3. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU
4.2.3.Ảnh hưởng của tốc ựộ tăng lực phanh ựến hiệu quả phanh
Lực phanh của máy kéo và rơ mooc ựược tắnh theo công thức (3.12) và (3.14). để ựơn giản ựã bỏ lực cản lăn vì thực tế lực cản lăn nhỏ hơn lực phanh nhiều : 1( 1) (1 k t t ) pk k k P =ϕ Z −e − 2( 1) (1 k t t ) pm m m P =ϕ Z −e −
Zk − Phản lực pháp tuyến trên cầu sau máy kéo.
Pϕκ − Lực bám của cầu sau máy kéo : Pϕκ = ϕkZk ϕk − Hệ số bám của các ánh xe cầu sau máy kéo.
k1 − Hệ số tăng lực phanh.
t1 − Thời gian chậm tác dụng của phanh máy kéo.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 58
t − Thời gian phanh liên hợp máy. Pm − Lực phanh của cầu mooc.
Zm − Phản lực pháp tuyến trên cầu mooc.
Pϕm − Lực bám của cầu mooc : Pϕm = ϕmZm ϕm − Hệ số bám của cầu mooc.
k2 − Hệ số tăng lực phanh cầu mooc.
t2 − Thời gian chậm tác dụng của phanh cầu mooc. t − Thời gian phanh liên hợp máy .
Như vậy tốc ựộ tăng lực phanh của liên hợp máy sẽ phụ thuộc k1, k2 . Ý nghĩa của các thông số này là tương ựương với việc người lái xe ựạp nhanh hay chậm lên bàn ựạp phanh.
Sự ảnh hưởng của hai thông số này ựến hiệu quả phanh ựược minh họa thông qua một vắ dụ khảo sát thể hiện trên hình 4.7. Các ựiều kiện khảo sát là: Q = 2000 kG; V0 = 16 km/h; ϕk = 0.7; ϕm= 0.6; k2= [ 0.5; 2; 5; 10]; k1= 2.k2;
Ở ựây cần lưu ý rằng, khi kéo rơ mooc một trục, tải trọng Q sẽ phân bố một phần ∆Q trên cầu sau máy kéo làm tăng phản lực pháp truyến Zk và nhờ ựó làm tăng lực bám Pϕk . Vì thế ựể khai thác tốt hơn lực bám của máy kéo nên chọn k1> k2 , k1= λ k2 . Ở ựây chọn λ=2 hệ số λ còn gọi là hệ số liên ựộng hay hệ số liên kết giữa phanh máy kéo và phanh rơ mooc. Tuy nhiên, chọn giá trị hệ số λ như thế nào cho hợp lý lại là một vấn ựề cần nghiên cứu.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 59
Hình 4.7. Ảnh hưởng tốc ựộ tăng lực phanh ựến hiệu quả phanh
tăng k1
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 60
Các kết quả trên hình 4.7 thể hiện quy luật ảnh hưởng của các hệ số k1, k2 ựến sự tăng lực phanh theo thời gian phanh: k1, k2 càng lớn tương ứng với các ựường Ppk, Ppm có ựộ dốc tăng nhanh hơn ở giai ựoạn ựầu của quá trình phanh. Hệ quả của nó là làm cho các chỉ tiêu phanh Tp, Sp, jmax ựều ựạt tốt hơn. Các giá trị cụ thể thể hiện trên bảng 4.2.
Bảng 4.2. Ảnh hưởng tốc ựộ tăng lực phanh ựến hiệu quả phanh
k2 k1=2k1 Tp(s) Sp(m) jxmax
0.5 1.0 2.033 5.741 -3.660 2.0 4.0 1.236 3.311 -5.126 5.0 10.0 0.992 2.492 -5.569 10.0 20.0 0.901 2.140 -5.601
Trên hình 4.8 là kết quả khảo sát ảnh hưởng của các hệ số k1, k2 ựến ựộ êm dịu chuyển ựộng của liên hợp máy với cùng ựiều kiện là Q = 2000 kG; V0
= 16 km/h; ϕk = 0.7; ϕm= 0.6; k2= [0.5; 2; 5; 10]; k1= 2.k2. Các kết quả cho thấy:
− Khi các hệ số k1, k2 còn tương ựối nhỏ thì ảnh hưởng của chúng ựến các chỉ tiêu ựánh giá hiệu quả phanh (Tp, Sp , jxmax) rất rõ nét. Nhưng khi tăng từ 5 ựến 10 thì các chỉ tiêu này thay ựổi không ựáng kể. điều này gợi cho ta thấy không thật cần thiết phải phanh thật gấp.
− Tốc ựộ tăng lực phanh (thông qua các hệ số k1 và k2) ảnh hưởng lớn ựến các chỉ tiêu ựánh giá hiệu quả phanh và các dao ựộng của trọng tâm máy kéo và trọng tâm rơ mooc. Khi k1, k2 nhỏ (vắ dụ k2= 0.5), lực phanh tăng chậm và quá trình phanh hầu như không xẩy ra dao ựộng thẳng ựứng và dao ựộng góc. Nhưng khi tăng k1, k2 từ 2 ựến 10 thì xuất hiện các dao ựộng với biên ựộ cực ựại tăng rất nhanh (xuất hiện ở nhịp ựầu tiên). Như vậy là k1, k2
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 61