5.1. KẾT LUẬN CHUNG
Luận văn đã thực hiện được các mục tiêu đặt ra với các kết quả chính sau đây:
1- Đã xây dựng được mô hình động lực học quá trình phanh ở dạng mô hình phẳng trong mặt phẳng thẳng đứng cho liên hợp máy Shibaura 3000A với rơ mooc một trục. Trong đó đã tính đến sự ảnh hưởng của tính chất đàn hồi của lốp xe đến dao động của liên hợp máy và các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh. Đây là một điểm mới so với một số tác giả trước đây cũng nghiên cứu về loại liên hợp máy này.
2- Đã xây dựng được thuật giải chương trình bằng ngôn ngữ Matslab để giải bài toán mô hình và khảo sát một số yếu tố sử dụng đến các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh và tính chuyển động êm dịu khi phanh:
− Ảnh hưởng của vận tốc ban đầu V0 .
− Ảnh hưởng của tốc độ tăng lực phanh thông qua các hệ số k1, k2 .
− Ảnh hưởng của hệ số bám ϕk, ϕm .
Các kết quả cho thấy sự ảnh hưởng của các thông số này là rất đáng kể đến hiệu quả phanh và tính êm dịu khi chuyển động khi phanh.
Các kết quả cũng cho thấy các qui luật ảnh hưởng của các yếu tố khảo sát thể hiện đúng qui luật cơ học và vật lý. Điều này cũng chứng tỏ mô hình đã lập và chương trình tính toán đáp ứng và đảm bảo đúng qui luật định tính.
5.2. KIẾN NGHỊ
Sau khi hoàn thành đề tài: “Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến tính năng phanh của liên hợp máy kéo SHIBAURA 3000A kéo rơ mooc một trục”, do điều kiện thời gian, kiến thức và kinh phí còn hạn chế nên các kết quả nghiên cứu trong luận văn còn nhiều hạn chế. Đặc biệt là các kết quả nghiên cứu chưa được kiểm chứng bằng thực nghiệm nên các kết quả và kết luận của luận văn chỉ mang tính tương đối. Đề nghị tiếp tục phát triển đề tài này.