3. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU
2.2.PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Quá trình phanh xảy ra hết sức phức tạp, có nhiều yếu tố ảnh hưởng ựến chất lượng (hiệu lực) phanh. Máy kéo có chiều dài lớn, gồm từ hai hay nhiều khâu ghép nối phức tạp (có một khâu chủ ựộng, nhận nguồn lực từ ựộng cơ và các khâu còn lại thường là khâu bị ựộng). Với ựề tài có nhiều hướng
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 30
nghiên cứu, với nhiều cách tiến hành như: − Dùng thực nghiệm trên các bãi lớn − Dùng mô tả toán học
− Dùng mô hình ựồng dạng trên sa bàn
Dùng thực nghiệm trên bãi lớn có kết quả tin cậy nhất, song tốn kém và rất nguy hiểm khi thử nghiệm xe, ựiều này là hoàn toàn chưa phù hợp với ựiều kiện kinh tế và kỹ thuật ở trong nước. Dùng mô hình ựồng dạng trên sa bàn nhằm hạn chế các tổn thất có thể xảy ra trên bãi thử, tuy nhiên việc chế tạo mô hình ựồng dạng cũng không phải dễ dàng, sử dụng nhiều thiết bị ựo ựạc. Tắnh tin cậy của bài toán ựòi hỏi thiết bị ựo ựạc, lấy số liệu với ựộ chắnh xác cao dẫn tới giá thành lớn.
Sự phát triển của khoa học máy tắnh ựặc biệt trong lĩnh vực ứng dụng, việc mô tả toán học và chuyển ựổi sang mô hình mô phỏng bằng các phần mềm chuyên dụng hiện ựại ựang ựược sử dụng rộng rãi và có nhiều ưu ựiểm hơn cả. Mô phỏng trên máy cho phép rút ngắn ựược thời gian nghiên cứu, dễ ràng thay ựổi các thông số, kết quả ựạt ựược ựộ chắnh xác tương ựối cao.
Trong ựiều kiện hiện nay việc mô tả bằng toán học có nhiều thuận lợi hơn cả vì qua nó ta có thể ựánh giá ựộc lập các yếu tố, ựể tối ưu trong lựa chọn kết cấu, các kết quả tắnh toán ựều phải qua thực nghiệm, trên cơ sở ựó ựánh giá tắnh ựúng ựắn của mô hình khảo sát.
Khi nghiên cứu các bài toán ựộng lực học quá trình phanh của liên hiệp máy kéo Shibaura-3000A khi vận chuyển gỗ rừng trồng, hàm biểu diễn chúng là các hàm xác ựịnh hoặc các hàm ngẫu nhiên, trước hết cần xây dựng mô hình toán và sử dụng các phương pháp giải phù hợp ựể tắnh toán. Xây dựng mô hình toán phải phản ánh ựược những ựặc ựiểm cơ bản của hệ thống, thắch hợp với việc sử dụng phương pháp hiện ựại.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 31
Thiết lập phương trình vi phân diễn tả các mối quan hệ giữa các thông số ựầu vào và các ựặc trưng của mô hình. Hệ các phương trình vi phân này và các ựiều kiện giới hạn ựược coi là mô hình toán của hệ thống. Dưới ựây xin trình bầy một số phương pháp sử dụng trong luận văn ựể nghiên cứu quá trình phanh của liên hiệp máy vận chuyển gỗ.