Kết quả dữ liệu phía sau khối tracking loop là giá trị biên độ in-phase đƣợc biến đổi thành các giá trị 1 và -1. Về mặt lý thuyết chúng ta có thể thu đƣợc một bít giá trị mỗi mili giây. Tuy nhiên, các tín hiệu đƣợc xử lý thƣờng yếu và bị nhiễu, do đó, thay vì mỗi bít giá trị cho một mili giây, ta tính toán lấy một giá trị trung bình cho mỗi 20 mili giây. Nhƣ vậy, mỗi bít giá trị định vị có chu kỳ 20 mili giây.
Tốc độ bít của dữ liệu định vị là 50 bps. Tốc độ lấy mẫu của các đầu ra từ khối theo dõi tracking loop là 1000 ký tự mỗi giây tƣơng ứng với một ký tự mỗi ms. Trƣớc khi các dữ liệu định vị có thể đƣợc giải mã, tín hiệu từ khối theo dõi phải đƣợc chuyển đổi từ 1000 ký tự mỗi giây thành 50 bps. Nghĩa là, cứ 20 giá trị liên tiếp phải đƣợc thay thế bởi chỉ 1 giá trị duy nhất. Quá trình chuyển đổi đƣợc gọi là đồng bộ hóa bít.
2.2.1.1. Tìm thời gian chuyển đổi bít và giá trị bít
Nhiệm vụ đầu tiên của quy trình đồng bộ hóa bít là để tìm ra thời gian và ở đó chuyển đổi bít xảy ra trong một dãy bít dữ liệu. Đầu tiên, một sự đổi giá trị (zero crossing) đƣợc phát hiện. Điểm đổi giá trị là nơi mà các giá trị bít thay đổi từ 1 thành -1, hoặc ngƣợc lại. Khi một sự đổi giá trị đã đƣợc xác định, thời gian của quá trình chuyển đổi bít cũng đƣợc xác định. Khi thời gian của một bít chuyển đổi đã
36
đƣợc biết, có thể tìm thấy tất cả các lần chuyển bít tiếp theo. Các thời điểm chuyển giá trị bít này cách đều nhau 20 ms bắt đầu từ thời điểm sự chuyển đổi bít đầu tiên đƣợc phát hiện. Hình 2.9 cho thấy tất cả các lần chuyển bít đƣợc tìm thấy trong một chuỗi 200 ms. Thời điểm chuyển đổi bít đƣợc đánh dấu bằng các mũi tên.
.
Hình 2-9 Minh họa giá trị đầu ra từ khối tracking[2]
Hình 2.9 cho thấy giá trị đầu ra từ khối theo dõi nhƣ biểu thị bằng dấu chấm. Đƣờng chấm đánh dấu các sự chuyển bít cách nhau 20 ms. Các tín hiệu đƣợc biểu diễn là tín hiệu mạnh, các tín hiệu yếu sẽ tạo ra các dẫu chấm gần giá trị 0.