3. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU
2.1. đỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU
đối tượng nghiên cứu của ựề tài là liên hiệp máy kéo Shibaura−3000A do Nhật Bản sản xuất, với rơ mooc một trục RMH 3000 do ựề tài KC-07-26- 01 thiết kế chế tạo, các thông số cơ bản của máy kéo Shibaura−3000A ựược thể hiện ở bảng 2.1 và các thông số cơ bản của ro mooc một trục RMH 3000 ựược thể hiện ở bảng 2.2.
Máy kéo Shibaura−3000A là máy kéo bánh hơi, 2 cầu chủ ựộng, sử dụng ựộng cơ Diesel 4 kỳ, loại 4 xylanh, bơm cao áp 4 nhánh ựộc lập cung cấp cho 4 máy với công dụng chắnh ựể thực hiện cơ giới hóa nông nghiệp ở khu vực ựồng bằng.
Rơ mooc RMH 3000 là loại rơ mooc một trục chủ ựộng nhận mô men thông qua hệ thống thủy lực trợ giúp cầu mooc. Khi vận tốc quay trục ựộng
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 27
cơ thủy lực bằng vận tốc quay quy ựổi từ bánh xe lúc ựó hệ thống thủy lực hoạt ựộng ở chế ựộ không tải. Khi vận tốc quay trục ựộng cơ thủy lực lớn hơn vận tốc quay quy ựổi từ bánh xe thì lưu lượng vào ựộng cơ thủy lực sẽ lớn hơn lưu lượng ra, làm xuất hiện sự tăng áp suất trong ựộng cơ, lúc này hệ thống bắt ựầu chuyển ựộng ựể bổ xung mô men quay cho cầu mooc. Khi vận tốc quay ựộng cơ thủy lực nhỏ hơn vận tốc quay quy ựổi từ bánh xe thì lưu lượng vào ựộng cơ thủy lực nhỏ hơn lưu lượng ra, chuyển ựộng quay của bánh xe cầu mooc chuyền ngược về ựộng cơ thủy lực. Khi phanh liên hợp máy này dầu do bơm cung cấp ựược ựưa về thùng thông qua ựộng cơ thủy lực, do ựó mô mem chủ ựộng ựưa ựến ựộng cơ thủy lực bị cắt, ựồng thời áp suất của dầu ựược ựưa ựến ựể phanh rơ mooc. Khi nhả phanh thì hệ thống thủy lực lại hoạt ựộng bình thường.
Hệ thống phanh mooc của liên hợp máy kéo Shibaura−3000A là hệ thống phanh dầu. Nó gồm hai phần chắnh là cơ cấu phanh và cơ cấu dẫn ựộng phanh. Cơ cấu phanh mooc là cơ cấu phanh guốc của xe GAZ-51 do Liên Xô sản suất. Do cầu mooc cũng là của xe GAZ-51 nên cơ cấu phanh ựược liên kết với cầu mooc theo ựúng thiết kế tổng thể của nhà sản xuất. Guốc phanh xy lanh làm việc, lò xo, trống phanh ựược liên kết với nhau theo ựúng tiêu chuẩn của nhà xản suất, tất cả các chi tiết ựược lắp ráp với nhau nằm trong moay ơ của bánh xe. Hệ thống phanh bao gồm: bàn ựạp phanh ựược dùng chung với bàn của máy kéo, tổng phanh, hệ thống phanh dầu.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 28
Bảng 2.1. Các thông số kỹ thuật của máy kéo Shibaura-3000A
Thông số Ký hiệu Giá trị đơn vị Ghi chú Trọng lượng G 1500 Kg Chưa người lái
Chiều dài cơ sở L 1.815 m
Chiều cao trọng tâm h 0.552 m Tọa ựộ dọc của trọng tâm so với cầu sau b 0.799 m Chiều dài ựiểm nối mooc hm 0.430 m Chiều dài từ tâm cầu sau ựến ựiểm nối
mooc
1
a 0.400 m
Bán kắnh bánh xe chủ ựộng sau rk 0.613 m Bán kắnh bánhh xe trước rn 0.375 m
Công suất ựộng cơ 28.5 mã lực
Cầu trước: -Mã hiệu lốp: 8-16 -đường kắnh bánh xe D1 750 mm -Bề rộng bánh xe b1 220 mm -Áp suất lốp 1 p 1.6 - 3.5 kg/cm3 -Khoảng cách vết B1 1200 mm
-Khoảng sáng cầu trước h1 330 mm -độ chụm
A-B 22 mm 1245- 1223
-Trọng lượng G1 650 Kg
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 29 -Mã hiệu lốp: 11-28 -đường kắnh bánh xe D2 1227 mm -Bề rộng bánh xe b2 325 mm -Áp suất lốp p2 1-3.5 kg/cm3 -Khoảng cách vết B2 1200 mm
-Khoảng sáng cầu trước h2 393 mm
-Trọng lượng G2 827 Kg
Bảng 2.2. Các thông số kỹ thuật của rơ mooc RMH-3000
Thông số Ký hiệu Giá trị đơn vị Ghi chú Chiều dài thùng mooc Lm 3094 mm Chưa người
lái Bề rộng miệng thùng B1 1700 mm
Bề rộng ựáy thùng B2 1100 mm
Chiều cao từ mặt ựường ựến ựiểm mooc hm 400 mm Tải trọng của rơ mooc Qm 1500 kg Tải trọng chuyên chở tối ựa Qg 3000 kg Tọa ựộ trọng tâm: + Dọc + Cao b q h 300 1200 mm mm đến cầu sau