. (2105) Với mỗi số gia về lực xác Ċịnh Ċược số gia chuyển vị:
3.7. Thuật giải phƣơng trình vi phân dao động hệ dây neo
Ta biết rằng lý thuyết Ċàn hồi phi tuyến dựa trên giả thiết các biến dạng lớn. Với các dây neo khi dao Ċộng có chuyển vị lớn, vì vậy khi áp dụng phương pháp PTHH Ċể thiết lập hệ phương trình vi phân dao Ċộng của hệ dây neo sẽ dẫn Ċến một hệ phương trình mà trong Ċó các hệ số thể hiện tính chất phi tuyến của kết cấu dây neo. Áp dụng cơ sở phương pháp Newmark Ċã trình bày ở chương 2, thuật giải phương trình vi phân dao Ċộng của kết cấu dây neo gồm các bước sau :
-Xác Ċịnh thông số ban Ċầu: Xác Ċịnh vận tốc và gia tốc * ̇+ , * ̈+ tại thời Ċiểm ban Ċầu;
-Tính toán các hệ số a0, a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7 theo công thức (2.99); -Xác Ċịnh ma trận Ċộ cứng hữu ích theo công thức (2.103);
-Với mỗi bước thời gian thực hiện tính gần Ċúng dần tại các thời Ċiểm . Chọn dựa trên 3 yếu tố:
-Mức Ċộ biến Ċổi của tải trọng;
-Độ phức tạp của tính chất phi tuyến; -Chu kỳ dao Ċộng của hệ.
cần lưu ý sao cho thỏa mãn Ċiều kiện: ,
99
- chu kỳ riêng nhỏ nhất ứng với tần số dao Ċộng riêng lớn nhất của kết cấu.
-Xác Ċịnh * + theo công thức (2.106);
-Từ Ċó hiệu chỉnh số gia chuyển vị, gia tốc, vận tốc theo công thức (2.107) và (2.108);
-Thay vào phương trình dao Ċộng (2.80) xác Ċịnh lực căng; -Kiểm tra Ċiều kiện cân bằng nút:
{ ̂}
, -* ̈+ , -* ̇+ , -* + , Trong Ċó là giá trị Ċiều kiện cân bằng nút cho trước. Trong Ċó là giá trị Ċiều kiện cân bằng nút cho trước.