Hình 4-2 Giá trị firstSubFrame của 6 kênh khả dụng trong mô phỏng
Theo kết quả mô phỏng, khung dữ liệu bắt đầu xuất hiện tại thời điểm 256ms (kể từ khi bắt đầu bản ghi dữ liệu) trên vệ tinh có PRN = 2. Tƣơng tự ta có 250ms với vệ tinh có PRN = 10, 247ms với vệ tinh có PRN = 24, 249 ms với vệ tinh có PRN = 30 , 241 ms với vệ tinh có PRN = 6, 241 ms với vệ tinh có PRN = 7.
Các kết quả mô phỏng theo kế hoạch mô phỏng đƣợc liệt kê trong Bảng 4-2 Vị trí máy thu đƣợc tính toán với dữ liệu của 4 vệ tinh, Bảng 4-3 Vị trí máy thu đƣợc tính
88
toán với dữ liệu của 5 vệ tinh, Bảng 4-4 Vị trí máy thu đƣợc tính toán với dữ liệu của 6 vệ tinh, Bảng 4-5 Độ chính xác của phép giải mã và tính toán vị trí
Bảng 4-2 Vị trí máy thu đƣợc tính toán với dữ liệu của 4 vệ tinh
Đo với 4 vệ tinh Vĩ độ (độ) Kinh độ (độ) Cao độ (m) Kết quả tại thời điểm 10s 57° 1' 20.7765" 10° 52' 38.9706" 1697,1845 Kết quả tại thời điểm 20s 57° 1' 31.2199" 11° 33' 21.0055" 3333,6339 Kết quả tại thời điểm 30s 57° 1' 28.0901” 11° 13' 59.7281" 5300,4263 Kết quả trung bình của 37s 57° 1' 22.7836” 11° 19' 2.5554" 2863,9265
Bảng 4-3 Vị trí máy thu đƣợc tính toán với dữ liệu của 5 vệ tinh
Đo với 5 vệ tinh Vĩ độ (độ) Kinh độ (độ) Cao độ (m) Kết quả tại thời điểm 10s 57° 2' 38.0737” 10° 24' 22.8815" 1466,5671 Kết quả tại thời điểm 20s 57° 3' 59.3313” 10° 43' 28.5373" 2599,7888 Kết quả tại thời điểm 30s 57° 5' 16.9479” 11° 2' 35.8119" 3744,1581 Kết quả trung bình của 37s 57° 3' 29.5673” 10° 36' 46.8612" 2204,6805
Bảng 4-4 Vị trí máy thu đƣợc tính toán với dữ liệu của 6 vệ tinh
Đo với 6 vệ tinh Vĩ độ (độ) Kinh độ (độ) Cao độ (m) Kết quả tại thời điểm 10s 57° 2' 47.6467” 10° 15' 37.3968" 1523,8170 Kết quả tại thời điểm 20s 57° 4' 18.2305” 10° 28' 0.5752" 2697,9451 Kết quả tại thời điểm 30s 57° 5' 46.8486” 11° 40' 28.1331" 3880,3736 Kết quả trung bình của 37s 57° 3' 45.8061” 10° 23' 40.1475" 2287,564
Bảng 4-5 Độ chính xác của phép giải mã và tính toán vị trí
GDOP trnng bình PDOP trnng bình HDOP trnng bình VDOP trnng bình TDOP trnng bình Đo với 4 vệ tinh 8.8059 7.6449 6.9665 3.1484 4.3702 Đo với 5 vệ tinh 5.9801 4.8964 4.3809 2.1871 3.4331 Đo với 6 vệ tinh 5.2394 4.2510 3.6495 2.1800 3.0626
89