3. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU
2.2.1.Phương pháp số
Do quá trình phanh của liên hiệp máy có ựặc tắnh phi tuyến, vì thế hệ phương trình vi phân biểu diễn quy luật chuyển ựộng của liên hợp máy trong quá trình phanh với giả thiết hệ số bám ựồng ựều, tốc ựộ ban ựầu như nhau. đây là hệ phương trình vi phân bậc 2, ta có thể sử dụng phương pháp số ựể giải bài toán này.
Phương pháp này ựược xây dựng với mô hình tắnh toán cụ thể có các thông số ựầu vào, trong chương trình sử dụng các phương tiện toán học, vật lý họcẦ với sự trợ giúp của các phần mềm máy tắnh chuyên dùng cho kết quả ở dạng bảng biểu, ựồ thịẦ từ ựó làm cơ sở phân tắch, rút ra những kết luận khi nghiên cứu. Tuy nhiên, phương pháp này yêu cầu khi xây dựng mô hình tắnh toán phải thật sát với thực tế và có các bộ mô phỏng tương ứng ựể kiểm chứng kết quả, như vậy mỗi hệ thống cần ựược phân tắch theo các tắnh chất khác nhau riêng biệt của chúng. đối với ngành chế tạo ô tô Ờ máy kéo, máy nông nghiệp các phương pháp mô phỏng số ựã và ựang thể hiện ựược tắnh hiệu quả nhờ ựộ tin cậy và ựộ chắnh xác cao, cũng như cùng một lúc có thể khảo sát ựược sự ảnh hưởng của nhiều thông số ựến chất lượng của quá trình phanh.
Khi nghiên cứu về quá trình phanh của liên hợp máy, việc giải chắnh xác hệ phương trình vi phân gặp rất nhiều khó khăn nên thường giải quyết bài toán bằng phương pháp gần ựúng. Có thể giải bằng phương pháp Ơcle
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 32
(Euler), phương pháp cải biên Ơcle Ờ Cosi (Euler Ờ Cauchy) hoặc phương pháp Runge- KuttaẦ ngày nay phương pháp gần ựúng rất hiệu quả là phương pháp số với sự trợ giúp của máy tắnh rất nhiều phương trình phức tạp ựã ựược giải quyết.
Một trong những phương pháp giải gần ựúng ựược sử dụng rộng rãi trong các bài toán về ựộng lực học liên hợp máy là phương pháp Runge- Kutta. Ưu ựiểm của phương pháp này là có thể áp dụng ựể giải cho nhiều bài toán khác nhau, với ựiều kiện giới hạn khác nhau.
Hiện nay dưới sự phát triển mạnh mẽ của giới ựiện tử, với tốc ựộ sử lý thu thập số liệu rất nhậy và chắnh xác, với ựộ chuẩn xác cao cho hiệu quả tối ưu trong tắnh toán và có thể thực hiện ựược các yêu cầu phức tạp của bài toán ựặt ra. Kỹ thuật mô phỏng số lý thuyết phát triển ngày càng hoàn thiện, nó ựã trở thành phương tiện và là công cụ cho các nhà khoa học ựi sâu nghiên cứu nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác nhau. Với sự phát triển mạnh mẽ của ngành công nghệ thông tin, phương pháp mô phỏng số ngày càng thể hiện tắnh ưu việt, ựó là nhanh, cho kết quả chắnh xác, giải quyết ựược nhiều vấn ựề mà trước ựây rất khó khăn, chi phắ nhân lực và thời gian giảm ựáng kể, việc triển khai nghiên cứu không phụ thuộc vào thời tiết, mùa vụ. Song phương pháp này ựòi hỏi việc lập mô hình toán phải chắnh xác, xây dựng mô hình phải sát với thực tế.
Trong phương pháp số áp dụng ựể giải một cách gần ựúng các phương trình vi phân phi tuyến, thì phương pháp giải Runge- Kutta là phương pháp ựược sử dụng rộng rãi nhất với nhiệm vụ của ựề tài, khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng ựến tắnh năng phanh của liên hợp máy kéo Shibaura-3000A kéo rơ mooc một trục cũng ứng dụng phương pháp Runge- Kutta ựể giải gần ựúng phương trình vi phân bậc hai của mô hình.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 33