u TT thụng s ố
1.5 Kết luận chƣơn g
Phƣơng phỏp Điều khiển thớch nghi cú nhiều ƣu điểm và đƣợc sử dụng để điều khiển cỏc hệ thống lớn trong thực tế. Hiện nay kỹ thuật ĐKTN đó đƣợc sử dụng cú kết quả trong nhiều lĩnh vực khỏc nhau. Đặc biệt đƣợc ứng dụng điều khiển cỏc hệ thống lớn, phức tạp nhƣ:
+ Xử lý cỏc vật liệu thụ trong cỏc mỏy nghiền, mỏy trộn. + Điều khiển lũ sấy và xử lý nhiệt độ.
+ Điều khiển lũ xi măng.
+ Điều khiển cỏc hệ thống sản xuất hoỏ chất, rƣợu, bia. + Điều khiển tầu thuỷ, mỏy bay.
+ Điều khiển cỏc hệ thống năng lƣợng, vũ khớ.
+ Điều khiển cỏc rụbốt cụng nghiệp (tay mỏy, ngƣời mỏy…).
Hệ thống ĐKTN cú ƣu điểm về hiệu quả kinh tế kỹ thuật là cải thiện chất lƣợng sản phẩm, gia tăng sản lƣợng, tiết kiệm năng lƣợng, giảm thời gian bảo dƣỡng, phỏt hiện sớm hỏng húc, luận chứng kinh tế vững chắc.
Bờn cạnh những ƣu điểm trờn thỡ ĐKTN cũn cú nhƣợc điểm là số lƣợng tớnh toỏn lớn, đặc biệt là hệ khụng bền vững khi điều khiển hệ phi tuyến. Khi điều khiển cỏc hệ thực thỡ tớnh bền vững của hệ nhƣ phõn tớch ở trờn là khụng đƣợc đảm bảo.
Cỏc hệ thống cần điều khiển trong thực tế đều là cỏc hệ phi tuyến cú chứa cỏc tham số khụng biết trƣớc, biến thiờn theo thời gian và chứa phần tử phi tuyến khụng thể mụ hỡnh hoỏ đƣợc, đồng thời trong quỏ trỡnh làm việc hệ chịu ảnh hƣởng của nhiễu đến hệ từ mụi trƣờng. Khi ứng dụng ĐKTN điều khiển cỏc hệ trờn tớnh
bền vững của hệ khụng đƣợc đảm bảo. Vỡ vậy cần phải quan tõm tới nguyờn nhõn làm hệ khụng bền vững từ đú tỡm biện phỏp khắc phục.
Để ĐKTN đƣợc ứng dụng rộng rói và cú hiệu quả hơn nữa trong thực tế cần tập trung nghiờn cứu để nõng cao đƣợc tớnh bền vững cho hệ. Nghĩa là xõy dựng đƣợc bộ điều khiển thớch nghi mà nú cú thể ổn định khụng chỉ đối với một đối tƣợng chuẩn mà nú cú thể ổn định với một lớp đối tƣợng trong đú bao hàm cả đối tƣợng chuẩn núi trờn. Trong trƣờng hợp chung lớp đối tƣợng trờn cú thể cú thụng số khụng biết trƣớc hoặc cú thành phần động học khụng mụ hỡnh hoỏ đƣợc.
CHƢƠNG II