T−ểng tù nh−b"i toịntừmtiạt diỷn hĩp lý, r"ng buéc vÒ kÝch th−ắc hừnh
hảc xịc ệỡnh theo biÓu thục (3.24) v" từm nghiỷm l" giị trỡ tèt nhÊt trong
miÒn r"ngbuécệã.
J Cịc giị trỡ biến d−ắi min Xc1 ( minacg , min hcg, minlcg); min Xc2 (min ath,
min hth) v* biến trến max Xc1 (max acg , max hcg , max lcg); max Xc2 (max
ath, max hth) cựa r"ng buéc hừnh hảc xịc ệỡnh theo kạt quờ thèngkế bờng
3.3. KÝch th−ắcbaocựathịp,cẵn thoờ m nệiÒu kiỷn vẺnchuyÓn[84].
max Xc (max ath, max acg , max hcg) < 28000(mm)
J Sè vưnglẳp giắi hỰn[m]xịcệỡnhtheogiị trỡ biếntrếnmax Xc , biếnd−ắi
min Xcv"sè gia Xc( acg, ath, hth, hcg. lcg).
[m] = max −min (3.39) Giịtrỡ phịt sinhl" giị trỡ biến d−ắi min Xc v" sègia Xc ,cưn sè vưng lẳp [m] tÝnh toịn theo cềng thục (3.39) ệÓ phịt sinh cho b"i toịn. Sè gia
Xc( acg, ath, hth, hcg. lcg)c"ng nhá thừ kạt quờ tÝnh c"ng chÝnh xịc.Tuy
nhiến thùc tạcịc kÝch th−ắc hừnh hảc cựathịpệ−ĩc chạtỰo theo kÝch th−ắc
tiếu chuÈn, dùa v"o kạt quờ khờo sịt bờng 3.2 chản ath = (50;100)mm; cịc sè gia cưn lỰi (5; 10; 20)mm.
Hừnh 3.10:Sể ệătÝnhtoịnkạt cÊuthĐpcẵntrôcthịptrongch−ểngtrừnhtÝnh.
3.5. Ch−ểng trừnh tÝnh CraneVN 3.5.1 Giắi thiỷu ch−ểng trừnh
B"itoịnxịcệỡnhcịc thềngsè hĩplý cựakạtcÊu thĐpcẵntrôcthịpệ−ĩc xẹy dùng v" lẺp trừnh lăng ghĐp v"o ch−ểng trừnh tÝnh duy nhÊt mang tến
CraneVN (m nguănch−ểng trừnhchoẻ phô lôc 6).ậẹyl"ch−ểng trừnhtÝnh kạt cÊu cẵn trôc thịp theo mề hừnh khềng gian. Ch−ểng trừnh ệ−ĩc xẹy dùng cho môcệÝch xỏlýb"i toịnxịcệỡnh cịcthềng sè hĩplý v"b"itoịnkiÓmtra ệịnhgiị kạt cÊu chuyến dôngtheosể ệă hừnh 3.10.Cịc th"nh phẵntời trảng
Phịtsinhcịctữhĩptờitrảng cểbờnxĐtệạnbiạn
dỰnglắnKCTcẵntrôcthịpv"tÝnhnéilùc Phịtsinhxịcệỡnhsểệă,trỰngthịitÝnhtoịncựa
cẵntrôc
TÝnhcịctờitrảngtheotrỰngthịicẵntrôc
Phịtsinhcịctữhĩptờitrảng cểbờnkhềngkÓệạn biạndỰng lắnKCTcẵntrôcthịpv"tÝnhnéilùc
theo PTHH
JậẳctÝnhkủthuẺtcẵntrôc JThamsèchotr−ắc
ChảnTS xuÊtphịtbanệẵu83
Thiạtkạhĩp lýkhềng? khềng? Không Có Cịcb"itoịnxịcệỡnhhĩplýcịcthềngsè Kạt thóc
B"i toịn kiÓm
v" tữ hĩp tời trảng ệ−ĩc xịc ệỡnh theo TCVN4244J2005. CraneVN ệ−ĩc lẺp
trừnh bẻi ngền ngọ C++ chỰy trong mềi tr−êng WINDOWS trến cể sẻ cịc thuẺt
toịn cựa lý thuyạt phẵn tỏ họu hỰn. Ch−ểng trừnh ệ−ĩc phịt triÓn kạ thõa cịc nghiến cụu v" cềng trừnh ệ cềng bè vÒ thuẺt toịn PTHH v" kủ thuẺt lẺp trừnh (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
[cềng trừnh sè 4]. Vắi sù kạ thõa n"y, cịc thuẺt toịn phịt sinh sè liỷu nót, sè
liỷu phẵn tỏ, giời b"i toịn chuyÓn vỡ v" néi lùc... sỳ ệÒu ệ−ĩc triỷt ệÓ sỏ dông. Ch−ểng trừnh cã giao diỷn tiạng Viỷt vắi hỷ thèng MENU + TOOLBAR tiỷn sỏ dông, cã khờ nẽng phịt sinh sè liỷu nhanh, chÝnh xịc, cã phẵn thÓ hiỷn ệă hoỰ phong phó, sinh ệéng dÔ d"ng chửnh sỏa v" in Ên (hừnh 3.11).Sè l−ĩng tời trảng tÝnh toịn, sè loỰi tiạt diỷn v" sè loỰi vẺt liỷu ệÒu hẵu nh− khềng cã giắi hỰn v" cã thÓ lùa chản cịc hừnh thục tữ hĩp tời trảng ệa dỰng v" dÔ d"ng. Cịc tời trảng ệ−ĩc ệỡnh nghỵa theo cịc nhãm v" cã thÓ ệ−ĩc tữ hĩp theo cịc ph−ểng ịn do ng−êi sỏ dông tù ệỡnh nghỵạ Ngo"i viỷc tÝnh toịn trùc tiạp cịc
thềng sè hĩp lý, +, tÝnh chuyÓn vỡ, néi lùc (hoẳc ụng suÊt) tỰi ệiÓm bÊt
kú cựa kạt cÊu d−ắi tịc dông cựa tời trảng. Cịc biÓu ệă néi lùc v" chuyÓn vỡ ệ−ĩc trừnh b"y ệứp v" linh hoỰt cã thÓ dÔ d"ng ệiÒu chửnh kÝch th−ắc v" in Ên.
Hừnh 3.12:Sể ệăkhèitững quịt cựach−ểngtrừnh.
Sể ệă khèitững quịt cựa ch−ểngtrừnhcho hừnh 3.12. Ch−ểngtrừnhệ−ĩc xẹydùng v" ệiÒuchửnh trến cểsẻkạt cÊu thĐpcẵn trôcthịpệ cãtrong thùc
tạ v" ệ khỬng ệỡnh ệé tin cẺy, ệ tiạn h"nh tÝnh toịn ệéc lẺp v" so sịnh giị
7hẺp sè liỷu
+ NhẺp B"itoịnmắi
+ MẻlỰib"itoịncò(tõ FILE).
+ Phịtsinhnót,phẵntỏ theocịcmÉụ..
+ NhẺpsèliỷuTD,VL tờitrảng,TH...
Bớt ệẵu ch−ểng trừnh
+ Khaibịocịckhèicểsẻdọ liỷu
+ ậẳtcịcbiạnmềitr−êng
+ ậảccịcgiịtrỡngẵmệỡnh
HiỷuchửnhsèliỷunhẺp (thềng qua cịc DIALOG)
Giời b*i toịn
Giờihỷ PTJxịcệỡnhchuyÓnvỡnót; TÝnhtoịnnéilùcv"ụngsuÊtphẵntỏ; TÝnhtoịnệémờnh,ụngsuÊt PTtheoệiÒu kiỷnbÒn,kiÓmtraữnệỡnhtheoTCVN. TÝnhtoịnthiạtkạhĩplý(theocịcb"itoịn)
Kạt quờ tÝnh toịn Ra m"n hừnh Ra mịy in Ghi file
Tiạp tôc tÝnh toịn Tiạp tôc tÝnh toịnTiạp tôc tÝnh toịn Tiạp tôc tÝnh toịn
TÝnhsangb"itoịnmắihoẳc chản P.AtÝnhkhịc
Thoịt khái ch−ểng trừnh Thoịt khái ch−ểng trừnhThoịt khái ch−ểng trừnh Thoịt khái ch−ểng trừnh ậãngFile,Giờiphãngbénhắ Kạt thóc ch−ểng trừnh Kạt thóc ch−ểng trừnhKạt thóc ch−ểng trừnh Kạt thóc ch−ểng trừnh Nạu sai Nạu ệóng Cã lẫi Khềng lẫi KiÓmtratÝnh LOGICcựaSè LiỷunhẺp
TÝnhtoịntờitrảngb"itoịn,chuÈnbỡtữhĩp
trỡ néi lùc, chuyÓn vỡ vắi cịc ch−ểng trừnh tÝnh toịn cã tiạng nh− SAP2000
[cềng trừnh sè 4]. Cịc kạt quờ nhẺn ệ−ĩc vÒ cể bờn l" khềng sai lỷch ệịng kÓ
v" phỉ hĩp vắi cịc tÝnh toịn ệèi chụng.
Ch−ểng trừnh l" mét trong cịc ệãng gãp cựa luẺn ịn ệÓ ho"n thiỷn ph−ểng phịp luẺn nghiến cụu ệ xẹy dùng. ậẹy l" mét ch−ểng trừnh lắn, ệÓ xẹy dùng găm nhiÒu phẵn viỷc khịc nhau: xẹy dùng cịc b"i toịn, viạt thuẺt toịn, xẹy dùng giao diỷn ch−ểng trừnh, lẺp trừnh, thỏ nghiỷm. Mẫi mét phẵn viỷc găm nhiÒu néi dung khịc nhaụ Trong ệã xẹy dùng thuẺt toịn tÝnh toịn kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp, xẹy dùng cịc b"i toịn, xẹy dùng b"i toịn thỏ nghiỷm... theo néi dung chuyến ng"nh ệ trừnh b"y cịc phẵn trến v" mét phẵn ch−ểng 4 cựa luẺn ịn. VÒ viỷc lẺp trừnh ệẹy l" cềng viỷc cựa mét chuyến ng"nh khịc chuyến ng"nh Kủ thuẺt Mịy v" Thiạt bỡ xẹy dùng, cã sù phèi hĩp
cịc ệăng tịc giờ l" cịc thẵy h−ắng dÉn khoa hảc [ệb cã xịc nhẺn cựa ệăng
tịc giờ]. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
3.5.2.Tữ chục cể sẻ dọ liỷu ch−ểng trừnh tÝnh
Ch−ểng trừnh ệ−ĩc thiạt kạ theo dỰng MODULE hoị nghỵa l" ệ−ĩc xẹy dùng trến cể sẻ liến kạt tõ nhiÒu FILE v" mẫi FILE chụa mét sè h"m sỏ dông
cho mét môc ệÝch cô thÓ n"o ệã (phô lôc 6). Cịc MODULE chÝnh cựa ch−ểng
trừnh cã thÓ kÓ ra l":
MODULE nhẺp sè liỷu :bao găm cịc khai bịo mờng v" cÊu tróc, cịc h"m nhẺp sè liỷu nót, sè liỷu phẵn tỏ, sè liỷu tời trảng ...
MODULE tù sinh sè liỷu : bao găm cịc h"m tù sinh sè liỷu cẵn trôc thịp tõ ệửnh thịp, chẹn thịp, cẵn, thịp, ệèi trảng... ệạn cịc phĐp toịn xịc ệỡnh vỡ trÝ v" trỡ sè cựa cịc tời trảng th"nh phẵn ệÓ gỏi chóng v"o cịc sể ệă tÝnh t−ểng ụng, răi sớp xạp chóng theo cịc nhãm tời trảng ệ ệỡnh nghỵạ Cã thÓ nãi ệẹy l" MODULE quan trảng nhÊt v" phục tỰp nhÊt cựa ch−ểng trừnh CraneVN.
MXDZLE chuÈn bỡ sè liỷu tÝnh : bao găm cịc h"m xỏlý sèliỷunhẺp, kiÓmtra tÝnh xịcthùc v"tÝnh LOGICcựasèliỷu,tÝnh toịncịc ệẳctr−ng hừnh
hảccựatiạtdiỷn,cịcthamsècựa vẺtliỷu...
MODULE phẵn tỏ : Bao găm cịc thự tôc tÝnh toịn ma trẺn ệé cụng phẵntỏ,tÝnhtoịncịc matrẺn vẺt liỷu v" hừnh hảc,tÝnhtoịncịc h"mdịng v" cịc matrẺnbiạnệữitoỰệé.
MODULE SkyMat : phôtrịch viỷcệịnh ệỡa chử v" l−u trọ matrẺn,cịc phĐpbiạnệữi matrẺn,xoay matrẺn v"nghỡchệờo matrẺn.
MODULE tÝnh : găm cịc thự tôc liến kạt cịc h"m tÝnh toịn phôc vô
viỷcgiờib"itoịn.Gảilêigiời hỷph−ểngtrừnhệỰisè tuyạntÝnh, xẹydùngcịc
mờng l−utrọ kạt quờtÝnh.
MODULE TK hĩp lý: găm cịc thự tôc gải, thùc hiỷn cịc b"i toịn xịc ệỡnhthềng sè hĩplýkạtcÊuthĐpcẵntrôcthịp.
MODULE kạt quờ : gămcịc h"m v"thựtôc hiÓn thỡ sèliỷunhẺp v"kạt
quờ tÝnh cờ d−ắi dỰng sè lÉn dỰng ệă hoỰ. Truy xuÊt sè liỷu ra FILE hoẳc in cịckạt quờtÝnhtoịn.
3.6. B,i toịn xịc ệỡnh cịc vỡ trÝ tời trảng nguy hiÓm trến cẵn
Viỷcthỏ nghiỷm sècịc b"itoịnxịcệỡnh cịcthềngsè hĩplý nhỪm ệ−a racịckạt luẺn v"ệÒ xuÊtkhoa hảcthùc hiỷn ẻ môc 4.2ch−ểng 4.Trong môc
n"y sỏ dông kạt quờ nghiến cụu phẵn trến ệÓ tiạn h"nh thỏ nghiỷm sè nhỪm
xịcệỡnh vỡ trÝ tời trảng nguy hiÓm trến cẵn. MôcệÝch b"i toịn nhỪm chử dÉn
cho kủs− thiạt kạcịc béphẺn khịcnhaucựa kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp, dùa
trến kạt quờthỏ nghiỷm bỪngsè rótranhẺnxĐt chophĐpl"mgiờm khèil−ĩng
tÝnh khixịcệỡnhcịcthềngsè hĩplý trong cịcb"itoịnt−ểnglaị
Thỏ nghiỷm bỪng sè kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp cã mề men tời Mtt l"
theo 2 dỰng ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng:ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng khềng liếntôc
(hừnh 3.13a) v"ệ−êngệẳctÝnh tời trảng liếntôc (3.13b).Sè liỷu vÒ tẵm vắi v"
vỡ trÝ neo cẵn: tẵm vắi Rmin = 3,3m; tẵm vắi Ra = 13,085m; tẵm vắi Rmax =
48,29m; khoờng cịch thanh neo cẵn thụ nhÊt tắi tẹm quay mịy 15,513m;
khoờngcịchthanhneocẵnthụ2tắitẹm quay mịy33,727m.Sè vỡ trÝtờitrảng
trến cẵn tÝnhtoịnthỏ nghiỷm n=12;18. Phô lôc 4 chokạt quờnéilùclắn nhÊt cựaphẵn tỏ trongcịcbéphẺn kạtcÊutÝnhbỪngch−ểngtrừnhCraneVN.Hừnh 3.14ệạn hừnh3.18 biÓudiÔn quyluẺt biạnthiến néi lùctrong cịcphẵntỏ cựa béphẺn kạtcÊu thĐpcẵntrôcthịpd−ắi tịcdôngcựatờitrảngQi ụng vắi theo (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
tẵm vắi RikhitÝnhtoịn.
Hừnh 3.13: DỰngệ−êngệẳctÝnhtờitrảngkhờosịt.
a)ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng dỰng khềng liến tôc; b) ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng
liến tôc. Q1max Q 2max a) b) Hừnh 3.14:Néilùc lắnnhÊtcựaphẵn tỏ trong kạtcÊuthịp
d−ắitịcdôngtờiQi.
a) ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng khềng liến tôc; b) ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng liến tôc. Ri(m) L ù c d ả c a) b)
Hừnh 3.16:Néi lùc lắnnhÊtcựa phẵntỏ trongkạtcÊuệửnh thịpd−ắitịcdông tờiQi. a)ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng khềng liến tôc; b) ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng liến tôc. ù c d ả c (K N ) a) b) Hừnh 3.15: Néilùc lắn nhÊtcựaphẵntỏ trong kạtcÊucẵn
d−ắitịcdôngtờiQi.
a)ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng khềng liến tôc; b) ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng liến tôc. a) Ri (m) Lù c d ả c (K N ) L ù c d ảc ( K N ) b)
Bờng 3.6: Cịc vỡ trÝtờitrảng chocịc môcệÝchthiạtkạ. Tẵm
vắi Vỡ
trÝtờitrến cẵn v" mề mentờiett MôcệÝchchothiạt kạ
R1 Tẵm vắi nhá nhÊt R1= Rmin,
M1 = R1.(Qmax +Gxc) Cẵn,chètchẹncẵn R2 Vỡ trÝgiọachèt chẹncẵn v" vỡ trÝneo cẵn thụnhÊt,M2 = R2.(Q2 +Gxc) Cẵn R3 Vỡ tri trến cẵn cã mề men tời l" lắn nhÊt M3 = R3.(Qmax + Gxc) Thịp,cẵn R4 VỡtrineocẵnthụnhÊt, M4 = R4.(Q4 +Gxc) Cẵn, neo cẵn, ệẵu thịp,chètneocẵn
R5 Vỡ trÝ giọa neo cẵn thụ nhÊt v" thụ hai,
M5 = R5.(Q5 +Gxc) Cẵn,ệửnhthịp R6 VỡtrÝneocẵnthụ hai, M6 = R6.(Q6 +Gxc) Cẵn, neo cẵn, ệẵu thịp,chètneocẵn
R7 Tẵm vắi lắnnhÊtR7 = Rmax,
M7 = R7.(Qmin +Gxc)
Cẵn,thịp
a)
Hừnh 3.17:Néi lùclắn
nhÊtcựaphẵntỏ trong kạtcÊuneocẵnd−ắi tịcdông tời Qi. a)ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng khềng liến tôc; b) ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng liến tôc. b)
Bờng 3.18: Cịc vỡ trÝtờitrảngtrếncẵn choệ−êngệẳctÝnhtờitrảngkhềng liếntôc.
TrếncểsẻsèliỷutÝnhtoịnrótracịcnhẺnxĐtsau:
J D−ắi tịc dông tời trảng do vẺt nẹng Qi néi lùc lắn nhÊt cựa phẵn tỏ
trến kạt cÊu cẵn chếnh lỷch khềng ệịng kÓ khi Qi di chuyÓn trong ệoỰn tõ
giọa 2 ệiÓmneo cẵntắi ệiÓm neo cẵn kạtiạp (Ri tõ 25m tắi 30m ệă thỡ hừnh
3.15a), nguyến nhẹn do phờn lùc gẹy ra bẻi gãc xiến thanh neo cẵn còng thay ệữi khi Qi thay ệữi ụng vắi Ri. Vắi cịc vỡ trÝ n"y ệÓ thuẺn tiỷn trong thùc h"nh tÝnh toịn cã thÓ xịc ệỡnh tỰi giọa hai ệiÓm neo m" vÉn ệờm bờo ệé chÝnh xịc cẵn thiạt. Cịc sè liỷu tÝnh toịn cho ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng khềng liến tôc chử ra rỪng chử cẵn tÝnh toịn ẻ 7 vỡ trÝ tời trảng khịc nhau còng ệờm bờo ệ−ĩc cịc yếu cẵu cẵn thiạt khi thiạt kạ kạt cÊu thĐp cẵn trôc thịp (hừnh 3.18 v" bờng 3.6). Vắi loỰi cẵn trôc thịp cã 1 thanh neo cẵn, xịc ệỡnh ệ−ĩc 5 vỡ trÝ tÝnh toịn cẵn thiạt.
J ậ−êng ệẳc tÝnh tời trảng liến tôc cã ệé dèc lắn khi tẵm vắi nhá, bẻi vẺy ẻ tẵm vắi nhá tời trảng tẽng nhanh chãng l"m néi lùc cịc bé phẺn kạt cÊu
còng tẽng nh− cẵn, neo cẵn. VÒ mẳt tÝnh toịn thiạt kạ, kạt cÊu thĐp cẵn trôc (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
thịpphờiệờmbờoệựbÒnd−ắi tịcdôngcựatời trảngn"ỵ XĐt vÒ ph−ểng diỷn sỏdôngệ−êng ệẳctÝnh dỰngn"ykhềng thuẺntiỷnchokhai thịc hạtkhờnẽng
tời cựa cẵn trôc tỰi cịc tẵm vắi nhá. Do vẺy ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng khềng liến tôc (hừnh 3.13a) hĩp lý hển ệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng liến tôc (3.13b). T−ểng tù nh− trến phẹn tÝch cịc sè liỷu chử ra rỪng trong thùc h"nh chử cẵn
tÝnh toịntỰi 6 vỡ trÝ tời trảng trến cẵn (khềng cãtỰi vỡ trÝ Ra) khicẵn trôc l"m
viỷc vắiệ−êngệẳctÝnhtờitrảngliếntôc.
JTrỰngthịi thỏ tờichử cẵntÝnh tỰi 2 vỡtrÝtrếncẵn cho tõngdỰngệ−êng ệẳc tÝnh tời trảng: ệ−êng ệẳctÝnh tời trảng khềng liếntôcxịc ệỡnh tỰi Ra v"
Rmin; ệ−êngệẳctÝnhtời trảngliếntôcxịcệỡnhtỰiRmin v"Rmax.
Kạt luẺn ch−ểng 3
Trến cể sẻcịc kạt quờ nghiến cụu ch−ểng 2, néi dung ch−ểng 3 ệ xẹy
dùng th"nh cềng b"i toịn xịc ệỡnh cịc thềng sè hĩplý cựa kạt cÊu thĐp cẵn
trôc thịp theo ệiÒu kiỷn r"ng buéc cựa TCVN vắi môc tiếu l" khèi l−ĩng kạt cÊunhá nhÊt. Ch−ểngtrừnhchuyến dôngtÝnh toịn kạtcÊu thĐpcẵntrôc thịp
mang tến CraneVN ệ ệ−ĩc xẹy dùng nhỪm ho"n thiỷn ph−ểng phịp luẺn
nghiến cụu, ch−ểng trừnh phôc vô cho thiạt kạ mắi v" tÝnh toịn xịc ệỡnh cịc
thềng sè hĩp lý. Cịc nghiến cụu n"y gãp phẵn nẹng cao chÊt l−ĩng thiạt kạ,
hỰgiịth"nhsờn phÈm,chựệéng thiạtkạchạtỰokạtcÊuthĐpcẵn trôcthịp v" cịcthiạtbỡ nẹngkhịc ẻ ViỷtNam hiỷnnaỵNhọng ệãng gãp mắicựa ch−ểng l" sù phịt triÓn cã cể sẻ khoa hảc v" ụng dông sịng tỰo cịc th"nh tùu v" ph−ểng tiỷn tÝnh toịn hiỷn ệỰi nhỪm giời quyạt nhọng yếu cẵu thiạt thùc cựa khoa hảc J cềng nghỷ. Cịc kạt quờ nghiến cụu ch−ểng 3 còng rót ra cịc kạt luẺnsau:
Tõ kạt quờ thèng kếcịccẵn trôc phữthềngtrongthùc tạ nhẺnthÊycịc kÝch th−ắc thịp (ath, hth) v" cẵn (acg, hcg, lcg) ệ ệ−ĩc thiạt kạ phô thuéc chự
yạu v"o chiÒu cao nẹng khi ệụng tù do 9 v" tẵm vắi R. Kạt quờ thèng kếkạt
hĩp vắi cềng thụckinh nghiỷmkhềng nhọngchử ra miÒngiị trỡthềng sè phịt sinh ban ệẵuX0 v" ệiÒu kiỷn biến b"itoịn m" cưnphôc vô chothiạt kạsể bé cựakủs−.
J Vắi cềng cô tÝnh toịn xẹy dùng ệ−ĩc ngo"i viỷc tù ệéng hoị tÝnh toịn xịcệỡnhcịcthềng sè hừnh hảc hĩplýkạt cÊuthĐpcẵntrôc thịp"(ath, hth, acg, hcg, lcg) theo ph−ểng phịp luẺn ệ xẹy dùng, ch−ểng trừnh CraneVn cưn cho phĐp khờo sịt nhiÒu b"i toịn phịt sinh trong thùc tạ nh− bè trÝ ệiÓm neo giỪng,khờosịtcểtÝnh vẺtliỷu[cềng trừnh cềng bè sè 7].