Trên đồ thị hình 1.16 biểu diễn một quá trình điều khiển điển hình của hệ thống ABS. Đƣờng vF biểu diễn tốc độ xe giảm dần khi phanh, đƣờng vRe là tốc độ chuẩn của bánh xe, vR thể hiện tốc độ thực tế của bánh xe khi phanh, đƣờng 1 là ngƣỡng trƣợt đƣợc xác định từ tốc độ chuẩn vRe. Mục tiêu của ABS là điều khiển sao cho trong quá trình phanh giá trị tốc độ thực tế của bánh xe vR càng sát với tốc độ chuẩn vRe càng tốt (với vRe là tốc độ bánh xe khi phanh dưới điều kiện phanh tối ưu), tức nĩ phải nằm trên ngƣỡng trƣợt 1.
Trong giai đoạn đầu của quá trình phanh, áp suất dầu ở các xy lanh bánh xe tăng lên và sự giảm tốc của các bánh xe cũng tăng lên. Giai đoạn này tƣơng ứng với vùng ổn định (a) trong đƣờng đặc tính trƣợt, lúc này tốc độ của bánh xe vR bằng tốc độ chuẩn vRe .
Ở cuối giai đoạn 1, sự giảm tốc của bánh xe bắt đầu thấp hơn ngƣỡng đã chọn (-a). Lập tức các van điện trong bộ chấp hành ABS chuyển sang chế độ giữ áp suất. Áp suất dầu trong các xy lanh phanh bánh xe chƣa giảm ngay vì sự trễ trong quá trình điều khiển nên sự giảm tốc tiếp tục vƣợt qua ngƣỡng (-a).
Ở cuối giai đoạn 2, tốc độ của bánh xe vR giảm xuống với ngƣỡng 1. Van điện trong bộ phận chấp hành chuyển sang chế độ giảm áp, kết quả là áp suất phanh giảm cho đến khi bánh xe tăng tốc trở lại lên gần ngƣỡng (-a).
[[m/s] Tèc độ Gia tèc b¸n h x e [m/s 2 ] ¸ p suÊt phanh [kG/cm 2 ] Thêi gian[s]
vF - Tốc độ xe; vRef - Tốc độ chuẩn bánh xe; vR - Tốc độ thực tế bánh xe; 1 - Ngưỡng trượt.
Ở cuối giai đoạn 3, gia tốc của bánh xe vƣợt lên trên ngƣỡng (-a) một lần nữa, van điện trong bộ chấp hành lại chuyển sang chế độ giữ áp với thời gian dài hơn. Do đĩ thời điểm này, gia tốc của xe tăng lên và vƣợt qua ngƣỡng (+a), áp suất phanh vẫn giữ khơng đổi.
Ở cuối giai đoạn 4, gia tốc của xe vƣợt qua ngƣỡng giới hạn (+a), lập tức hộp ECU điều khiển van điện chuyển sang chế độ tăng áp trong giai đoạn 5.
Trong giai đoạn 6, áp suất phanh đƣợc giữ khơng đổi một lần nữa vì gia tốc bánh xe vẫn cịn trên ngƣỡng (+a). Ở cuối giai đoạn này gia tốc của bánh xe xuống dƣới ngƣỡng (+a), điều này cho thấy các bánh xe đã đi vào vùng ổn định của đƣờng cong đặc tính trƣợt, tức đã nằm trên ngƣỡng trƣợt 1.
Áp suất phanh đƣợc tiếp tục tăng lên từng nấc một trong giai đoạn 7 để giảm tốc độ của xe cho đến khi gia tốc giảm dần của bánh xe xuống dƣới ngƣỡng (-a) ở cuối giai đoạn 7. Lúc này áp suất phanh giảm ngay tức thì mà khơng cần tín hiệu 1
điều khiển. Các chu kỳ mới đƣợc tiếp tục điều khiển theo nguyên lý nhƣ trên cho đến khi kết thúc quá trình phanh.