a. Chức năng của hộp điều khiển điện tử (ECU).
2.3.2.Các chỉ tiêu đánh giá tính ổn định hướng của ôtô khi phanh
Để đánh giá tính ổn định hướng của ô tô khi phanh người ta dùng một trong các chỉ tiêu sau:
- Góc lệch β của ô tô khi phanh, góc này được xác định về mặt lý thuyết
bằng công thức (2.26) hoặc (2.27).
- Độ lệch của ô tô khi phanh. Độ lệch này được xác định bằng khoảng cách từ điểm A (hình 2.4) xa nhất của ô tô ở cuối quá trình phanh đến mặt phẳng dọc
trung tuyến của ô tô trước khi phanh, nghĩa là độ lệch này được đánh giá bằng khoảng cánh AN (hình 2.4).
- Hành lang cho phép mà ô tô không được vượt ra ngoài ở cuối quá trình phanh.
- Hệ số không đồng đều lực phanh.
Giả sử rằng ô tô đang chạy trong hành lang có chiều rộng T và trục dọc của ô tô trùng với trục dọc của hành lang. Lúc bắt đầu phanh trọng tâm ô tô ở vị trí 0, cuối quá trình phanh trọng tâm 0 di chuyển đến vị trí 0’ nằm cách xa mặt phẳng dọc trung tuyến của ô tô trước khi phanh một khoảng cách Y và trục dọc của ô tô cuối quá trình phanh lệch với trục
44
Hình 2.4:Sơ đồ xác định độ lệch của ô tô khi phanh
dọc của ô tô lúc bắt đầu phanh một góc β. Điểm A là điểm xa nhất của ô tô ở cuối
quá trình phanh so với mặt phẳng dọc trung tuyến của ô tô lúc bắt đầu phanh và đoạn AN sẽ là độ lệch của ô tô cuối quá trình phanh hay gọi tắt là độ lệch của ô tô khi phanh.
Từ hình ta thấy rằng: AN= Y + m (2.31)
Nhưng m= AE.sinβ + O’E.cosβ ⇒m = l.sinβ + B2'.cosβ (2.32)
Thay m từ (2.32) vào (2.31) ta được: β cosβ
2 sin . B' l Y AN = + + (2.33) Trong đó: + Y - Độ lệch của trong tâm ô tô cuối quá trình phanh;
+ L - Khoảng cách từ trọng tâm ô tô đến mép ngang ngoài cùng phía trước ô tô.
+ B’ - Chiều rộng của ô tô.
Để ô tô không vượt khỏi hành lang cho phép T ở cuối quá trình phanh, cần phải đảm bảo điều kiện sau:
2T T AN Hay là: β .cosβ 2 ' sin . 2 B l Y T + + (2.34) Trong đó: T - Chiều rộng của hành lang cho phép.
Hệ số không đồng đều lực phanh là chỉ tiêu đánh giá tính ổn định hướng của ô tô khi phanh. Hệ số này được sử dụng thuận lợi khi thử phanh trên bệ thử. Hệ số không đồng đều lực phanh Kd được xác định riêng cho từng trục ô tô, nó bằng độ chênh lệch của các lực phanh ở phía bên phải và bên trái của trục chia
cho lực phanh lớn nhất tác dụng ở trục này. max min max P P P Kd = − (2.35)
Pmin- Lực phanh nhỏ nhất ở một phía nào đó trên trục được đo