định vị và tính toán khoảng giả định
Khi tín hiệu trên các kênh đƣợc bám chính xác, chúng ta có thể loại bỏ sóng mang và mã trải phổ ra khỏi tín hiệu ở các kênh này. Khi đó tín hiệu trên các kênh chỉ còn là các bíts dữ liệu định hƣớng. Giá trị của một bít dữ liệu định hƣớng đƣợc xác định bằng cách tích phân trong một chu kì của bít dữ liệu định hƣớng (một bít dữ liệu định hƣớng có chiều dài thời gian là 20ms). Sau khi đã đọc đƣợc trọn vẹn 30s dữ liệu, chúng ta xác định thời điểm bắt đầu của một khung con trong dữ liệu định hƣớng, từ đó xác định ra đƣợc thời điểm vệ tinh bắt đầu phát bản tin định hƣớng. Sau khi đã xác định đƣợc thời gian phát bản tin định hƣớng của vệ tinh (thời gian này là chung cho tất cả các vệ tinh tính theo giờ GPS), chúng ta bắt đầu giải mã các thông tin chứa trong dữ liệu định hƣớng mà vệ tinh gửi xuống để dựa vào đó tính ra đƣợc vị trí của các vệ tinh ở thời điểm phát bản tin định hƣớng. Từ các giá trị này chúng ta thực hiện thủ tục tính toán khoảng cách giả định từ vệ tinh tới máy thu. Các khoảng cách giả định đƣợc tính toán dựa trên thời gian mà tín hiệu đƣợc phát ở vệ tinh và thời gian mà tín hiệu tới máy thu của ngƣời dùng. Thời gian tín hiệu tới máy thu của ngƣời dùng đƣợc xác định dựa trên thời điểm bắt đầu của một khung con trong dữ liệu định hƣớng. Nhiệm vụ cuối cùng của máy thu là tính toán ra vị trí hiện tại của ngƣời dùng. Ví trí của ngƣời đùng đƣợc tính toán dựa vào các khoảng cách giả định đã đƣợc xác định ở bƣớc trƣớc và các vị trí vệ tinh đƣợc tìm thông qua thủ tục giải mã bản tin định hƣớng mà máy thu thu đƣợc. Để tính đƣợc vị trí máy thu của ngƣời dùng chúng ta cần thông tin về vị trí của ít nhất bốn vệ tinh.
22
CHƢƠNG 2. KHỐI GIẢI MÃ TÍNH TOÁN VỊ TRÍ