3. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU
4.2.2. Ảnh hưởng của vận tốc ban ựầu ựến hiệu quả phanh
Trên hình 4.5 là kết quả khảo sát sự ảnh hưởng của vận tốc ban ựầu V0 ựến hiệu quả phanh với ựiều kiện khảo sát: Q= 2000 kG; ϕk = 0.8; ϕm= 0.7; k1=4; k2= 2; V0 = 10; 13; 16 km/h. Vận tốc tối ựa có thể của máy kéo Shibaura 3000 A là 17 km/h, do vậy khi khảo sát Vmax< 17 km/h.
Hình 4.4. Biến thiên trọng tâm máy kéo z1 và trọng tâm mooc z2 , góc xoay thân máy kéo ϕϕϕϕ1 và khung mooc ϕϕϕϕ2
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 56
Qua kết quả trên cho thấy: Các ựường vận tốc và ựường quãng ựường dịch chuyển trong quá trình phanh khi phanh với các vận tốc ban ựầu V0 khác nhau có quy luật giống nhau nhưng không trùng nhau. Vận tốc V0 càng lớn thì thời gian phanh dừng hẳn Tp và quãng ựường phanh Sp càng tăng. Riêng ựường cong gia tốc phanh jx ứng với các V0 khác nhau ựều trùng nhau, chỉ khác là vận tốc V0 càng lớn thì jxmax càng lớn. Các chỉ tiêu ựánh giá quá trình phanh thể hiện trên bảng 4.1.
Bảng 4.1. Ảnh hưởng của vận tốc ban ựầu ựến hiệu quả phanh
V(km/h) Tp(s) Sp (m) jxmax
10 0.704 1.160 -5.237 13 0.858 1.811 -5.647 16 1.000 2.585 -6.045
Trên hình 4.6 thể hiện các ựồ thị liên quan ựến các thông số ảnh hưởng ựến tắnh êm dịu chuyển ựộng của liên hợp máy. Qua ựó cho thấy sự khác nhau vận tốc ban ựầu V0 biến thiên trong khoảng 10 ọ 16 không gây ảnh hưởng lớn ựến quá trình dao ựộng thẳng ựứng z1 , z2 và dao ựộng xoay quanh trong tâm ϕ1, ϕ2 .
Hình 4.5. Ảnh hưởng của vận tốc ban ựầu V0 ựến hiệu quả phanh
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 57