I. Giới thiệu chung
2. Chọn phơng pháp điều khiển hai bộ biến đổi mắc song song ngợc
Để điều khiển 2 BBĐ mắc song song ngợc có hai phơng pháp cơ bản sau:
2. 1. Phơng pháp điều khiển chung .
Khi động cơ quay thuận để loại trừ tổ van BBĐ2 thì ta tiến hành phát xung mở BBĐ2 với góc α2 >900. Trong lúc đó tổ van BBĐ1 có α1<900. Mở van BBĐ2 sao cho |Eb2| > |Eb1|. lúc này BBD2 làm việc ở chế độ nghịch lu đợi.
bbd1
bbd2 ck
d
Dòng cân bằng chay giữa 2 tổ van là: 0 Rb | | | | 2 1 1 2 = + + = Rb Eb Eb Icb . Suy ra: α1+α2=π.
Đây là phơng pháp điều khiển chung tuyến tính. Nếu α1+α2=π+ξ. với ξ<50.
Đây là phơng pháp điều khiển chung phi tuyến.
Ta thấy rằng mặc dù Icb=0 nhng tại thời điểm tức thời thì ebnl≠ebcl do vậy icb=
∑∑Rbeb eb
≠0.
Vì vậy với phơng pháp này thì hệ thống cần phải đợc đa thêm cuộn kháng cân băng giữa hai tổ van để hạn chế biên độ dòng cân bằng xuống giá trị cho phép (không đợc vợt quá 10% dòng tải định mức theo tính toán)
- Phơng pháp này có u điểm : đảo chiều nhanh , quan hệ giữa điện áp trung bình và U dk là đơn trị . Song nhợc điểm của nó là : Làm phát sinh dòng cân bằng gây tổn thất trong BBĐ dẫn đến phải tăng công suất tính toán của các phần tử . Tuy nhiên điêu này có thể khắc phục bằng cách mắc thêm cuộn khánh cân bằng
2. 2. Phơng án điều khiển riêng.
Hệ thống điều tốc đảo chiều điều khiển độc lập đợc dùng rộng rãi nhất trong sản xuất hiện nay với nguyên tắc nh sau:
Nguyên tắc là để loại trừ tổ van nào thì ta ngừng việc đa xung đến tổ van đó. Hai tổ van làm việc độc lập nhau dòng cân bằng icb=0, nên không cần cuộn kháng. Tuy nhiên để đảm bảo an toàn cho hệ thống khi đảo chiều thì khi chuyển từ trạng thái của bộ van này sang bộ van kia cần phải có một khoảng thời gian trễ
τ để đảm bảo rằng dòng qua tổ van đang làm việc giảm về không rồi mới cho tổ van kia làm việc nên ta phải sử dụng mạch lôgic để tạo một thời gian trễ.
* Nhận xét:
Qua việc phân tích ở trên, ta thay dù phơng pháp đièu khiển độc lập có đặc tính đảo chiều không tốt bằng điều khiển chung nhng nó lại không xuất hiện dòng cân bằng nên không gây tiêu tốn năng lợng vô ích nên ta chọn phơng pháp này .
V . PHÂN TíCH , chọn Bộ Biến Đổi Và thiết kế mạch ĐIềU
KHIểN