5. Túm tắt nội dung luận văn
2.2. Sơ lược về ủ iều khiển thớch nghi
Hệ thớch nghi là hệ cú cấu trỳc và cỏc tham số của bộ ủiều khiển cú thể
thay ủổi theo sự biến thiờn thụng số sao cho chất lượng của hệ ủảm bảo chỉ tiờu mong muốn.
Hệ gồm hai phần sau: Phần 1-Phần cơ bản của hệủiều khiển. Phần 2-ðiều khiển thớch nghi
A TT I
R S y
u
Hỡnh 2.2: Cấu trỳc chung của hệ thống ủiều khiển thớch nghi.
Phần cơ bản của hệ gồm: ðối tượng: S Thiết bịủiều khiển: R Mạch phản hồi cơ bản: 1 Tớn hiệu vào của hệ : u Tớn hiệu ra của hệ: y Phần ủiều khiển thớch nghi gồm: Khõu nhận dạng: I Thiết bị tớnh toỏn: TT Cơ cấu thớch nghi: A
Khõu nhận dạng cú nhiệm vụủỏnh giỏ cỏc biến ủổi của hệ thống do tỏc ủộng của nhiễu và cỏc yếu tố khỏc. Kết quả tớnh toỏn ủược ủược ủưa vào cơ cấu thớch nghi ủể ủiều ủiều chỉnh thụng số bộ ủiều nhằm ủảm bảo chất lượng của hệ thống như mong muốn.
Cỏc hệủiều khiển thớch nghi cú thểủược chia làm hai loại:
• Hệủiều khiển thớch nghi trực tiếp(cú mụ hỡnh mẫu)
• Hệủiều khiển thớch nghi giỏn tiếp(cú mụ hỡnh ẩn).
Trong hệ thớch nghi trực tiếp của bộ ủiều chỉnh sẽủược hiệu chỉnh trong thời gian thực theo giỏ tri sai lệch giữa ủặc thớnh mong muốn và ủặc tớnh thực. Trong hệ
thớch nghi giỏn tiếp, việc ủiều chỉnh của bộ ủiều khiển ủược thực hiện qua hai giai
ủoạn:
Giai ủoạn 1: ðỏnh giỏ tham số của mụ hỡnh ủối tượng. Giai ủoạn 2: Tớnh toỏn cỏc tham số của bộủiều khiển.
Một ủặc ủiểm chung cho cả thớch nghi trực tiếp và giỏn tiếp là ủều dựa trờn giả thiết tồn tai một bộ ủiều khiển ủảm bảo cú ủầy ủủ ủặc tớnh mong muốn ủặt ra. Như vậy vai trũ của thớch nghi chỉ giới han ở chỗ là chọn giỏ trị thớch hợp của bộ
phận ủiều khiển ủảm bảo cú ủầy ủủ ủặc tớnh mong muốn ủặt ra.Như vậy vai trũ của thớch nghi chỉ giới hạn ở chỗ là chọn giỏ trị thớch hợp của bộủiều khiển tương ứng với cỏc trạng thỏi làm việc của ủối tượng.