Trên máy phay, tọa độ các trục của máy đƣợc xác định theo quy tắc bàn tay phải : Ngón cái chỉ theo trục +X, ngón trỏ chỉ theo trục +Y và ngón giữa chỉ theo trục +Z.
Dù chuyển động của bàn máy có theo các hƣớng khác nhau nhƣng quy định khi xác định chiều chuyển động của trục cũng là : Dao chuyển động, còn phôi đứng yên (tức là bàn máy đứng yên). Dựa vào đó ta xác định chiều chuyển động của bàn máy sao cho phù hợp và không bị lẫn.
Trục chính mang dao cắt quay tròn và dụng cụ cắt thực hiện chuyển động tịnh tiến theo các hƣớng hƣớng X, Y và hƣớng Z. Ngoài ra, còn có thể có các chuyển động quay theo các trục tọa độ, tùy theo kết cấu máy. Đối với iTNC 530, có thể điều khiển đến 5 trục tọa độ : 3 chuyển động tịnh tiến và hai chuyển động quay (trục A, B hoặc C)
Các kiểu tọa độ trên máy phay
Tọa độ máy : Reference system: Gốc tọa độ máy đƣợc thiết lập khi thực hiện thao tác về 0 của tất cả các trục của máy
Tọa độ phôi : Workpiece coordinate system: Tọa độ thiết lập bởi ngƣời lập trình và đƣợc gắn liền với tọa độ gốc trên bản vẽ kích thƣớc của chi tiết. Tọa độ lập trình (so với gốc phôi) có thể tính theo đơn vị tuyệt đối (Absolute) hoặc tƣơng đối (Relative)
Tọa độ tuyệt đối là tọa độ phát triển từ gốc thiết lập ban đầu (cũng là gốc phôi trên máy). Ngƣợc lại tọa độ tƣơng đối thì đƣợc tính từ điểm lập trình cuối cùng trƣớc nó (điểm thứ nhất lúc đó sẽ là gốc tính toán của điểm thứ hai ).Để lập trình tƣơng đối, nhấn phím mềm I trên bảng điều khiển
Tọa độ cực (Polar Coordinate)
Là tọa độ đƣợc tính theo giá trị bán kính quét và góc quét (ví dụ : lệnh CC của lập trình để định tâm đƣờng tròn gia công )
Góc quét của tọa độ cực đối với mỗi mặt phẳng gia công lại tính theo các hƣớng khác nhau. Cụ thể :
XY : Hƣớng góc + là quay từ trục +X đến +Y YZ : Hƣớng góc + là quay từ trục +Y đến +Z ZX : Hƣớng góc + là quay từ trục +Z đến +X