7.1.CÁC BỘ TRUYỀN :
*Bộ truyền xích dùng trong robot bằng tay có thể hỏng:
+Mòn bản lề xích :do khi làm việc các bản lề chịu áp suất(ứng suất
tiếpxúc)lớn và có sự xoay tương đối .Bản lề bị mòn khiến bước xích t tăng lên,xích ăn khớp không chính xác với răng đĩa .Nếu bản lề bị mòn quá nhiều,bộ truyền sẽ không làm việc được vì xích thường xuyên tuột khỏi đĩa hoặc xích sẽ bị đứt(do mòn làm yếu các mắt xích).Để giảm mòn cần bôi trơn xích và hạn chế áp suất trong bản lề.
+Các phần tử xích bị hỏng do mỏi: dẫn đến xích bị đứt,con lăn bị rỗ hoặc vỡ.Xích bị hỏng vì mỏi do tác dụng của ứng suất thay đổi gây nên bởi tải trọng làm việc ,tải trọng động hoặc va đập .Hiện tượng hỏng vì mỏi thường chỉ xảy ra đối với các bộ truyền xích chịu tải trọng lớn,vận tốc cao,làm việc trong các hộp kín(được bôi trơn tốt nên ít mòn).
7.2.PHẦN ĐIỀU KHIỂN:
Rơ le qua quá trình đóng mở nhiều lần thường bị oxy hóa tiếp điểm làm mất khả năng điều khiển của rơle.Thường ta phải thay mới các rơle này.
Các nút nhấn sử dụng lâu ngày làm cho độ tin cậy giảm xuống.Để hạn chế rủi ro trong thi đấu do liệt nút,ta cần thường xuyên kiểm tra và thay mới khi cần thiết.
Bo đồng lâu ngày thường bị đứt các đường đồng nhỏ do lớp bảo vệ chưa tối ưu (oxy hóa đồng) nên cần thường xuyên kiểm tra lại.
Tóm lại: Do robot làm việc không thường xuyên và chỉ trong thời gian ngắn nên các dạng hỏng bộ truyền như trên chưa xảy ra.Tuy nhiên việc bảo dưỡng:tra dầu mỡ bôi trơn,chống ôxy hóa cũng như chủ động khắc phục các sự cố kịp thời là điều phải làm thường xuyên trước và sau khi thi đấu.