phận cắt của mỏy thu hoạch mớa
Hỡnh 3.10 là sơ ủồ hệ thống ủiều khiển bằng thuỷ lực giỳp ổn ủịnh tốc ủộ quay của bộ phận cắt của liờn hợp mỏy cắt mớa, dao cắt ủồng trục với ủộng cơ thuỷ lực, nhờ van phõn phối 4 giỳp việc ủúng, mở dũng ủầu từ bơm 1 tới ủộng cơ 5, van ỏp suất 2 giỳp cho hệ thống làm việc khụng bị quỏ tải, van tiết lưu 3 ủúng, mở sẽ ủiều chỉnh lưu lượng dầu qua ủộng cơ thuỷ lực từủú thay ủổi ủược tốc ủộ quay của ủộng cơ. ðối với mỏy cắt mớa van tiết lưu số 3 sẽủiều chỉnh với ủộ mở thớch hợp.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……….. 91
Hỡnh 3.10: Sơủồ mạch truyền ủộng thuỷ lực cho mỏy cắt mớa
Dựa trờn sơủồ mạch truyền ủộng thuỷ lực của hệ thống ta xõy dựng sơủồ tớnh toỏn ủộng lực học cho bộ phận cắt mớa.
1 – bơm; 2 – van giới hạn ỏp suất; 3 – van tiết lưu; 4 – van phõn phối; 5 - ủộng cơ; 6 - bộ phận cắt mớa; 7 - ủồng hồ ủo ỏp suất
Hỡnh 3.11: Sơủồ khối tớnh toỏn ủộng lực học truyền ủộng thuỷ lực cho bộ phận cắt mớa
ðể ủỏnh giỏ ủược những yếu tố ảnh hưởng ủến ủộ ổn ủịnh của bộ phận cắt mớa, trước hết cần xỏc ủịnh cỏc mối liờn hệ giữa cỏc thụng số của hệ thống. 1 2 3 4 5 6 7
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……….. 92 - Phương trỡnh vi phõn: dp/dt = Qg/β(V0 + VM); dω/dt = MB/J - Phương trỡnh cõn bằng mụmen MB = MM – MR – ML; MM = pVM/2π; MR = KR.ωR; ML = F(t) - Phương trỡnh cõn bằng lưu lượng Qg = QB – QVD – QM: Lưu lượng từ bơm tới ủộng cơ QB = VB.nB: Lưu lượng của bơm QM = 30VM.ωM/π: Lưu lượng của ủộng cơ
QVD = K p : Lưu lượng dầu hồi về qua van tiết lưu
ðể khảo sỏt ủộng lực học của hệ thống, trong luận văn ủó sử dụng phần mềm Matlap Simulink ủể mụ phỏng và ủỏnh giỏ cỏc yếu tố cú liờn quan.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……….. 93
* Cỏc thụng sốủầu vào
KR = 0,7N.ms; β = 10-9m2/N;
K = 3.10-7m4/ N .s: Theo ủặc tớnh của van J = 0,1 ữ0,7 N.m2: Mụ men quỏn tớnh của dao cắt VB = 41 cm3/v: Thể tớch làm việc của bơm VM = 77,8 cm3/v: Thể tớch làm việc của ủộng cơ V0 = l0d0π/4: Thể tớch dầu trong ống dẫn cú ỏp từ bơm tới ủộng cơ nB = 1500V/ph: Tốc ủộ làm việc của bơm ηB = 0,9: Hiệu suất của Bơm ML = 150N.m : Mụ men cản
Khi nghiờn cứu quỏ trỡnh làm việc của bộ phận cắt mớa, trong cỏc ủề tài nghiờn cứu trước kia ủó cho thấy, mụmen cản tỏc dụng lờn bộ phận cắt luụn cú sự biến ủộng. Tuỳ thuộc vào mật ủộ phõn bố hay ủặc ủiểm của cõy mớa mà mụmen cản tỏc dụng lờn lưỡi cắt là khỏc nhau. Theo cỏc kết quả nghiờn cứu trước kia [9], mụmen cản tỏc dụng lờn lưỡi cắt cú giỏ trị Mc max
≤ 150Nm.
Trong quỏ trỡnh nghiờn cứu cỏc yếu tố ảnh hưởng tới ủộổn ủịnh vận tốc của bộ phận cắt mớa, trờn thực tế mụmen cản tỏc dụng lờn bộ phận cắt sẽ thay ủổi liờn tục và khụng ủều, tuy nhiờn trong ủiều kiện khảo sỏt dưới ủõy, coi mụmen cản tỏc dụng lờn bộ phận cắt cú dạng xung, lỳc này biờn ủộ dao ủộng lớn nhất chớnh bằng mụmen cản của cõy mớa tỏc dụng lờn lưỡi cắt trong quỏ trỡnh làm việc của liờn hợp mỏy thu hoạch mớa. ðể khảo sỏt, giả sử dạng biến ủộng của mụ men cản tỏc dụng lờn bộ phận cắt khi thu hoạch mớa cú dạng dưới ủõy:
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……….. 94
Hỡnh 3.13:Quỏ trỡnh biến ủộng mụmen cản khi cắt mớa
ðể ủỏnh giỏ ủược mức ủộ ảnh hưởng ủến quỏ trỡnh làm việc của bộ phận cắt mớa trong quỏ trỡnh làm việc ta sẽ tiến hành khảo sỏt một số yếu tố sau:
- Khảo sỏt sự ảnh hưởng của mụmen quỏn tớnh ủến ủộ ổn ủịnh vận