Kiểm tra chốt lắp giữa cần nối dài với tay gầu cũ (chốt có ký hiệu d6)

Một phần của tài liệu Nghiên cứu khả năng nâng cao tầm với của máy đào thủy lực KOMATSU PC 450 (Trang 98 - 101)

- Khớp chân cần (O1) và xilanh cần (A) là đoạn O1A= 3m.

b. Kiểm tra chốt lắp giữa cần nối dài với tay gầu cũ (chốt có ký hiệu d6)

* Tính phản lực tác dụng lên chốt d6:

Hình 2.26 - Hình vẽ tính phản lực tác dụng lên chốt d6

Để tính phản lực tác dụng lên chốt d6, ta lấy phương trình mô men đối với điểm O của các ngoại lực tác dụng lên cần nối dài và các phương trình hình chiếu lực như sau:

∑MO = X01.Rx01+ Gcnd.Rcnd+Gxg.Rxg+Gg.Rg-P01.R01= 0 (2.79) ∑X = X01.sinα+ (Gcnd+Gxg+Gg).sinβ-P01-X= 0 (2.80) ∑Y = X01.cosα+(Gcnd+Gxg+Gg).cosβ-P02-Y= 0 (2.81) X01- Lực trên thanh chống;

P01- Lực cản đào;

Gcnd, Gxg, Gg - Trọng lượng của cần nối dài, xi lanh gầu, và gầu; RX01, R01, Rcnd, Rxg, Rg - Các cánh tay đòn của các lực tương ứng. - Tính các thông số lực:

+ Theo catalog và theo phần tính toán trên ta đã có: Gcnd = 16484,7N;

Gxg = 3384N; Gg = 5181N.

+ Tính lực X01:

X01 được xác định theo quy tắc hình bình hành lực: X01 = (X022+Pxl2-2.X02.Pxl.cosγ)1/2 Trong đó:

Pxl = 911626,7N - Lực lớn nhất của xi lanh cần nối dài;

X02 = 236046,2N - Lực thanh chống nối với tay gầu cũ, xác định theo quy luật dồng dạng;

γ = 110o Thay số vào công thức ta có: X01= 1016846,6N. - Tính các thông số kích thước:

+ Theo phương pháp đồng dạng ta xác định được: RX01= 529mm, Rxg= 2328mm; + Rcnd= 0,43.Lcnd.sinβ = 0,43.4600.sin43o= 1349mm.

Trong đó:

Lcnd = 4600mm - Chiều dài cần nối dài và β = 43o + Rg = (Lcnd+Lg/2).sinβ = 3597mm;

Lg= 1349mm - Chiều dài của gầu đã được tính ở phần trước; + R01= Lcnd+Lg = 4949mm.

Thay vào phương trình (1) ta có:

P01 = (X01.RX01+Gcnd.Rcnd+Gxg.Rxg+ Gg.Rg)/RP01 = 118542N. Thay vào phương trình (2) và (3) ta có:

X = X01.sinα + (Gcnd+Gxg+Gg).sinβ - P01= 438713N; Y = X01.cosα+(Gcnd+Gxg+Gg).cosβ - P02 = 749554N; α = 39o; β= 43o;

P02 = 0,5.P01 = 59271N - Lực cản pháp tuyến.

* Kiểm tra bền cắt của chốt:

      i d F . . . 4 2 0 Trong đó: FXY  43871327495542 868505N.

Đến đây ta thấy lực cắt này nhỏ hơn lực của xi lanh là Fxl = 911627 N, mặt khác chốt lại có đường kính lớn.

Kết luận: Chốt này đảm bảo đủ bền.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu khả năng nâng cao tầm với của máy đào thủy lực KOMATSU PC 450 (Trang 98 - 101)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(115 trang)