5. Túm tắt nội dung luận văn
3.1.2Nguyờn lý ủ iều khiển mờ
Sau khi ủó cú ủủ kinh nghiệm hiểu biết về hệ thống người thiết kế hệ thống
ủiều khiển mờ phải theo cỏc bước sau:
- định nghĩa tất cả cỏc biến ngụn ngữ vào ra - định nghĩa tập mờ cho cỏc biến vào ra - Xõy dựng cỏc luật ủiều khiển
- Chọn thiết bị hợp thành (max Ờ min hay sum- minẦ) - Tối ưu hệ thống
để làm rừ cỏc bước trờn ta phải ỏp dụng vào 1 vớ dụ cụ thể. Xột bài toỏn ủiều hoà nhiệt ủộ trong căn phũng. Thiết bị ủiều khiển nhiệt ủộ hai chiều núng lạnh với việc ủiều chỉnh nhiệt ủộ mỗi chiều hoàn toàn tuyến tớnh
1. định nghĩa cỏc biến vào ra
đại lượng vào của bộủiều khiển mờ chớnh là sai lệch giữa nhiệt ủộ cần giữổn
ủịnh và nhiệt ủộ thực ủo từ căn phũng kớ hiệu ET. Ngoài ra cũn chọn ủại lượng ủầu vào nữa là ủạo hàm của sai lệch DET
2. Xỏc ủịnh tập mờ
Xỏc ủịnh tập mờ chớnh là việc ủịnh nghĩa cỏc biến ngụn ngữ vào /ra bao gồm số
cỏc tập mờ và cỏc dạng hàm thuộc của chỳng.
3. Miền vật lý của cỏc biến ngụn ngữ vào ra
Sai lệch nhiệt ủộủược chọn trong miền giỏ trị từ -12oC ủến +12oC, tốc ủộ biến
ủổi của sai lệch cú giỏ trị thay ủổi từ -6oC/s tới +6oC/s và tốc ủộ thay ủổi cụng suất ra từ -120W/s ủến 120W/s.
4. Số lượng tập mờ
Về cơ bản, số lượng cỏc giỏ trị ngụn ngữ cho mỗi biến ngụn ngữ thường nằm trong khoảng từ 3 ủến 10 giỏ trị. Vớ dụ cho bài toỏn ủiều khiển nhiệt ủộ
ET∈{õm, khụng, dương} hoặc
ET∈{õm nhiều, õm, õm ớt, khụng, dương ớt, dương, dương nhiều} Và tương tựủịnh nghĩa cỏc biến cho DET
5. Xỏc ủịnh hàm thuộc
đõy là cụng ủoạn rất quan trọng vỡ quỏ trỡnh làm việc của bộ ủiều khiển mờ
phụ thuộc rất nhiều vào dạng và kiểu hàm thuộc. Tuy nhiờn, cho ủến nay vẫn khụng cú một cỏch thức tổng quỏt ủể chọn hàm thuộc từ những dạng ủó cho trước và mụ hỡnh hoỏ nú cho ủến khi nhận ủược bộủiều khiển mờ làm việc như mong muốn.
6. Rời rạc hoỏ cỏc tập mờ
độ phõn dải của cỏc giỏ trị phụ thuộc ủược chọn trước hoặc là cho cỏc nhúm
ủiều khiển mờ phõn loại dấu phẩy ủộng hoặc nguyờn ngắn hoặc theo byte.
7. Xõy dựng cỏc thuật toỏn ủiều khiển
Khi xõy dựng cỏc thuật toỏn ủiều khiển cần lưu ý là ở vựng lõn cận ủiểm khụng khụng ủược tạo ra cỏc Ộlỗ hổngỢ, bởi vỡ khi gặp phải cỏc lỗ hổng xung quanh
ủiểm làm việc bộ ủiều khiển sẽ khụng thể làm việc theo ủỳng như trỡnh tựủó ủịnh. Ngoài ra, trong phần lớn cỏc bộủiều khiển tớn hiệu ra sẽ bằng khụng khi tất cả cỏc tớn hiệu vào bằng khụng. Vớ dụ với bộủiều khiển nhiệt ủộ cỏc luật ủiều khiển sẽ là:
Bảng 3.1: Biểu diễn tập cỏc luật ủiều khiển dưới dạng ma trận DET ET NB NM NS ZE PS PM PB NB NB NM NM NS NS ZE NB NM NS ZE PS PM PB PS PS PM PM PB PB Thực tế ta chỉ chọn 13 luật trong tổng số 49 luật cú thể bởi chỉ cú 13 luật này mới phự hợp với nguyờn tắc ủiều khiển nhiệt ủộ. Cỏc luật ủiều khiển ủược thiết lập dựa trờn mệnh ủề hợp thành với hai ủiều kiện và 1 kết luận.
7. Chọn nguyờn tắc giải mờ
Cỏc phương phỏp xỏc ủịnh giỏ trịủầu ra rừ, hay cũn gọi là quỏ trỡnh giải mờ như
theo phương phỏp cực ủại, phương phỏp ủiểm trọng tõm hay phương phỏp ủộ cao. Phương phỏp giải mờ ủược chọn cũng gõy ảnh hưởng ủến ủộ phức tạp và trạng thỏi làm việc của toàn bộ hệ thống. Thường trong thiết kế hệ thống, ủiều khiển mờ, giải mờ bằng phương phỏp ủiểm trọng tõm cú nhiều ưu ủiểm hơn cả bởi vỡ như (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
vậy trong kết quả cú sự tham gia của tất cả cỏc kết luận của cỏc luật ủiều khiển.
8. Tối ưu
Sau khi bộ ủiều khiển mờ ủó ủược tổng hợp, cú thể ghộp nối với ủối tượng
ủiều khiển thực hoặc với một ủối tượng mụ phỏng ủể thực nghiệm. Trong quỏ trỡnh thử nghiệm cần kiểm tra xem cú sự tồn tại của lỗ hổng hay khụng. Nguyờn nhõn của hiện tượng lỗ hổng cú thể do việc thiết lập nguyờn tắc ủiều khiển chung quanh ủiểm làm việc khụng phủ lờn nhau hoàn toàn, hoặc cú một số kết quả sai trong cỏc nguyờn tắc ủiều khiển ủược thiết lập. Một nguyờn nhõn nữa cú thể xảy ra là do bộ ủiều khiển làm việc khụng ổn ủịnh, vỡ nú nằm quỏ xa ủiểm làm việc. Trong trường hợp này trước hết phải xem xột lại cỏc luật ủiều khiển cơ sở.