Hỡnh 2.6 : Khớp nối cong.
Nú cho phộp liờn kết hai phần với nhau đồng thời cũng tạo ra độ nghiờng trục tõm ảo của 2 phần này. Cũng đồng nghĩa là tạo ra được gúc nghiờng cho động cơ khi khoan xiờn.
- Đầu nối chuyển tiếp stator (stator adapter) là đầu nối chuyển tiếp của stator với vỏ ống lệch (offset housing) thụng qua trục (spined mandrel) và vũng điều chỉnh (adjusting ring) cựng với 2 chi tiết này định vị gúc nghiờng cho động cơ
- Vỏ ống lệch là thõn vỏ nối giữa vỏ của trục chớnh với cụm vỏ điều chỉnh cong (adjusting bent housing) đầu trờn nối với trục then và đầu nối chuyển tiếp stator (stator adapter) định vị gúc nghiờng của động cơ. Ngoài ra cũn cú cỏc răng chấu ăn khớp với vũng điều chỉnh trong khi đặt gúc nghiờng của động cơ. Tại đầu trờn của răng chấu này cú đặc điểm: bờn ngoài thõn vỏ cú chia thang gúc nghiờng theo cỏc cấp độ khỏc nhau dựng để đặt gúc nghiờng cho người sử dụng, thang này ứng với thang chia nằm trờn mặt ngoài điều chỉnh và bề mặt được phay nghiờng so với đường tõm trục đầu nối
- Vũng điều chỉnh (Adjusting ring) cú thể hiểu đõy là vũng đệm khi đầu nối stator và vỏ ống lệch được nối với nhau thụng qua bulụng ống.Trờn thõn ngoài của vũng điều chỉnh cú một nửa bề mặt được gắn với hợp kim cứng nhằm mục đớch chống mài mũn trong quỏ trỡnh làm việc vỡ điểm này luụn là mặt lưng cong của động cơ. Mặt bờn trong của vũng điều chỉnh được phay thành nhiều rónh then ăn khớp với cỏc then trờn của bề mặt bulụng ống, giữa bulụng ống và vũng điều chỉnh được lồng vào nhau thụng qua cỏc rónh then. Trờn bề mặt tiờp xỳc với vỏ lệch của vũng điều khiển cũng được gia cụng nghiờng và cú răng chấu tương ứng ăn khớp với răng của vỏ lệch trong khi đặt gúc nghiờng của động cơ
- Bulụng ống (splined mandrel) cú ren hai đầu, trờn thõn ngoài ở phần giữa cú phay rónh then để ăn khớp với vũng điều chỉnh tỏc dụng để liờn kết toàn bộ 3 chi tiết lại với nhau tạo độ cong cho động cơ.
Khớp nối hiệu chỉnh của động cơ cho phộp hiệu chỉnh gúc lệch của động cơ theo nấc thang sau :
Động cơ khoan trục vớt cú thể điều chỉnh rónh xoắn cú thể điều chỉnh gúc nghiờng từ 0 đến 3 độ.Việc điều chỉnh gúc nghiờng này được thực hiện một cỏch dễ dàng. Điều này cho phộp thay đổi gúc nghiờng của bộ khoan cụ một cỏch nhanh chúng theo yờu cầu của bộ phận khoan xiờn mà khụng cần phải tốn nhiều động cơ khi gúc nghiờng cố định.