Luận văn tập trung nghiờn cứu việc thiết kế bộ Điều khiển thớch nghi bền vững cho cơ cấu quấn dõy của dõy chuyền sản xuất dõy quấn mỏy biến thế trong nhà mỏy chế tạo mỏy biến ỏp núi riờng và cho cỏc hệ phi tuyến núi chung, thoả món tớnh thớch nghi đối với cỏc tham số khụng biết trƣớc thay đổi theo thời gian và bền vững đối với nhiễu ảnh hƣởng từ mụi trƣờng. Trong đú cỏc phần tử phi tuyến khụng thể hoặc khú mụ hỡnh hoỏ. Cỏc hệ phi tuyến này cú thể mụ tả bằng cỏc hệ phƣơng trỡnh vi phõn phi tuyến. Cỏc bộ điều khiển đƣợc thiết kế sao cho tận dụng đƣợc cỏc ƣu điểm của điều khiển thớch nghi và điều khiển bền vững nhƣng trỏnh đƣợc cỏc nhƣợc điểm và khú khăn của cỏc phƣơng phỏp này.
Trong quỏ trỡnh nghiờn cứu chỳng tụi thu đƣợc một số kết quả sau:
Đó nghiờn cứu cấu trỳc và cỏc dạng cơ bản của cỏc hệ thống điều khiển thớch nghi, những ƣu điểm, hạn chế của ĐKTN khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh
Đó tổng hợp đƣợc hệ điều khiển thớch nghi bền vững theo mụ hỡnh mẫu trực tiếp cho hệ tự động phi tuyến (quấn băng vật liệu).
Tiến hành kiểm tra đỏnh giỏ chất lƣợng bộ điều khiển bằng mụ phỏng nhờ phần mềm MATLAB Simulink.
Xõy dựng đƣợc hệ điều khiển thớch nghi bền vững theo mụ hỡnh mẫu và ứng dụng luật thớch nghi bền vững vào sơ đồ MRAC. Kết quả đƣợc ứng dụng vào thiết kế bộ điều khiển thớch nghi bền vững cho cơ cấu quấn dõy của dõy chuyền sản xuất dõy quấn mỏy biến thế trong nhà mỏy chế tạo mỏy biến ỏp. Qua kết quả kiểm nghiệm bằng mụ phỏng đó xỏc định đƣợc tớnh đỳng đắn của đề xuất trờn và ỏp dụng vào điều khiển hệ thực phục vụ cho sản xuất.
Kết quả nghiờn cứu lý thuyết và thực nghiệm của luận văn nhằm gúp phần vận dụng lý thuyết ĐKTNBV vào điều khiển nõng cao chất lƣợng hệ cho cơ cấu quấn dõy của dõy chuyền sản xuất dõy quấn mỏy biến thế trong nhà mỏy chế tạo mỏy biến ỏp núi riờng và cỏc hệ phi tuyến núi chung.