Kiểm toán đã xuất hiện ở nước ta từ những năm đầu 90 của thế kỷ trước. Mặc dù ra đời muộn hơn so với các lĩnh vực khác nhưng kiểm toán ngày càng khẳng định được vị trị của mình so với các lĩnh vực khác. Không chỉ vậy, nền kinh tế Việt Nam đang hội nhập sâu rộng và toàn diện vào kinh tế khu vực và thế giới, lĩnh vực tài chính ngày càng phát triển mạnh. Điều này đòi hỏi ngành kiểm toán nói chung và kiểm toán độc lập nói riêng cần phải lớn mạnh hơn nữa cả về qui mô và chất lượng. Nắm bắt được xu thế đó, Công ty TNHH kiểm toán và tư vấn NEXIA ACPA đã được thành lập. Ngày 14/4/2004, công ty TNHH kiểm toán và tư vấn ACPA (ACPA Auditing and Consulting Co.,Ltd.) đã chính thức đi vào hoạt động, theo giấy phép kinh doanh số 1002012231 do Sở kế hoạch và đầu tư thành phố Hà Nội cấp. Công ty có tư cách pháp nhân, có tài khoản giao dịch tại ngân hàng Vietcombank, có quyền ký và phát hành báo cáo kiểm toán. Trụ sở chính của công ty tại tầng 18, tháp quốc tế Hoà Bình, 106 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội, Việt Nam. Khi mới thành lập, vốn điều lệ của công ty chỉ có khoảng 2 tỷ đồng, hiện nay đã tăng lên hơn 3 tỷ đồng.
Với phương châm “Sự tín nhiệm của khách hàng là thành công của chúng tôi” (Your trust, our success), NEXIA ACPA luôn nỗ lực không ngừng để cung cấp những dịch vụ với chất lượng tốt nhất, đáp ứng tiêu chuẩn quốc tế, đáp ứng sự hài lòng của khách hàng
Đến ngày 10/06/06, công ty đã mở rộng văn phòng chi nhánh tại TP Hồ Chí Minh, địa chỉ tầng 5, toà nhà Starview, quận 1, TP HCM.
Để quốc tế hoá hoạt động và nâng cao chất lượng dịch vụ tư vấn, kiểm toán, NEXIA ACPA đã trở thành thành viên chính thức của tập đoàn kiểm toán quốc tế Nexia
International. Nexia International là tập đoàn chuyên kinh doanh trong lĩnh vực cung cấp các dịch vụ kế toán- kiểm toán và tư vấn trên toàn thế giới. Hiện nay, Nexia là một tập đoàn đứng trong tốp 10 tập đoàn lớn mạnh nhất thế giới với 334 văn phòng đại diện trên 92 quốc gia. NEXIA ACPA đệ đơn ra nhập Nexia International vào ngày 30 tháng 10 năm 2006 và đã được phê duyệt chính thưc vào ngày 18/12/2006..
Tháng 12/2007, công ty đã chính thức đổi tên giao dịch thành “Công ty TNHH kiểm toán và tư vấnNEXIA ACPA”.