CR X+70 Y+40 R+20 DR- (cung số 1) hoặc CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (Cung số 2) L X+40. Y+40 RL F200 M3 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (cung số 3) hoặc CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (Cung số 4)
Khi dùng lệnh tạo cung tròn qua bán kính để tạo đƣờng tròn thì bắt buộc trong câu lệnh phải có hai khối tạo nửa cung liên tiếp nhau : Điểm cuối của cung này sẽ là điểm đầu của cung kia
* Tạo cung tròn tiếp tuyến
Tạo cung tròn tiếp tuyến nối tiếp từ đƣờng nội suy trƣớc đó tới điểm đƣợc lập trình tiếp theo
Nhấn , nhập tọa độ điểm cuối cung và nhấn .
2.4.1.4 Nội suy tọa độ cực
Phƣơng pháp nội suy tọa độ cực là phƣơng pháp nội suy thông qua một góc quét PA và một bán kính quét quanh một tâm cực xác định. Thông thƣờng nội suy tọa độ cực đƣợc dùng khi thực hiện nội suy các cung tròn, đƣờng tròn , hoặc các bản vẽ có nhiều phần phân độ (nhƣ phân bố các lỗ tròn quanh một tâm quay,…)
Tƣơng ứng với nội suy tọa độ cực, cũng có các kiểu tạo đƣờng gia công sau
Nội suy đƣờng thẳng trong tọa độ cực LP : Nhấn , , nhập vào bán kính quét PR tại điểm đến , góc quét PA tại điểm đến , bù dao RL (RR), tốc độ F,…
Nội suy cung tròn trong tọa độ cực CP :Nhấn , , nhập góc quét PA tại điểm đến , hƣớng quét DR
(DL). Góc quét PA cho phép PA = -5400o +5400o VD : CC X+25 Y+25 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3 CP PA+180 DR+
* Nội suy theo đƣờng Helix trong tọa độ cực Đối với nội suy cung tròn tọa độ cực, có thêm một kiểu là nội suy theo đƣờng xoắn ốc helix . Việc nội suy này thƣờng đƣợc dùng để gia công ren trong hoặc ren ngoài với đƣờng kính lớn. Đối với gia công ren, cần các thông số sau : Số
vòng ren n , chiều cao toàn bộ ren h (h=n*P), góc tăng của mỗi vòng ren IPA (IPA = n*360 + góc bắt đầu của ren + góc thoát dao), điểm bắt đầu của ren theo tọa độ Z
Nhấn , , nhập vào góc quét tổng IPA của dao dọc theo trục ren, nhập chiều cao gia công ren IZ (bƣớc ren, tính theo đơn vị tƣơng đối), hƣớng quay của đƣờng xoắn ốc, hƣớng bù bán kính dao .
Bảng thông số xác định gia công ren :
Ren trong Hƣớng trục Hƣớng quét Bù bán kính dao
Ren phải Z+ DR+ RL Z- DR- RR Ren trái Z+ DR- RR Z- DR+ RL
Ren ngoài Hƣớng trục Hƣớng quét Bù bán kính dao
Ren phải Z+ DR+ RR Z- DR- RL Ren trái Z+ DR- RL Z- DR+ RR Ví dụ : CC X+40 Y+25 Z+0 F100 M3 LP PR+3 PA+270 RL F150 CP IPA-1800 IZ+5 DR- RL F50 Nếu sử dụng nhiều hơn 15 vòng ren,
Nội suy cung tròn tiếp tuyến trong tọa độ cực CTP: Nhấn , , nhập bán kính quét PR tại điểm đến, góc quét PA tại điểm đến
Ví dụ : CC X+40 Y+35 L X+0 Y+35 RL F250 M3 LP PR+25 PA+120 CTP PR+30 PA+30 L Y+0
2.4.2 Một số chức năng gia công góc
Khi gia công một số dạng điển hình, tại các cùng có vát góc hoặc vê góc, hệ điều khiển TNC310 cung cấp thêm một số chức năng mở rộng: vát góc–
Chamfer , vê góc–Corner Rounding
* Chức năng vát góc giữa hai cạnh thẳng giao nhau
Nhấn , nhập độ dài cạnh vát và nhập F … nếu cần Vídụ :