5. Túm tắt nội dung luận văn
3.1.Tổng hợp bộ ủ iều khiển mờ lai
ðiểm mạnh cơ bản của ủiều khiển mờ so với kỹ thuật ủiều khiển kinh ủiển là nú ỏp dụng rất hiệu quả trong cỏc quỏ trỡnh chưa xỏc ủịnh rừ hay khụng thể ủo ủạc chớnh xỏc, cỏc quỏ trỡnh ủiều khiển ở ủiều kiện thiếu thụng tin. ðiều khiển mờ ủó tớch hợp kinh nghiệm của cỏc chuyờn gia ủể ủiều khiển mà khụng cần hiểu biết nhiều về cỏc thụng số của hệ thống.
ðiều khiển mờ chiếm một vị trớ quan trọng trong ủiều khiển học kỹ thuật hiện
ủại, ủến nay ủiều khiển mờủó là một phương phỏp ủiều khiển nổi bật bởi tớnh linh hoạt và ủó thu hỳt ủược những kết quả khả quan trong nghiờn cứu, ứng dụng lý thuyết tập mờ, logic mờ và suy luận mờ. Những ý tưởng cơ bản trong hệ ủiều khiển logic mờ là tớch hợp kiến thức của cỏc chuyờn gia trong thao tỏc vào cỏc bộ ủiều khiển trong quỏ trỡnh ủiều khiển, quan hệ giữa cỏc ủầu vào và ủầu ra của hệ ủiều khiển logic mờủược thiết lập thụng qua việc lựa chọn cỏc luật ủiều khiển mờ (như
luật IF – THEN) trờn cỏc biến ngụn ngữ. Luật ủiều khiển IF – THEN là một cấu trỳc ủiều khiện dạng NẾU – THè trong ủú một số từ ủược ủặc trưng bởi cỏc hàm liờn thuộc liờn tục. Cỏc luật mờ và cỏc thiết bị suy luận mờ là những cụng cụ gắn liền với việc sử dụng kinh nghiệm chuyờn gia trong việc thiết kế cỏc bộủiều khiển.
So với cỏc giải phỏp kỹ thuật từ trước tới nay ủược ỏp dụng ủể tổng hợp cỏc hệ
thống ủiều khiển, phương phỏp tổng hợp hệ thống ủiều khiển mờ cú những ưu ủiểm rừ dệt sau:
- Khối lượng cụng việc thiết kế giảm ủi nhiều do khụng cần sử dụng mụ hỡnh ủối tượng trong việc tổng hợp hệ thống.
- Bộ ủiều khiển mờ dễ hiểu hơn so với cỏc bộ ủiều khiển khỏc (cả về kỹ thuật) và dễ dàng thay ủổi.
- ðối với cỏc bài toỏn thiết kế phức tạp cao, giải phỏp dựng bộ ủiều khiển mờ
cho phộp giảm khối lượng tớnh toỏn và giỏ thành sản phẩm.
- Trong nhiều trường hợp bộủiều khiển mờ làm việc ổn ủịnh hơn, bền vững hơn khả năng chống nhiễu cao hơn và chất lượng ủiều khiển cao hơn.