Hệ thống thuỷ lực trờn cỏc mỏy nụng lõm nghiệp tự hành thong thường bao gồm cỏc phần tử cơ bản: Mỏy bơm, ủộng cơ thủy lực, van phõn phối, cỏc ủường ống dẫn, thựng dầu, van an toàn, van ỏp suấtẦ.Trong ủú bơm dầu nhận mụ men từủộng cơ bơm dầu từ thựng ủẩy vào trong ủường ống dẫn ủến ủộng cơ thuỷ lực, ủộng cơ sẽ biến ủổi năng lượng dũng chất lỏng do bơm tạo ra thành chuyển ủộng quay của trục bơm và truyền ủến ủộng cơ và bộ phận ủào hố.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ.. 36
Cỏc loại mỏy kộo như KOBUTA, TDT40, KTỜ12, MTZ, SHIBURAẦ ủang ủược sử dụng trong nụng lõm nghiệp thường ủược trang bi hệ thống hệ thống thuỷ lực với nhiệm vụ ủể nõng hạ cỏc mỏy cụng tỏc. Cỏc hệ thống thuỷ lực này ủược thiết kế theo cụng suất mỏy kộo hoặc tải trọng nõng, nhưng thụng thường chỳng cú cụng suất khỏ nhỏ trừ một số loại như mỏy kộo MTZ Ờ 80/82.
Một số loại như mỏy xỳc, ủi hoặc cỏc loại mỏy cụng trỡnh khỏc, do yờu cầu về vị trớ và khoảng cỏch giữa bộ phận truyền ủộng và nhận truyền ủộng mà cỏc hệ thống truyền ủộng cơ khớ khụng ủỏp ứng ủược. Cỏc loại mỏy này cú phương, chiều chuyển ủộng và khoảng cỏch giữa cỏc bộ phận chấp hành liờn tục thay ủổi. Từ những yờu cầu thực tế trong cỏc hoạt ủộng sản xuất, cỏc hệ thống truyền ủộng mới ủược ủưa vào là hệ thống truyền ủộng khớ nộn, hệ thống truyền ủộng thuỷ lực. Trong ủú hệ thống thuỷ lực cú ưu ủiểm hơn nhờ tớnh chịu nộn của chất lỏng.
Hệ thống truyền ủộng thuỷ lực cú cụng suất truyền ủộng cao, truyền ủộng ờm dịu, cú thể truyền ủộng giữa cỏc chi tiết cú khoảng cỏch thay ủổi trong quỏ trỡnh làm việc, phần chủ ủộng và phần bị ủộng của hệ thống truyền lực ủược nối với nhau bằng cỏc ống mềm dẫn dầu, cỏc ống dẫn dầu thường ủược chế tạo bằng cao su và cỏc chất phụ gia ủể tăng khả năng chịu lực. Vỡ vậy chỳng cú thể ủược lắp ủặt ở bất kỡ một vị trớ nào trờn mỏy mà khụng ủũi hỏi phải cú khoảng khụng gian rộng lớn và hướng truyền ủộng thẳng giữa cỏc bộ phận.
Hiện nay, truyền ủộng thuỷ lực ủang ủược sử dụng rất phổ biến trờn cỏc loại ụ tụ mỏy kộo sử dụng trong nụng lõm nghiệp:
- Hệ thống lỏi cơ học trợ lực thuỷ lực: Trong hệ thống này, lực ủũi hỏi ở người ủiều khiển khi tỏc dụng vào vụ lăng là ủủ cho lực bỏnh lỏi mở cỏc van thuỷ lực ủể ủiều khiển cỏc mạch thuỷ lực hoạt ủộng tỏc ủộng vào cơ cấu chấp hành giỳp xe chuyển hưúng một cỏch nhẹ nhàng.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ.. 37
- Hệ thống lỏi bằng bơm ủiều tiết mạch tốc ủộ nhanh. Trong hệ thống này, người vận hành cần tỏc ủộng vào vụ lăng ủể tỏc ủộng trực tiếp vào bơm ủiều tiết mạch tốc ủộ nhanh từủú ủiều tiết lượng dầu vào phõn phối và ủiều tiết ủến bộ phận chấp hành và tỏc ủộng vào hỡnh thang lỏi.
- Hệ thống phanh trợ lực thuỷ lực: Bàn ủạp phanh ủược liờn kết với Piston của tổng phanh. Khi tỏc ủộng vào bàn ủạp phanh, qua cơ cấu dẫn ủộng, Piston dịch chuyển, nộn và ủẩy dầu vào cỏc ủường ống dẫn ủến cỏc Xylanh phanh bỏnh, ỏp suất của dầu sẽ tỏc ủộng làm cho cỏc Piston của Xylanh phanh bỏnh dịch chuyển và tỏc ủộng vào guốc phanh, tạo ra mụmen phanh ở cỏc bỏnh xe.
- Hệ thống nõng hạ trờn cỏc loại mỏy kộo hiện ủại: Thụng thường ủi sau mỏy kộo là cỏc loại mỏy cụng tỏc như mỏy cày, mỏy phay, mỏy bừaẦ. Trong quỏ trỡnh làm việc chỳng ủược nõng lờn khi di chuyển, khi quay vũng hoặc hạ xuống khi làm việc. để thực hiện cụng việc này, trờn cỏc mỏy kộo hiện ủại cú trang bị hệ thống thuỷ lực nõng hạ cú cấu tạo khỏ ủơn giản gồm: Bơm dầu, xylanh thuỷ lực, van ủiều khiểnẦ. Muốn ủiều khiển thiết bị này ta chỉ cần tỏc ủộng vào tay ủiều khiển ủể hạ xuống hoặc nõng lờn. Ở cỏc loại mỏy hiện ủại, thiết bị này cú thể ủược ủiều khiển bằng cả hai phương tiện là: Cần ủiều khiển và thiết bị cảm ứng tựủộng. Thiết bị này sẽ cảm ứng tải trọng của mỏy kộo qua lực cản của mỏy cụng tỏc.
- Trờn một số liờn hợp mỏy cày hiện ủại cú lắp ủặt trục lắc cảm ứng thuỷ lực. Khi lưỡi cày chạm vào ủất cứng lực cản tăng lờn, qua cỏc cầu trục tỏc ủộng vào xylanh cảm ứng, kộo piston và van cảm ứng về phớa sau, dầu sẽ chảy vào xylanh cảm ứng nhiều hơn qua giclơ biến thiờn làm cho ỏp suất cảm ứng trước và van ủiều khiển tải gia tăng. Sự gia tăng ỏp suất cảm ứng dầu dẫn ủến sự chuyển ủộng về phớa sau của van ủiều khiển tải, bộ phận cam bị dẫn và khung nối vận hành van làm cho cam vận hành van xoay
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ.. 38
theo chiều kim ủồng hồ. Cam xoay ủi làm cho van ỏp lực mở ra và hướng dẫn dầu ỏp suất qua van tiết lưu ủi vào phớa cuối của piston ở vị trớ trục lắc.
Van tiết lưu ủiều khiển lượng dầu chảy vào và ủi ra piston trục lắc, piston dịch chuyển về phớa trước làm trục lắc xoay ủi nõng cỏc khớp nối trục và lưỡi cày lờn làm giảm lực cản của cày.
Hệ thống cõn bằng thuỷ lực (thường ủược sử dụng với cỏc liờn hợp mỏy làm việc trờn sườn ủồi). Hệ thống này ủặc biệt gồm ba phần: Hệ thống thăng bằng chất lỏng, hệ thống ủiện và hệ thống thuỷ lực. Khi liờn hợp mỏy ủi vào ủoạn ủường dốc ngang trờn cỏc sườn ủồi, giả sử khi bỏnh xe bờn trỏi thấp hơn bỏnh xe bờn phải khi làm việc, khi ủú thiết bị cảm ứng chất lỏng khởi ủộng hệ thống ủiện, sẽ cú dũng ủiện ủi qua cuộn dõy Solenoid tạo ra từ trường làm dịch chuyển ống van thăng bằng và hướng dẫn dầu tới xylanh thăng bằng tỏc dụng hai chiều trờn mỗi bỏnh xe, hai xylanh bờn trỏi duỗi thảng cũn hai xylanh bờn phải thụt vào giỳp cho liờn hợp mỏy giữ ủược trạng thỏi thăng bằng khi ở ủộ dốc nhất ủịnh.
Ngoài ra, hệ thổng thuỷ lực cũn ủược sử dụng trờn cỏc loại xe Ờ mỏy chuyờn dung trong cỏc lĩnh vực khỏc:
Hệ thống thuỷ lực trờn xe nõng - chuyển: Mỏy nõng ủược ủiều khiển, nõng và chất ủống sản phẩm và nguyờn liệu. Nhiều loại, mỏy nõng ủược bố trớ nằm phớa sau mỏy kộo chuyờn dụng, mỏy kộo vận hành ngược lại, người vận hành ủối mặt với mỏy nõng. Hệ thống nõng thường gồm cỏc xylanh thủy lực, tựy thuộc vào chuyển ủộng của bộ phận chấp hành mà số xylanh là khỏc nhau. Khung thẳng ủứng gọi là cột và thiết bị nõng ủược gọi là cỏi nĩa. Mỏy nõng cú thể cú hệ thống thủy lực riờng, cỏc van ủiều khiển loại ống và cỏc xylanh tỏc ủộng một chiều hoặc hai chiều. Cỏc mỏy nõng thường gồm ba chuyển ủộng: nõng và hạ nĩa, nghiờng cột, chuyển cột từ bờn này sang bờn kia. để nõng một vật nặng, người ủiều khiển tỏc ủộng vào cần ủiều khiển cỏc van ủểủưa dầu cú ỏp suất tới xylanh nõng.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ.. 39
Hệ thống thuỷ lực trờn mỏy ủi ủất: đõy là hệ thống cú cấu tạo tương ủối phức tạp, và gầu của mỏy xỳc cú chiều chuyển ủộng trong quỏ trỡnh làm việc. Khi người ủiều khiển ủược gầu cú chứa hàng, ống di chuyển cần ủiều khiển ủưa tới cả hai xylanh của gầu. Cỏc xy lanh ủược cung cấp dầu vào và duỗi thẳng ủỡ gầu xuống, trong khi ủú dầu ủược giữ trong cỏc xylanh nõng cần ủể giữ cho mỏy ở vị trớ làm việc ủó ủược xỏc lập. Cỏc xylanh của cần và của gầu ủều là xylanh tỏc ủộng hai chiều ủể vừa cú thể nõng vừa cú thể hạ, vừa xỳc vừa ủổ tải.
đối với mạch thuỷ lực của mỏy ủi ủất, thong thường cú ba ủiều chỉnh trong quỏ trỡnh làm việc: Nõng và hạ lưỡi, xoay phải, xoay trỏi và nghiờng qua lại. Ở một số loại mỏy cả ba ủiều khiển trờn ủều ủược ủiều khiển bằng thuỷ lực, một số mỏy thỡ chỉ cú hai trong ba chuyển ủộng trờn ủược ủiều khiển bằng thuỷ lực.
Hệ thống thủy lực trờn xe ủào ủất: Nú thường bố trớ phớa sau một mỏy kộo cụng nghiệp như xe chuyờn chở hoặc xe ủi ủất. Dầu thuỷ lực cho mỏy cụng tỏc ủược cung cấp từ hệ thống thủy lực của mỏy kộo. Người vận hành ủiều khiển mỏy ủào ủất bằng cỏc tay ủiều khiển ủống mở cỏc van ủược ủặt trờn cabin. điều khiển dũng dầu tới cỏc xylanh thớch hợp ủể vận hành cần, gầu hoặc thiết lập cỏc chức năng khỏc. Cỏc xylanh tỏc ủộng hai chiều ủể cung cấp ủủ lực theo cả hai hướng. Cỏc ủường ống dẫn trong hệ thống ủề sử dụng là cỏc loại ống dẻo nờn cho phộp mỏy ủào chuyển ủộng tự do mà khụng làm ảnh hưởng ủến hệ thống thuỷ lực.
Hệ thống thuỷ lực trờn cỏc mỏy ộp thuỷ lực: Dựa vào tớnh chất khụng bị nộn của chất lỏng, người ta chế tạo hệ thống thủy lực trờn cỏc mỏy ộp tĩnh với lực ộp rất lớn nhờ vào ỏp suất lớn của chất lỏng do bơm tạo ra và kớch thước lớn của xylanh thủy lực. Ưu ủiểm của mỏy ộp thủy lực là lực ộp tăng từ từ cho tới khi cho tới khi ủạt ủược lực ộp cần thiết. Khi lực ộp tăng dần nú sẽ giảm ủược tải trọng ủộng, ứng suất phõn bố tương ủối ủều trờn
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ.. 40
toàn bộ chi tiết làm cho cỏc chi tiết biến dạng từ từ theo ý muốn, nú ủược vận dụng ủể uốn nguội cỏc chi tiết.
Túm lại, với những ưu ủiểm của mỡnh, truyền ủộng thủy lực ngày càng ủược ứng dụng rộng rói trong cỏc hệ thống mỏy phục vụ cho mọi lĩnh vực sản xuất. Cú nhiều vị trớ truyền ủộng phức tạp mà cỏc hề thống truyền ủộng cơ học khụng thể ủỏp ứng ủược như: Truyền ủộng trờn cỏc mỏy xỳc, ủi và cỏc mỏy cụng trỡnh khỏcẦ. Truyền ủộng thủy lực ủó mang lại nguồn lợi rất lớn cho cỏc hoạt ủộng sản xuất của con người.
Ngoài ra, hệ thống thủy lực ngày nay cũn ủược lắp ủặt trờn cỏc mỏy kộo cũng như liờn hợp mỏy nụng lõm nghiệp như: Mỏy vận chuyển gỗ, mỏy tời gỗ, mỏy bốc dỡ, mỏy cày, mỏy thu hoạch, mỏy chăm súc cõy trồngẦ.Vỡ vậy, với ủề tài thiết kế hệ thống thuỷ lực cho mỏy ủào hố lõm nghiệp hai hàng này sẽ giỳp cho việc chuẩn bịủất khi trồng cõy sẽ nõng cao hiệu quả và rỳt ngắn thời gian, giảm sức lao ủộng cho người dõn.