MỘT SỐ KẾT QUẢ KHẢO SÁT
4.2. MỘT SỐ KẾT QUẢ KHẢO SÁT 1 Đặc tính của quá trình phanh
4.2.1. Đặc tính của quá trình phanh
Đặc tính của quá trình phanh là đồ thị quan hệ giữa các chỉ tiêu phanh và thời gian phanh.
Trên hình 4.1 là dạng đồ thị quan hệ của vận tốc V, quãng đường dịch chuyển Sp và gia tốc phanh jx khi điều kiện khảo sát: Tải trọng chuyên chở Q= 2000 kG; V0= 15 km/h; hệ số bám cầu sau máy kéo ϕk=0.7; hệ số bám cầu mooc ϕm = 0.6; hệ số tăng lực phanh máy kéo k= 1.44; hệ số tăng lực phanh của rơ mooc k2= 1.2.
Hình 4.1. Đặc tính phanh liên hợp máy kéo Shibaura 3000A khi kéo rơ mooc một trục RH 3000
Trên đồ thị còn thể hiện các giá trị đặc trưng: Thời gian phanh Tp= 1.357 s; Gia tốc phanh cực đại jmax= -4.5928 m/s2; Quãng đường phanh Sp=3.4768 m.
Cũng cùng điều kiện khảo sát như trên, chương trình Matlab còn có thể trích ra một số kết quả khác ở dạng đồ thị hoặc ở dạng bảng biểu.
Trên hình 4.2 là đồ thị biến thiên lực phanh máy kéo Ppk , lực phanh rơ mooc Ppm.
Trên hình 4.3 là đồ thị biến thiên các thành phần phản lực pháp tuyến tác dụng lên cầu trước Zn, cầu sau máy kéo Zk , cầu mooc Zm.
Hình 4.2. Đặc tính biến thiên lực phanh máy kéo Ppk và lực phanh rơ mooc Ppm
Hình 4.3. Sự thay đổi của các phản lực pháp tuyến trên các cầu của liên hợp máy
Qua hình 4.3 cho thấy: Trong quá trình phanh, phản lực pháp tuyến Zn tăng, còn các phản lực Zk , Zm đều giảm. Điều này có thể giải thích là do lực quán tính theo phương chuyển động Pjx gây ra sự phân bố lại các phản lực theo phương thẳng đứng. Sau khi kết thúc phanh (máy đã dừng hẳn) nhưng máy vẫn còn dao động thẳng đứng do tính chất đàn hồi có cản nhớt của các lốp xe. Quá trình này là quá trình dao động tắt dần.
Sự giảm phản lực pháp tuyến Zk và Zm sẽ làm giảm lực bám của các bánh xe được lắp phanh và do đó sẽ gây ảnh hưởng xấu đến hiệu quả phanh. Vì thế nếu tính toán lực phanh theo lực bám Ppmax= Pϕ = ϕZp = const (khi tính toán đơn giản) sẽ lớn hơn so với bản chất thật của nó.
Đề cập đến vấn đề êm dịu chuyển động khi phanh. Trong quá trình phanh gia tốc phanh sẽ gây ảnh hưởng lớn nhất đến người lái và các loại hàng hóa dễ bị hư hỏng do va đập cơ học như cây giống, các loại rau, hoa .... Ngoài ra các dao động thẳng đứng z&& và sự xoay thân xe (ví dụ hình 4.4) cũng đồng tác dụng xấu đến sự chuyển động êm dịu và tính an toàn của liên hợp máy.
Hình 4.4. Biến thiên trọng tâm máy kéo z1 và trọng tâm mooc z2 , góc xoay thân máy kéo 1 và khung mooc 2 j