Lựa chọn hệ thống thuỷ lực cho mỏy cắt lỳa:

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ổn định tốc độ quay của bộ phận làm việc dẫn động thuỷ lực trên máy nông nghiệp tự hành (Trang 121 - 125)

ðể bộ phận cắt hoạt ủộng ủạt yờu cầu: - ðộ rụng hạt nằm trong giới hạn cho phộp - ðảm bảo cắt khụng bị sút

- ðảm bảo lực cắt khụng thay ủổi khi mật ủộ lỳa khụng ủồng ủều - ðảm bảo an toàn cho hệ thống thủy lực và dao cắt khi quỏ tải. Hệ thống thuỷ lực ủược chọn vẫn như của mỏy cắt mớa nhưng thay ủổi một số thụng số cho phự hợp:

- Vận tốc cắt: Vc = 0,5 ữ1,5 m/s - Mụ men cản cực ủại: Mc max = 40 Nm

Theo cỏc kết quả nghiờn cứu trước ủõy giỏ trị vận tốc cắt Vc = 1,5 m/s ( ωc ≈11 rad/s ) cho kết quả cắt tốt [10].

Bằng cỏch thay ủổi ủộ mở van tiết lưu, thay ủổi lượng dầu cung cấp lờn ủộng cơ thuỷ lực, ta ủiều chỉnh ủược vận tốc lưỡi dao cắt theo khảo sỏt tương ứng với K ≤ 2,6.10-5 sẽ cho giỏ trị vận tốc cắt phự hợp.

Nếu sử dụng ủể cắt lỳa, cũng cú nghĩa chỉ thay ủổi mụmen cản, cũn lại cỏc yếu tố khỏc khụng thay ủổi, giữ nguyờn như khi cắt mớa, coi ủộ phõn bố của cõy lỳa là ủều (700 ữ800) cõy /m2 [10]. Theo cỏc kết quả nghiờn cứu trước ủõy [10], mụmen cản lớn nhất tỏc dụng lờn bộ phận cắt khi liờn hợp mỏy gặt làm việc là Mc max = 40Nm, trờn cơ sở ủú ủể lựa chọn ủộ mở van tiết lưu cho phự hợp.

Trường ðại hc Nụng nghip Hà Ni - Lun văn thc sĩ khoa hc k thut ……….. 109

Trong ủiều kiện khảo sỏt, coi quỏ trỡnh cắt lỳa là rời dạc, mụmen cản tỏc dụng lờn bộ phận cắt lỳa khi làm việc cú dạng xung do cỏc mỏy gặt thụng thường sử dụng dao cắt kiểu tụng ủơ, biờn ủộ lớn nhất của xung sẽ bằng giỏ trị của mụmen cản lớn nhất Mc max.

3.2.3.2 Kho sỏt sự ảnh hưởng ca mụmen quỏn tớnh ti ủộ ổn ủịnh vn tc b phn ct lỳa tc b phn ct lỳa

Cũng như với bộ phận cắt mớa, mụmen quỏn tớnh là một yếu tố cú ảnh hưởng tương ủối nhiều tới ủộ ổn ủịnh của bộ phận chuyển ủộng quay trờn mỏy thu hoạch lỳa núi chung và bộ phận cắt lỳa núi riờng, do yờu cầu khi cắt lỳa mụmen cản tỏc dụng lờn ủĩa dao khụng lớn, nờn thụng thường ủĩa dao cắt của mỏy cắt lỳa thường ủược làm bằng nhựa cứng chớnh, vỡ vậy mụmen quỏn tớnh sẽ nhỏ hơn ủối với bộ phận cắt của mỏy thu hoạch mớa. Trong ủiều kiện khảo sỏt sẽ thay ủổi cỏc giỏ trị của mụmen quỏn tớnh trong khoảng từ 0,06 ữ 0,1 Nm2.

Trong trường hợp khảo sỏt ảnh hưởng của mụmen quỏn tớnh tới ủộ ổn ủịnh vận tốc bộ phận cắt lỳa, ta giả sử biến ủổi của mụmen cản tỏc dụng lờn bộ phận cắt cú dạng dưới ủõy:

Trường ðại hc Nụng nghip Hà Ni - Lun văn thc sĩ khoa hc k thut ……….. 110

* Kết quả khảo sỏt:

Hỡnh 3.31: Biến ủổi ca vn tc gúc b phn ct lỳa khi J = 0,06 Nm2

Trường ðại hc Nụng nghip Hà Ni - Lun văn thc sĩ khoa hc k thut ……….. 111

Hỡnh 3.33: Biến ủổi ca vn tc gúc b phn ct lỳa khi J = 0,1 Nm2

Khảo sỏt sự ảnh hưởng của việc thay ủổi mụmen quỏn tớnh tới ủộổn ủịnh vận tốc quay của bộ phận cắt lỳa ta cú bảng sau:

TT J (Nm2) ωωωωmin(rad/s)

1 0,06 9,3

2 0,08 10,3

3 0,1 11,4

* Nhn xột:

- Ban ủầu khi ủộ mở van tiết lưu K = 2,6.10-5

4

( m )

N s , J = 0,06 Nm2 vận tốc gúc bộ phận cắt khi gặp khúm lỳa cú mụmen cản Mc max = 40 Nm ủó giảm xuống cũn 9,3 rad/s, lỳa vẫn ủược cắt ủứt tuy nhiờn thõn cõy bị dập và sơ. tuy nhiờn nếu tăng J = 0,1 Nm2 thỡ lỳc này ωmin = 11,4 rad/s → chất lượng cắt ủược ủảm bảo, lỳa ủược cắt ủứt khụng bị dập.

Trường ðại hc Nụng nghip Hà Ni - Lun văn thc sĩ khoa hc k thut ……….. 112

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ổn định tốc độ quay của bộ phận làm việc dẫn động thuỷ lực trên máy nông nghiệp tự hành (Trang 121 - 125)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(135 trang)