3. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU
1.4.TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG PHANH
PHANH CỦA Ô TÔ, MÁY KÉO
Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam ựang trong quá trình phát triển, trong những năm vừa qua ựã ựạt ựược những kết quả khả quan. Bước ựầu ựang trên ựà hội nhập với khu vực và trên thế giới. Chủ trương hiện nay của Chỉnh phủ ựưa ra là tăng tỷ lệ nội ựịa hóa các sản phẩm, dần tiến tới chế tạo ựược các sản phẩm mang thương hiệu Việt Nam. Trong những năm qua chúng ta ựã xuất ựược các lô hàng xe buýt, xe tải nhẹ sang các nước châu Mỹ, ựó là thắng lợi ựầu tiên của nền công nghiệp ô tô Việt Nam. đây là ựộng lực khắch lệ ựể các nhà nghiên cứu và sản xuất ô tô trong nước ựầu tư nghiên cứu,
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 23
tài chắnh vào ngành công nghiệp ô tô. để ựạt ựược mục ựắch này cần nghiên cứu sâu hơn về các cụm chi tiết, các hệ thống cũng như ựiều kiện làm việc của ô tô ựể có những giải pháp kỹ thuật can thiệp sâu hơn vào trong các cụm, hệ thống nhằm phát huy ựược ựặc tắnh tối ưu của chúng.
Khảo sát ựộng lực học quá trình phanh của ô tô Ờ máy kéo là bài toán cơ bản của lý thuyết ô tô Ờ máy kéo nhằm ựánh giá cũng như xác ựịnh chất lượng khai thác ô tô Ờ máy kéo trong những ựiều kiện khác nhau. Trong ựó vấn ựề phanh máy kéo là không thể thiếu trong quá trình nghiên cứu, nhất là trong thời gian gần ựây chất lượng ựường sá cũng như ô tô Ờ máy kéo ựược tăng lên rõ rệt, ựây cũng là tắn hiệu ựáng mừng cho lĩnh vực giao thông nước ta nhưng bên cạnh ựó lại nổi lên vấn ựề ựáng ngại về an toàn giao thông, ựặc biệt là giao thông nông thôn hiện nay.
Trên thế giới, công tác nghiên cứu ựộng lực học phanh ô tô, máy kéo còn nhằm ựưa ra quy luật ựiều khiển ở các vùng tốc ựộ khác nhau mà ở mức ựộ hoàn thiện cao. Trong thời gian gần ựây, các công trình nghiên cứu trên thế giới ựã tập trung nhiều vào lĩnh vực ựộng lực học cho xe có tải trọng lớn như: xe buýt có sức trở lớn, xe tải nặng, siêu nặng, ựoàn xe và máy kéo. Với máy kéo và ựoàn xe, hướng nghiên cứu trên ựược ựề cập và hoàn thiện chưa nhiều. Các tài liệu, thắ nghiệm và khảo sát còn ựang ựược thực hiện và kết quả công bố còn hạn chế. Một trong số nguyên nhân trên là tắnh phức tạp của bài toán cơ học hệ nhiều vật. Máy kéo kéo theo rơ mooc và ựoàn xe khi xem xét trên mô hình phẳng có thể ựược xem như bài toán với con lắc kép với quỹ ựạo chuyển ựộng còn cho rõ nét, do vậy hướng nghiên cứu trên ựang tiếp tục ựược triển khai, khảo sát, bổ sung và hoàn thiện.
Ở Việt Nam, tài liệu, công tác, nghiên cứu, thắ nghiệm ựộng lực học chuyển ựộng cho máy kéo và ô tô ựược ựề cập rất ắt. Có thể kể ựến như: , ỘNghiên cứu ựộng học chuyển ựộng quay thẳng và chuyển ựộng quay vòng của ựoàn xeỢ Luận văn cao học của tác giả Phạm Tất Thắng (2006), ỘXây
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 24
dựng chương trình mô phỏng quỹ ựạo chuyển ựộng của ựoàn xe kéo bán mooc khi chuyển ựộng trên ựường vòngỢ Luận văn cao học của tác giả Nguyễn Hùng Mạnh, ỘNghiên cứu, khảo sát ựộng lực học phanh ựoàn xeỢ Luận văn cao học của tác giả Tạ Tuấn Hưng. ỘNghiên cứu ựộng lực quá trình phanh liên hợp máy kéo SHIBAURA Ờ 3000A khi vận chuyển gỗ rừng trồngỢ Luận văn cao học của tác giả Nguyễn Tài Cường, trong luận văn này chỉ khảo sát bài toán xuống dốc bình thường không kể ựến dao ựộng khi sinh ra ở mặt ựường và không tắnh ựến biến dạng ựàn hồi của lốp. ỘKhảo sát ảnh hưởng của ựộ dốc và mấp mô mặt ựường ựến phản lực pháp tuyến trên máy kéo SHIBAURA kéo rơ mooc một trụcỢ, Luận văn cao học của tác giả đào Hữu đoàn, trong luận văn này ựã ựề cập ựến ựộ dốc và mấp mô mặt ựường nhưng không khảo sát ựến quá trình và hiệu quả phanh.
Nghiên cứu ựộng lực học ô tô, máy kéo ựặc biệt là ựoàn xe trên thế giới cũng có một số tác giả ựề cập. Theo hướng ựiều khiển ổn ựịnh chuyển ựộng ựoàn xe có các tác giả như: Nhóm tác giả David John, Matthew Sanpson (đại học Cambridge- 2000) với ựề tài: điều khiển lắc ngang tắch cực cho ựoàn xe nhằm cải thiện khả năng ổn ựịnh ngang cho ựoàn xe có khớp nối; tác giả Stefan Edlund, John Aurell, Niklas Frojd (tập ựoàn xe tải Volvo 2001) với ựề tài ỘXây dựng thuật toán ựánh giá ổn ựịnh xoay thân của ựoàn xe có khớp nốiỢ, tác giả Venu Gopal GORU (2007) với ựề tài ỘNghiên cứu và mô phỏng ổn ựịnh lắc ngang của ựoàn xe bán romooc xi téc trở nhiên liệu lỏngỢ. Trong dề tài tác giả mô hình hóa xitec và nghiên cứu ổn ựịnh lắc ngang của ựoàn xe, sử dụng phần mềm chuyên dụng ựể mô phỏng.
Ngoài ra còn có tác giả J.W.L.H Macc (2007- Eindhoven) ựề cập tới hiện tượng bẻ gãy ựoàn xe trong ựề tài ỘNghiên cứu ổn ựịnh bẻ gãy ựoàn xe kéo bán romoocỢ. Tác giả sử dụng mô hình ựoàn xe một vết với hàm kắch ựộng là góc quay vành lái và ựiều khiển lực phanh, khảo sát các thông số ảnh
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 25
hưởng ựồng thời xây dựng chương trình ựiều khiển nhằm làm giảm hiện tượng bẻ gãy ựoàn xe trên.
đa số các công trình trên thế giới tập trung vào nghiên cứu ổn ựịnh lật ngang của ựoàn xe bằng việc xây dựng mô hình toán học hoặc sử dụng phần mềm ựóng gói, thiết lập thuật toán ựiều khiển và khảo sát ổn ựịnh. Ở Việt Nam, tuy ô tô máy kéo ựã và ựang ựược sử dụng rộng rãi và phát huy hiệu quả kinh tế nhưng tài liệu kỹ thuật, khai thác và sử dụng phương tiện trên còn nhiều hạn chế.
Từ những phân tắch và nhận xét ở trên tôi chọn ựề tài: ỘKhảo sát một số yếu tố ảnh hưởng ựến tắnh năng phanh của liên hợp máy kéo
SHIBAURA 3000A kéo rơ mooc một trụcỢ, nhằm nâng tắnh an toàn chuyển
ựộng của liên hợp máy khi vận chuyển gỗ rừng trồng. Trên cơ sở ựó có thể rút ra những kết luận bổ sung cho các phương án thiết kế và sử dụng hợp lý hơn.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 26
Chương 2
đỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU