ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
2.2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Quá trình phanh xảy ra hết sức phức tạp, có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng (hiệu lực) phanh.Máy kéo có chiều dài lớn, gồm từ hai hay nhiều khâu ghép nối phức tạp (có một khâu chủ động, nhận nguồn lực từ động cơ và các khâu còn lại thường là khâu bị động). Với đề tài có nhiều hướng nghiên cứu, với nhiều cách tiến hành như:
− Dùng thực nghiệm trên các bãi lớn
− Dùng mô tả toán học
− Dùng mô hình đồng dạng trên sa bàn
Dùng thực nghiệm trên bãi lớn có kết quả tin cậy nhất, song tốn kém và rất nguy hiểm khi thử nghiệm xe, điều này là hoàn toàn chưa phù hợp với điều kiện kinh tế và kỹ thuật ở trong nước. Dùng mô hình đồng dạng trên sa bàn nhằm hạn chế các tổn thất có thể xảy ra trên bãi thử, tuy nhiên việc chế tạo mô hình đồng dạng cũng không phải dễ dàng, sử dụng nhiều thiết bị đo đạc. Tính tin cậy của bài toán đòi hỏi thiết bị đo đạc, lấy số liệu với độ chính xác
Sự phát triển của khoa học máy tính đặc biệt trong lĩnh vực ứng dụng, việc mô tả toán học và chuyển đổi sang mô hình mô phỏng bằng các phần mềm chuyên dụng hiện đại đang được sử dụng rộng rãi và có nhiều ưu điểm hơn cả. Mô phỏng trên máy cho phép rút ngắn được thời gian nghiên cứu, dễ ràng thay đổi các thông số, kết quả đạt được độ chính xác tương đối cao.
Trong điều kiện hiện nay việc mô tả bằng toán học có nhiều thuận lợi hơn cả vì qua nó ta có thể đánh giá độc lập các yếu tố, để tối ưu trong lựa chọn kết cấu, các kết quả tính toán đều phải qua thực nghiệm, trên cơ sở đó đánh giá tính đúng đắn của mô hình khảo sát.
Khi nghiên cứu các bài toán động lực học quá trình phanh của liên hiệp máy kéo Shibaura-3000A khi vận chuyển gỗ rừng trồng, hàm biểu diễn chúng là các hàm xác định hoặc các hàm ngẫu nhiên, trước hết cần xây dựng mô hình toán và sử dụng các phương pháp giải phù hợp để tính toán. Xây dựng mô hình toán phải phản ánh được những đặc điểm cơ bản của hệ thống, thích hợp với việc sử dụng phương pháp hiện đại.
Thiết lập phương trình vi phân diễn tả các mối quan hệ giữa các thông số đầu vào và các đặc trưng của mô hình. Hệ các phương trình vi phân này và các điều kiện giới hạn được coi là mô hình toán của hệ thống. Dưới đây xin trình bầy một số phương pháp sử dụng trong luận văn để nghiên cứu quá trình phanh của liên hiệp máy vận chuyển gỗ.