Thu gom chất thải rắn là quá trình thu nhặt rác thải từ các nhà dân, các cơng sở hay từ
những điểm thu gom, chất chung lên xe và chở đến địa điểm xử lý, chuyển tiếp, trung chuyển hay chơn lấp.
Thu gom chất thải rắn trong khu đơ thị là vấn đề khĩ khăn và phức tạp bởi vì chất thải rắn khu dân cư, thương mại và cơng nghiệp phát sinh từ mọi nhà, mọi khu thương mại, cơng nghiệp cũng như trên các đường phố, cơng viên và ngay cả khu vực trống. Sự phát triển như
nấm của các vùng ngoại ơ lận cận trung tâm đơ thị đã làm phức tạp thêm cho cơng tác thu gom.
Khi chất thải rắn phát sinh phân tán (khơng tập trung) với tổng khối lượng chất thải rắn tổng cộng gia tăng thì cơng tác thu gom trở nên khĩ khăn phức tạp hơn bởi vì chi phí nhiên liệu và nhân cơng cao. Trong tồn bộ tiền chi trả cho cơng tác thu gom, vận chuyển và đổ bỏ
chất thải rắn, chi phí cho cơng tác thu gom chiếm khoảng 50-70% tổng chi phí về thu gom hệ
thống quản lý. Đây là một vấn đề quan trọng bởi vì chỉ cần cải tiến một phần nhỏ trong hoạt
động thu gom cĩ thể tiết kiệm đáng kể chi phí chung. Cơng tác thu gom được xem xét ở 4 khía cạnh như sau:
+ Các loại dịch vụ thu gom.
+ Các hệ thống thu gom, loại thiết bị sử dụng và yêu cầu về nhân cơng của các hệ thống
đĩ.
+ Phân tích hệ thống thu gom, bao gồm các quan hệ tốn học cĩ thể sử dụng để tính tốn nhân cơng, số xe thu gom.
+ Phương pháp tổng quát để thiết lập tuyến thu gom.