+k+1).
Cỉng vắi cịc tữ hĩp tời trảng ệK nếu trến khi tÝnh toịn thiạt kạ phời xem xĐt trỰng thịi nguy hiÓm theo sể ệă tÝnh toịn, vỡ trÝ t−ểng ệèi giọa cẵn v thịp. Cịc sể ệă tÝnh toịn theo trỰng thịi nguy hiÓm nhÊt theo [13] găm:
@ Cẵn trôc cao nhÊt ệụng tù do, cẵn dảc theo cỰnh thịp (sể ệă B01).
@ Cẵn trôc cao nhÊt ệụng tù do, cẵn dảc theo ệ−êng chĐo thịp (sể ệă B02). @ Cẵn trôc cao nhÊt neo v o kạt cÊu cềng trừnh, cẵn dảc theo cỰnh thịp (sể ệă A01).
@ Cẵn trôc cao nhÊt neo v o kạt cÊu cềng trừnh, cẵn dảc theo ệ−êng chĐo thịp (sể ệă A02).
ThuẺt toịn tÝnh toịn cho 4 sể ệă cể bờn (hừnh 2.2 v phô lôc 2 @ phẵn tù sinh kạt cÊu). Nh− vẺy, tững sè tữ hĩp tời trảng khềng kÓ ệạn biạn dỰng lắn l
4(3n+k+1).
2.2.4. Xẹy dùng cịc tữ hĩp tời trảng khi cã kÓ ệạn biạn dỰng lắn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp
Kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp cã ệé mờnh lắn nến khi chỡu tời nã sỳ biạn dỰng rÊt lắn. Khi ệăng thêi chỡu nhiÒu th nh phẵn tời trảng, trong kạt cÊu sỳ cã thếm th nh phẵn ụng suÊt bữ sung do biạn dỰng lắn. Theo [38] khi tÝnh toịn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp phời kÓ ệạn ệẳc ệiÓm quan trảng n ỵ
Cịc th nh phẵn tời trảng chia l m hai loỰi: @ Tời trảng khềng ệữi do trảng l−ĩng bờn thẹn SG.
@ Tời trảng biạn ệữi Sv găm cịc th nh phẵn SLi(1+Kn), SLj, SH, v Sw, Swmax. Trong thùc tạ tời trảng biạn ệữi SV nguy hiÓm hển tời trảng khềng ệữi SG [38]. Viỷc xĐt tắi biạn dỰng lắn cựa kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp ệ−ĩc xĐt tắi bỪng cịch khuyạch ệỰi cịc tời trảng biạn ệữi trong cịc tữ hĩp tời trảng. Cịc tữ hĩp
tời trảng ệ−ĩc xịc lẺp chung trong 2 tr−êng hĩp găm: khi tời trảng khềng ệữi
SGv tời trảng biạn ệữi Sv gẹy biạn dỰng cỉng h−ắng v ng−ĩc h−ắng.
Khi tịc ệéng cựa tời trảng khềng ệữi SG v tời trảng biạn ệữi SV cho biạn dỰng ng−ĩc h−ắng, trong tr−êng hĩp n y theo [38] kạt cÊu ệ−ĩc kiÓm tra theo ệiÒu kiỷn:
σgb (SG + ν.SV) ≤ [σ] (2.9) Cịc th nh phẵn thuéc tời trảng biạn ệữi khềng gẹy biạn dỰng ng−ĩc h−ắng hoẳc cỉng h−ắng vắi SG khềng nhẹn vắi hỷ sè an to n υ. Theo 3 tr−êng hĩp tời trảng tÝnh toịn nh− sau:
+ Tr−êng hĩp tời trảng I ệ−ĩc viạt d−ắi dỰng tẺp hĩp
SG+SHTT+υI[SLi(1+Kn)+SHiLT]; i = 1ọ n (2.10) Trong ệã
n@ sè vỡ trÝ tời trảng trến cẵn tÝnh trong trỰng thịi l m viỷc;
υI @ hỷ sè an to n theo [38] υI = 1,5.
Th nh phẵn tời trảng tiạp tuyạn SHTT tịc dông theo ph−ểng vuềng gãc vắi mẳt phỬng neo cẵn ệ−ĩc xem l tời trảng biạn ệữi khềng gẹy biạn dỰng ng−ĩc h−ắng hoẳc cỉng h−ắng vắi SG @ khềng nhẹn vắi hỷ sè υI.
+ Tr−êng hĩp tời trảng II: phẹn tÝch theo cịc ph−ểng cựa tời trảng giã khi l m viỷc
Giã thữi song song vắi cẵn
SG+SHTT + υII[SLi(1+Kn) + SHiLT + Swss] ; i=1ọn (2.11) Giã thữi vuềng gãc vắi cẵn
SG+SHTT + SwVG +υII[SLi(1+Kn) + SHiLT] ; i=1ọn (2.12) Vắi: υII hỷ sè an to n theo [38] υII = 1,33
+ Tr−êng hĩp tời trảng III: SV v SG tịc ệéng v o kạt cÊu gẹy biạn dỰng ng−ĩc h−ắng trong tr−êng hĩp thỏ tời
SG + υIIISLJ ; j = 1ọk (2.13)