Bước vào chung kết robocon tồn quốc vừa qua, HVKTQS cú 3 đội, nhưng chỉ cú HV2I là sử dụng giải phỏp xử lý ảnh Khụng chỉ cú giải phỏp kỹ thuật

Một phần của tài liệu ROBOCON ƯƠM MẦM NHỮNG ƯỚC MƠ docx (Trang 94 - 98)

chỉ cú HV2I là sử dụng giải phỏp xử lý ảnh. Khụng chỉ cú giải phỏp kỹ thuật tốt, HV2I cũn cú chiến thuật thi đấu thụng minh và được BGK đỏnh giỏ là “đối thủ nặng ký” của ngụi ỏ qũn. Thế nhưng, trong mỗi cuộc thi, ngồi cỏc yếu tố chủ quan, yếu tố khỏch quan cũn cần cú “sự mỉm cười của thần may mắn”. Tối vũng chung kết, may mắn đĩ khụng đến với HV2I khi đội ra sõn và đĩ bấm nhầm nỳt robot tự động. Dự được trang bị kỹ thuật xử lý ảnh nhưng chỳ robot này đĩ bị tự “khoỏ tay” và hồn tồn bị vụ hiệu hoỏ. Khụng được vào sõu hơn, HV2I cú hơi tiếc nhưng với thầy Cường thỡ đú là bài học cần rỳt kinh nghiệm và cũng là kỷ niệm đỏng nhớ trong những lần thi robocon của học viện. Giải cao hay thấp cũng khụng quan trọng, khụng đỏng giỏ bằng sau cuộc thi, sinh viờn hĩy tự tin hơn với chớnh mỡnh, khụng e dố khi tiếp cận cụng nghệ. Điều đỏng quý hơn là từ khi cú cuộc thi robocon, sinh viờn mỗi khoỏ được giữ lại trường làm giảng viờn thường là thành viờn trong đội robocon .

Đi lựng linh kiện cựng Robocon

Bài: Hồi Trõm

Trong quỏ trỡnh hồn thành một robot, từ ý tưởng cho đến lắp rỏp thỡ việc mua linh kiện là một trong những khõu chủ chốt nhất. Đõy là khõu đơn giản về mặt kỹ thuật vỡ cỏc đội chỉ cú đi mua về, hồn tồn khụng phải chế tạo một chỳt gỡ nhưng đõy cũng chớnh là “gút chõn asin” của cỏc đội, vỡ linh kiện khụng phải lỳc nào cũng cú và vừa tỳi tiền.

Từ linh kiện “phố Huế” đến linh kiện đặt hàng

Do đặc thự trong chế tạo nờn cỏc linh kiện cho robot vụ cựng tinh xảo và phức tạp, chỳng ta chỉ cú thể tạo ra cỏc bo mạch điện tử chứ khụng thể tự chế tỏc ra linh kiện được mà hồn tồn phải đi mua.

Duy (thành viờn của đội BKCBG1 vụ địch RBC 2005) vẫn cũn cười khi nhớ lại chuyện đi mua linh kiện cho robot của mỡnh: “Bọn mỡnh sử dụng nhiều nguồn lắm, từ hàng đặt ở nước ngồi, trong nước cho đến những linh kiện trụi nổi ở chợ giời, đủ cả. Cứ nơi nào đỏnh hơi thấy cú linh kiện là đến ngay”. Đõy cũng chớnh là những cỏch thức chủ yếu mà cỏc đội vẫn ỏp dụng khi mua linh kiện lắp rỏp robot.

Cửa hàng bỏn linh kiện chớnh thống được cỏc đội nhắc đến nhiều nhất là 17A Hàn Thuyờn hoặc một số cửa hàng trờn phố Hàng Trống. Theo đỏnh giỏ của cỏc đội, linh kiện ở đõy phong phỳ, khỏ đảm bảo về chất lượng nhưng giỏ thành lại cao. Thực ra nếu nhiều đội gúp lại mua cựng, mua theo lụ thỡ giỏ thành sẽ giảm nhưng khụng mấy đội sử dụng linh kiện theo lụ nờn đành chịu. “Thường thỡ sau khi cú chủ đề cuộc thi, sinh viờn mới tỡm đến đõy đụng. Họ mua ớt, đụi khi đến chỉ để… tham khảo giỏ”- một chủ cửa hàng trờn phố Hàng Trống cho bớờt.

Thực ra “chợ giời”mới là địa điểm mua linh kiện được sinh viờn làm robocon ưa chuộng nhất. “Chợ giời” là cụm từ mà dõn trong nghề dựng để gọi con phố Thịnh Yờn (một con phố nhỏ cắt ngang phố Huế), nơi cú hàng chục kiụt, quỏn bỏn cỏc linh kiện điện tử. Đõy là địa điểm được cỏnh sinh viờn làm robot kết nhất vỡ giỏ rẻ và nếu chịu khú lục lọi tỡm kiếm thỡ rất dễ tỡm ra được hàng độc, thậm chớ cực độc khụng kiếm đuợc ở nơi nào khỏc, kể cả đặt hàng ở nước ngồi. Hàng ở chợ giời rẻ hơn rất nhiều so với hàng trong cửa hàng nhưng chất lượng thỡ rất “trụi nổi” do khụng cú ai kiểm tra được. Mặt khỏc mua hàng ở chợ giời cũng phải biết mặc cả nếu khụng họ sẽ hột giỏ trờn trời. Thống (BKCBG1) kể về kỷ niệm đau thương của đội như sau: “Hồi đầu mới mon men ra chợ giời, thấy họ hột giỏ bao nhiờu là trả bấy nhiờu vỡ…sợ. Thành thử mới cú chuyện một mũi khoan chỉ cú 500đ thỡ mỡnh mua đến 2000đ. Sau này cú kinh nghiệm rồi, dẫn cỏc đội đàn em đi mua cứ trả giỏ ngon ơ.”

Đối với những linh kiện cực hiếm mà ở Hàn Thuyờn và chợ giời đều khụng cú thỡ bắt buộc phải đặt hàng trực tiếp từ nước ngồi. Để cú được những linh kiện cần thiết, nhiều đội phải mày mũ tỡm thụng tin trờn mạng, rồi trực tiếp đặt hàng qua trang web của họ. Nguồn hàng ở tận Singapo, Thỏi Lan, Malayxia, thậm chớ những nước xa xụi hơn như Anh, Phỏp. Tất nhiờn là giỏ cả vụ cựng đắt đỏ.

Cũng cú những khi sinh viờn phải tự gia cụng lại linh kiện hoặc tỡm linh kiện từ những đồ…phế liệu. Ngọc (BKAZX giải Nhỡ RBC tồn quốc năm 2006) đĩ từng đến tận xưởng sửa chữa ụtụ giữa trưa nắng chang chang để tỡm cho được một vài con linh kiện cần thiết hay như Thống (BKCBG1) phải gũ lưng ngồi tỉ mẩn gia cụng một vài linh kiện của mỡnh.

Nỗi lo linh kiện

Thầy Nguyễn Văn Xũn- chỉ đạo viờn đội FAM (HVKTQS) khụng trỏnh khỏi lo lắng khi nhắc đến vấn đề linh kiện. Theo thầy, cỏc đội hiện nay đang gặp rất nhiều khú khăn trong khõu này. Đơn cử như đội FAM, để cú con robot tham dự “Khỏm phỏ Hạ Long” năm nay, FAM phải đặt la bàn điện tử, ắc quy tận miền Nam, đú là chưa kể đến những linh kiện quý hiếm phải đặt hàng từ nước ngồi và hàng chục buổi thầy trũ phải lờ la chợ trời để kiếm cho được những linh kiện ưng ý.

Sinh viờn tham dự robocon đa phần đều khụng cú nhiều tiền, lại chưa cú kiến thức chuyờn ngành vững nờn việc tỡm mua linh kiện khụng phải là dễ dàng. Cú khi biết chắc rằng linh kiện mua ở nước ngồi sẽ đảm bảo chất lượng hơn nhưng do hạn hẹp về kinh phớ nờn đành thay thế bằng linh kiện “phố Huế”. Và đụi lỳc, những điều nhỏ này đĩ ảnh hưởng đến chất lượng robot. BKACV (RBC 2007) vẫn cũn tiếc ngơ ngẩn vỡ trong một cuộc đấu, robot của họ đột nhiờn bị hỏng khụng thể sửa được. Nguyờn nhõn mĩi về sau mới xỏc định được là do một vi mạch bị gĩy mất một chõn.

Linh kiện quan trọng như thế, cuộc thi robocon hằng năm vẫn sụi sục và đầy khớ thế như thế, ớt ai biết được rằng “gút chõn asin” của cỏc chàng robot dũng mĩnh trờn sõn đấu lại nằm ngay trong chớnh phần thiết yếu nhất của mỡnh. Và mỗi mựa robocon, lại thờm một nỗi lo về linh kiện…

Những búng hồng trờn sõn robot

Bài: Hồi Trõm

Robocon với những bo mạch điện tử, những mỏy múc khụ khan dường như là sõn chơi chỉ dành cho phỏi nam. Thế nhưng những năm gần đõy, khỏn giả đĩ quen thuộc với sự xuất hiện của những búng hồng xinh đẹp và đầy bản lĩnh trờn sàn thi đấu. Cũng đam mờ, cũng quyết đoỏn, cũng mạnh mẽ, sự hiện diện của họ đĩ làm cho sõn đấu trở nờn hấp dẫn hơn…

Robocon 2007 “Khỏm phỏ Hạ Long”, khỏn giả trờn sõn Quần Ngựa được dịp trầm trồ trước Huyền - cụ gỏi trắng trẻo, xinh xắn đến từ đội STCM3. Trờn sõn thi đấu tồn nam nhi, Huyền nổi bật bởi mỏi túc dài và nụ cười rất rạng rỡ. Thế nhưng điều ấn tượng nhất ở Huyền đọng lại trong lũng khỏn giả là sự xụng xỏo, bỡnh tĩnh trờn sõn thi đấu, nhanh nhẹn chỉ huy cỏc robot tự động của đội mỡnh. Huyền được bỡnh chọn vui là “Hoa khụi” của Robocon 2007. “Con gỏi xinh mà giỏi thật!” - khụng hiếm người trầm trồ.

Huyền khụng phải là cụ gỏi đầu tiờn vào sõn điều khiển robot. Năm 2005, khỏn giả robocon được dịp ồ lờn khi lần đầu tiờn trờn sõn thi đấu xuất hiện một búng hồng. Và ngay lập tức cụ gỏi đú đĩ giành được nhiều sự yờu mến ủng hộ của cỏc cổ động viờn cuồng nhiệt. Nguyễn Thị Hũa (thành viờn của BKCBG1)- cụ gỏi nhỏ nhắn nhưng bản lĩnh, thụng minh và đầy quyết đoỏn đú đĩ được 13 thành viờn cũn lại trong đội giao trọng trỏch ra sõn thi đấu trong suốt vũng chung kết Robocon 2005 và Vũng chung kết chõu Á Thỏi Bỡnh Dương sau đú. Hũa cũng chớnh là tỏc giả của bo mạch và ý tưởng chế tạo vi điều khiển cú cơ cấu nhận màu rất thụng minh của robot trung tõm. Việc robot thi đấu rất ổn định làm nờn chiến thắng của đội. Ít ai biết được rằng năm đú cụ gỏi thụng minh và đầy cỏ tớnh này vừa mới bước qua tuổi 20.

Cũng trong đội CBG1 nhưng Nguyễn Thuý Quỳnh ớt được biết đến hơn vỡ Quỳnh khụng ra sõn thi đấu nhưng đõy cũng là một thành viờn quan trọng khụng thể thiếu được của đội. Quỳnh cũng đảm nhận phần mạch điện tử - một trong những phần quan trọng bậc nhất trong robot.

Khụng phải ngẫu nhiờn mà những cụ gỏi lại được tớn nhiệm để vào sõn “Họ làm mạch khụng thua kộm gỡ bọn mỡnh, lập trỡnh cũng giỏi, lại rất chỉn chu và bản lĩnh nữa” - Thụng (BKCBG1) cho biết. Những năm gần đõy cỏc búng hồng xuất hiện trờn sàn thi đấu ngày một nhiều. Dự vào sõn thi đấu hay chỉ đứng ở ngồi cổ vũ và lo cho đội, họ vẫn luụn là một phần khụng thể thiếu. “Con gỏi làm robot trụng hay lắm. Nhỡn họ loay hoay với mỏy múc trụng rất cỏ tớnh và đỏng yờu. Họ cũng tỡnh cảm nữa. Cú họ, cỏc bạn nam sẽ đỡ vất vả hơn nhiều. Thật tiếc vỡ đội mỡnh khụng thể cú một thành viờn là con gỏi” - Chung, đội trưởng FAM (HVKTQS) cười luyến tiếc.

Quả thật, chỉ cần cú một thành viờn là con gỏi, đội robocon đú sẽ vui hơn nhiều. Xưởng robot sẽ luụn gọn gàng, vấn đề “hậu cần” sẽ được giải quyết, cỏc thành viờn nam sẽ luụn được chăm súc tận tỡnh nhất, mọi xung đột dường như sẽ dễ giải quyết hơn. “Bọn mỡnh hay ăn quà vặt nờn lõy cả tớnh này cho cỏc anh, khoảng trời D7 vỡ thế mà nhiều muỗi hơn thỡ phải - Huyền núi vui - và suốt ngày phải đi nấu cơm, mua cơm cho đội, con gỏi mà”. Và cú những tỡnh yờu đẹp đĩ bắt đầu từ những ngày con gỏi bước chõn vào xưởng, tỡnh yờu cú những giọt mồ hụi, sự vất vả và niềm đam mờ dành cho robot.

Những vất vả khụng thể kể tờn

Sau sàn thi đấu, trụng Vĩnh và Huyền (BKSTCM3) - hai cụ gỏi được bỡnh chọn là hoa khụi của Robocon 2007 trẻ trung và rất nghịch ngợm. Khoảng sõn nhà

D3 của ĐHBK dường như nhộn hẳn lờn bởi những tiếng cười. Vĩnh kể rằng con gỏi làm robot khụng chỉ cực kỳ vất vả mà cũn gặp rất nhiều phiền phức. Khụng thể ở lại xưởng ụm robot ngủ như con trai, họ phải chấp nhận đi đờm về hụm. Thường là khoảng 1 - 2 giờ sỏng mới mở cửa vào nhà, lại một hụm cú một anh chở về nờn nhiều người trong khu trọ đĩ nghi ngờ Vĩnh… khụng trong sỏng. Cũn Huyền thỡ thường xuyờn phải trốo tường để vào KTX. “Nhiều hụm đứng cheo leo trờn cỏi bờ rào đầy rỉ sắt mà lo ngay ngỏy. Khụng lo ngĩ vỡ mỡnh… trốo quen rồi, nhưng lo lỡ ai trong khu ký tỳc nhỡn thấy thỡ lại tưởng mỡnh hư thõn!”. Đỳng là những lo toan rất… con gỏi.

Cả Huyền, Vĩnh và nhiều cụ gỏi khỏc đều khụng muốn núi ra những vất vả của mỡnh nhưng ai cũng hiểu, để sống hết mỡnh cho niềm đam mờ này, họ đĩ phải vượt qua rất nhiều khú khăn. Sức khoẻ khụng tốt bằng nam giới nhưng họ vẫn lăn lộn trong cỏi núng ở xưởng từ sỏng đến tối, thậm chớ cũn thức thõu đờm. Chuyện về nhà sau 12h đờm hay chuyện bị điện giật lỳc làm mạch là chuyện bỡnh thường. “Cú những hụm cả đội phải chia nhau từng mẩu bỏnh mỡ nguội ngắt nguội ngơ, cú những hụm cả đội đi ăn mà quỏn hết cơm, đành ụm bụng đúi về làm vỡ đi muộn quỏ… Nhiều khi làm đến quờn ăn, quờn ngủ, bẩn thủi nhem nhuốc…” (Linh - thành viờn của Đồng Đội, Robocon 2006). Sức vúc con gỏi dường như khụng quen với những vất vả đú nhưng họ đĩ vượt lờn tất cả. “Ban đầu đến chỉ vỡ thớch, nhưng càng làm càng đam mờ, rồi khụng dứt ra được!”- Huyền cho biết.

Rời cuộc chơi robocon, cỏi họ cú được là sự tự tin, bản lĩnh, những tỡnh bạn đẹp, những kỷ niệm đỏng nhớ. Cú một chàng trai nào lại khụng bựi ngựi trước những dũng rất tỡnh cảm của một cụ gỏi dành tặng cho đội mỡnh “Quờn sao được cỏi cảm giỏc hồi hộp khi nhỡn robot của mỡnh thi đấu trờn sõn, để rồi sung sướng khi chiến thắng cũng như cứng rắn nếm trải nỗi buồn khi thất bại. Quờn sao được những giọt nước mắt, những ỏnh nhỡn tiếc nuối khi đội mỡnh bị loại. Mỡnh yờu quý những người bạn của mỡnh, những người đĩ cựng mỡnh trải qua những thỏng ngày gian khổ và đỏng nhớ của thời sinh viờn”

Họ - những cụ gỏi bản lĩnh của robocon đĩ gúp phần làm cho cuộc chơi trở thành một kỷ niệm đẹp trong ký ức của rất nhiều người!

Một phần của tài liệu ROBOCON ƯƠM MẦM NHỮNG ƯỚC MƠ docx (Trang 94 - 98)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(141 trang)
w