- Khớp chân cần (O1) và xilanh cần (A) là đoạn O1A= 3m.
2.2.4.2.Tính toán kiểm tra động cơ di chuyển
a. Tính công suất di chuyển
Công suất khi di chuyển được tính theo công thức
Nđc = Pk1.Vđc = Pk1.Vđc = 308,1.1,6.1000/3600 = 163,9 (kW) (2.28) Trong đó:
Pk1 = 308,1 (kN) - Lực cản di chuyển của máy khi lên dốc Vđc = 1,6 (km/h) - Vận tốc di chuyển của máy khi lên dốc Khi chọn công suất để tính động cơ cần lấy công suất là:
Nchọn = (1,2-1,4).Nđc = (1,2-1,4).163,9 = 164,3 - 191,7 (kW) (2.29) Ta chọn Nđc = 180 (kW)
Nđc = Nchọn/ 0,96 = 180/0,96 = 187,5 (kW) (2.30) => Công suất của một động cơ di chuyển là:
N= Nđc/2 = 187,5/2 = 93,75 (kW)
b. Tính mô men cản trên bánh sao và trên trục động cơ
Mô men cản trên bánh sao được tính theo công thức:
Mc = Pk.D/2 (2.31) Trong đó:
Pk - Lực cản di chuyển trên bánh sao D - Đường kính bánh sao;
Theo phần tính lực cản di chuyển ta có: Pk = 308,1 (kN) Theo catalog ta có: D = 0,9 (m)
Thay vào công thức trên => Mc = 308,1.0,9/2 = 138,66 (kN.m) Từ đây ta có mô men cần thiết của động cơ là:
Mđc = Mc/i (2.32) Trong đó:
Mc - Mô men cản
i - Tỷ số truyền của bộ truyền động cuối cùng Theo catalog ta có: i = 53,706
Vậy: Mđcyc = 138,66/53,706 = 2,5818 (kN.m)
c. Tính số vòng quay của động cơ
Số vòng quay của động cơ lớn nhất khi máy di chuyển với tốc độ lớn nhất Vmax= 5,5 (km/h), vậy ta có vận tốc vòng trên bánh sao là:
32,42( / )9 9 , 0 . 14 , 3 . 60 1000 . 5 , 5 .D v ph V nbs (2.33)
Vận tốc vòng trên trục động cơ quay là:
d. Kiểm tra động cơ di chuyển
Từ tốc độ quay và mô men yêu cầu ta so sánh với mô men và tốc độ của động cơ máy:
Theo catalog ta tra được:
Tốc độ quay lớn nhất của động cơ: nmax = 1943 (v/ph) Tốc độ quay nhỏ nhất của động cơ: nmin = 1137 (v/ph)
Mô men của động cơ được tính toán theo lưu lượng riêng và số vòng quay theo công thức: 2 p.q = M max max (2.35) Trong đó:
p = 355 (k/cm2) - Áp suất đặt của động cơ qmax = 270 (cc/v) - Lưu lượng riêng lớn nhất Thay vào công thức tính mô men ta có:
1525,5(Nm) 2 355.270 = Mmax
Vậy ta có mô men do cả 02 động cơ gây ra là:
M = 2.Mmax = 2.1525,5 = 3051 (Nm)
So sánh với mô men yêu cầu ta thấy: M = 3051 > Mđcyc = 2581,8 (Nm) Vậy động cơ đã cho của máy hoàn toàn đảm bảo (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});